【正文】 后，電梯初始位置在一樓，通過軟件設(shè)置顯示電路顯示1， AT89S51將樓層感應(yīng)電路得來的數(shù)據(jù)通過74LS164驅(qū)動顯示電路顯示出來；如有用戶在廂外呼叫，經(jīng)外呼叫電路把信號輸入單片機(jī)，由樓層感應(yīng)電路判斷電梯為上升還是下降圖1 設(shè)計電路總框圖狀態(tài)，若方向一致則打開電梯門，用戶進(jìn)入后關(guān)門執(zhí)行操作。當(dāng)電梯到達(dá)所選層，電梯開門延時等待進(jìn)人并選層，然后延時關(guān)門執(zhí)行請求，若無請求則停在本層等待請求。采用44按鍵矩陣開關(guān)電路作為外呼內(nèi)選呼叫控制。要想準(zhǔn)確地采集按鍵請求狀態(tài)，就必須時時刻刻調(diào)用鍵盤矩陣掃描程序，也就增加了軟件編程的難度?？紤]單片機(jī)的驅(qū)動能力有限，必須得使用驅(qū)動單元來驅(qū)動發(fā)光二極管，可以采用三極管驅(qū)動電路，但是由于要驅(qū)動的發(fā)光管較多，采用74LS245芯片作為驅(qū)動比較顯示且硬件電路又美觀整潔。出于同樣問題，顯示樓層電路采用74LS164驅(qū)動數(shù)碼管從串口輸出而沒有采用驅(qū)動實(shí)現(xiàn)簡單但需接口較多的74LS245芯片。一旦消防呼叫，電梯就近平層，然后直接返回基站，不再響應(yīng)任何外呼叫信號，只響應(yīng)內(nèi)選操作，以保證消防工作的使用。廂體的運(yùn)動方式是：啟動→慢速→快速，到達(dá)指定樓層之前則是快速→慢速→平層停車。若反方向，則改變方向到呼叫層，如同方向，直接運(yùn)行到呼叫層。2 電梯控制系統(tǒng)原理電梯應(yīng)用中大多采用交流變頻電機(jī)拖動原理，其廂體由一條曳引鋼纜連接，由安裝在頂層的曳引輪和曳引電機(jī)拖動，電機(jī)的功率隨著曳引重量的不同大小不等。從技術(shù)發(fā)展來看,這種系統(tǒng)將逐漸被淘汰。由于傳統(tǒng)的電梯運(yùn)行邏輯控制系統(tǒng)采用的是繼電器邏輯控制線路。關(guān)鍵詞：AT89S5電梯控制、單片機(jī)1 引言隨著現(xiàn)代高科技的發(fā)展，住房和辦公用樓都已經(jīng)逐漸向高層發(fā)展。軟件部分使用匯編語言，利用查詢方式來檢測用戶請求的按鍵信息，根據(jù)電梯運(yùn)行到相應(yīng)樓層時，模擬按鍵引起電平變化，送到單片機(jī)計數(shù)來確定樓層數(shù)，并送到數(shù)碼管進(jìn)行顯示?；趩纹瑱C(jī)原理的電梯自動控制系統(tǒng) 摘要：本文介紹了基于單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng)，硬件部分主要由單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊、電梯內(nèi)外電路按鍵矩陣模擬檢測模塊、電梯外請求發(fā)光管顯示模塊、樓層顯示數(shù)碼管模塊、電梯上下行及開關(guān)門模擬顯示模塊等5部分組成。該系統(tǒng)采用單片機(jī)（AT89S51）作為控制核心，內(nèi)外招使用按鍵按下與否而引起的電平的改變，作為用戶請求信息發(fā)送到單片機(jī)，單片機(jī)控制電動機(jī)轉(zhuǎn)動，單片機(jī)根據(jù)樓層檢測結(jié)果控制電機(jī)停在目標(biāo)樓層。硬件設(shè)計簡單可靠，結(jié)合軟件，基本實(shí)現(xiàn)了六層電梯運(yùn)行的模擬。電梯是高層賓館、商店、住宅、多層倉庫等高層建筑不可缺少的垂直方向的交通運(yùn)輸工具。采用這種控制線路,存在易出故障、維護(hù)不便、運(yùn)行壽命較短、占用空間大等缺點(diǎn)。而單片機(jī)價格相當(dāng)便宜，由單片機(jī)設(shè)計的控制系統(tǒng)可以隨著設(shè)備的更新而不斷修改完善，更完美的實(shí)現(xiàn)設(shè)備的升級。