基于s7-300plc的全自動洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-文庫吧資料
2025-07-03 19:13本頁面
【正文】 開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)兩種形式。 觸點(diǎn)：代表邏輯控制條件。實(shí)際上，梯形圖是CPU仿真繼電器控制電路圖，使來自“電源”的“電流”通過一系列的邏輯控制條件，根據(jù)運(yùn)算結(jié)果決定邏輯輸出的模擬過程。觸點(diǎn)閉合可以使能量流過，直到下一個元件；觸點(diǎn)斷開將阻止能量流過。畫梯形圖時(shí)，從左母線開始，經(jīng)過觸點(diǎn)和線圈（或功能方框），終止于右母線。圖5 順序功能圖 梯形圖設(shè)計(jì) 梯形圖的特點(diǎn) 梯形圖是PLC模擬繼電器控制系統(tǒng)的編程方法。 輸出地址分配表輸出地址對應(yīng)的輸出設(shè)備進(jìn)水閥排水控制正轉(zhuǎn)控制反轉(zhuǎn)控制脫水控制報(bào)警控制內(nèi)部元件地址分配表 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器對應(yīng)的作用T37 開始正轉(zhuǎn)延時(shí)2s定時(shí)器T38正轉(zhuǎn)30s定時(shí)器T39正轉(zhuǎn)結(jié)束延時(shí)2s定時(shí)器T40反轉(zhuǎn)30s定時(shí)器T41反轉(zhuǎn)結(jié)束延時(shí)2s定時(shí)器T42脫水30s定時(shí)器T43報(bào)警3s定時(shí)器C50正反轉(zhuǎn)循環(huán)計(jì)數(shù)器C51大循環(huán)計(jì)數(shù)器 中間狀態(tài)I/O分配表中間存儲器對應(yīng)的作用啟動狀態(tài)停止?fàn)顟B(tài)水位到達(dá)狀態(tài)開始正轉(zhuǎn)延時(shí)2s條件正轉(zhuǎn)結(jié)束延時(shí)2s條件反轉(zhuǎn)結(jié)束延時(shí)2s條件自動排水狀態(tài)自動脫水狀態(tài) 輸入輸出地址及接線圖 進(jìn)水閥控制啟動 停止 排水控制高水位選擇 正轉(zhuǎn)控制中水位選擇 反轉(zhuǎn)控制低水位選擇 脫水控制高水位檢測 中水位檢測報(bào)警控制 低水位檢測 排水 COM脫水排空檢測COM 圖2 輸入輸出地址及接線圖三、PLC選型及硬件配置 電源模塊：PS 307 5A （3071EA010AA0） CPU型號：CPU 3152 PN/DP （3152EH140AB0） I/O模塊：SM323 DI16/DO16 DC24V 1A 觸摸屏：SIMATIC PANEL TP 177B 6’’ color PN/DP 交換機(jī)：SCALANCE*208 變頻器：藍(lán)海華騰 DIGITAL PNEL V5H 控制流程圖 手動運(yùn)行流程圖開始正常運(yùn)行YNYNYN結(jié)束結(jié)束脫水打開手動脫水排水打開手動排水洗滌電機(jī)和脫水桶停止轉(zhuǎn)動、進(jìn)水和排水閥閉合按停止按鈕 圖3 手動運(yùn)行流程圖 自動運(yùn)行流程圖 圖4 自動運(yùn)行流程圖五、順序功能圖 順序功能圖，它是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，順序功能圖并不涉及所描述的控制功能的具體技術(shù)，他是一種通用的技術(shù)語言。此時(shí)可用手動排水開關(guān)和手動脫水開關(guān)進(jìn)行手動排水和脫水。經(jīng)過3次上述大循環(huán)后（第3次為漂洗），進(jìn)行洗衣完成報(bào)警，報(bào)警3s后結(jié)束全過程，自動停機(jī)。洗滌結(jié)束后，開始排水，當(dāng)水位下降到低水位時(shí)，進(jìn)行脫水，脫水時(shí)間為30s。排水按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動排水。高、中、低水位檢測裝置分別用來檢測高、中、低水位。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動機(jī)驅(qū)動波盤的正、反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)，此時(shí)脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。進(jìn)水時(shí)通過控制系統(tǒng)將進(jìn)水電磁閥打開，經(jīng)進(jìn)水管將水注入到外桶。全自洗衣機(jī)的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一心安放的，內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作為脫水用。在半自動洗衣機(jī)中，這4個過程分別用相應(yīng)的按鈕開關(guān)來控制。洗衣機(jī)工作過程是順序控制過程，所以利用PLC作為洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)是可行的。如圖1所示，由PLC控制洗衣機(jī)各種動作典型的系統(tǒng)控制圖：圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 由圖1可知，PLC在系統(tǒng)中處于中心位置，水位開關(guān)是PLC的輸入信號控制開關(guān)、進(jìn)水閥、排水閥和電機(jī)是洗衣機(jī)各種動作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 控制系統(tǒng)框圖 全自動洗衣機(jī)的工作過程包括啟動、進(jìn)水、洗滌、排水和脫水等功能。 使用方便靈活，PLC采用了基本單元擴(kuò)展或者是模塊化的結(jié)構(gòu)形式，因此，輸入/輸出信號的數(shù)量，形式，驅(qū)動能力等都可以根據(jù)實(shí)際控制要求進(jìn)行選擇與確定，而且在需要時(shí)可以隨時(shí)更換，近年來，PLC的特殊模塊增多這些可以滿足不同的控制要求，使PLC的使用更加靈活與多變。輸入點(diǎn)輸出點(diǎn)啟動開關(guān)洗衣機(jī)啟動控制停止開關(guān)進(jìn)水閥控制高水位選擇正轉(zhuǎn)控制中水位選擇脫水控制低水位選擇反轉(zhuǎn)控制排空檢測排水控制高水位檢測報(bào)警控制中水位檢測低水位檢測手動排水手動脫水 六、思考題 調(diào)試程序時(shí)，各水位選擇開關(guān)及各水位檢測開關(guān)應(yīng)如何動作? 如果要在控制功能中加入輕柔洗（縮短運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間、延長停頓時(shí)間）功能，程序應(yīng)如何修改？ 如果要在控制功能中加入經(jīng)濟(jì)洗（整個洗衣周期縮短）功能，程序應(yīng)如何修改？第2章 概述一、PLC的控制特點(diǎn) 可靠性高，PLC作為一種通用的工業(yè)控制器，它必須能夠在各種不同的工作環(huán)境中正常工作。關(guān)鍵詞：PLC；自動；手動；正反轉(zhuǎn)；控制第 35 頁 共 37 頁基于S7300的全自動洗衣機(jī)的PLC設(shè)計(jì)目 錄摘 要 1目 錄 2第1章 題目要求3 一、目的
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