其主要的拖動及控制系統(tǒng)有：a) 外呼內(nèi)選系統(tǒng)，外部呼叫信號和指示以及廂體內(nèi)選層和指示系統(tǒng)；b) 平層換速系統(tǒng)，電梯快速到達(dá)指定樓層之前切換為慢速并到達(dá)平層位置停車；c) 廂體狀態(tài)指示系統(tǒng)，隨時顯示廂體所在位置；d) 開關(guān)門控制系統(tǒng)，平層開門，關(guān)門行車；e) 安全保護(hù)系統(tǒng)，含有上下限位、消防、滿載、門電鎖等功能；電梯運(yùn)行基本過程是：由外部呼叫信號給出呼叫，控制系統(tǒng)判斷廂體目前所處位置并與呼叫樓層進(jìn)行對照，同方向還是反方向。在方向上，以同方向呼叫優(yōu)先，且具有最遠(yuǎn)方向接車功能。在所有呼叫中，消防優(yōu)先級最高。3 總體設(shè)計方案 設(shè)計思路 方案比較如果每個選層按鈕都采用獨(dú)立的按鍵設(shè)置，可以很大程度上簡化掃描按鍵程序，采集信號也容易得多，但是由于單片機(jī)接口有限，模擬電梯自動控制系統(tǒng)所需按鍵較多，如此會有接口不足的問題，所以本設(shè)計采用了44矩陣按鍵實(shí)現(xiàn)電梯內(nèi)部六個選層按鈕和電梯外十個上下行按鈕，正好十六個按鈕。為了更接近實(shí)際的電梯控制系統(tǒng)，設(shè)計中還應(yīng)該添加電梯外上下行請求顯示，可用十個發(fā)光二極管表示請求按鍵是否按下，有則亮，無則暗。軟件方面至于采用中斷方式還是采用查詢的方式來檢測用戶的請求信息，本人習(xí)慣使用查詢方式，所以就采用了查詢的方式。 方案確立本設(shè)計采用AT89S51單片機(jī)作為核心，配以適當(dāng)接口作為輸入輸出通道。實(shí)際電梯控制系統(tǒng)每層裝有一個傳感器，從而判斷車廂所在位置，本模型由六個獨(dú)立按鍵作為樓層到達(dá)信號傳輸給單片機(jī)，而后通過74LS164從串口驅(qū)動數(shù)碼管顯示樓層數(shù)。軟件部分使用匯編語言，利用查詢方式來檢測用戶請求的按鍵信息，采用74LS245芯片驅(qū)動發(fā)光二極管。用戶通過選層電路把目的層告知AT89S51，控制電機(jī)把用戶送至目的層，而后系統(tǒng)等待下次呼叫。4 電梯控制系統(tǒng)單元電路的設(shè)計系統(tǒng)硬件電路總圖見附錄一。具體電路如圖2所示。一個單片機(jī)系統(tǒng)能否正常運(yùn)行，首先要檢查是否能復(fù)位成功。本復(fù)位電路采用上電自動復(fù)位和手動復(fù)位組合。只要電源Vcc的上升時間不超過1ms，就可以實(shí)現(xiàn)自動上電復(fù)位，即接通電源就完成了系統(tǒng)的復(fù)位初始化。編程初始化設(shè)置數(shù)碼管顯示為1，并且等待樓層模擬傳感器讀取數(shù)據(jù)。反相放大器的輸入端為XTAL1，輸出端為XTAL2分別為AT89S51，分別為芯片的19和18腳，之間跨接12MHz石英晶振和兩個對稱30pF的電容構(gòu)成穩(wěn)定的自激振蕩器，也就是時鐘振蕩電路，從而保證系統(tǒng)正常工作。如圖3所示，采用P0口外接上拉電阻的并行輸入形式，來輸入外呼叫信號，本電路采用44矩陣鍵盤，行掃描法識別鍵值的原理，具體原理如下：a) 判斷鍵盤中有無鍵按下 ，然后檢測列線的狀態(tài)。若所有列線均為高電平，則鍵盤中無鍵按下。其方法是：依次將行線置為低電平，即在置某根行線為低電平時，其它線為高電平。若某列為低，則該列線與置為低電平的行線交叉處的按鍵就是閉合的按鍵。S00S15的掃描鍵值分別為01H—0FFH。本電路采用獨(dú)立式按鍵非編碼鍵盤接口查詢方式。要判斷是否有鍵按下，用單片機(jī)的位處理指令十分方便。查詢方式鍵盤的處理程序比較簡單。S1S6分別為一樓到六樓的廂體位置到達(dá)觸發(fā)信號使能端。其余按鍵功能均如此設(shè)置，注意模擬