【正文】 3,0x45,0x48,0x4C,0x4E,0x51,0x55,0x57,0x5A,0x5D,0x60,0x63,0x66,0x69,0x6C,0x6F,0x72,0x76,0x79,0x7C,0x7E}。 sbit Key3 = P2^3。 sbit Key1 = P2^1。sbit LED = P3^3。sbit RW = P3^1。另外我們在本系統(tǒng)中我們對于DAC輸出的電壓信號用放大器放大然后輸出，放大器電路如下。當(dāng)LCD顯示數(shù)字為0時，系統(tǒng)復(fù)位。　LCD部分本部分主要是對于LCD的初始化、讀、寫功能的控制。第3章　　硬件設(shè)計　80C51單片機單片機（Microcontrollers）是一種集成電路芯片，是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器CPU、隨機存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統(tǒng)、定時器/計數(shù)器等功能（可能還包括顯示驅(qū)動電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路轉(zhuǎn)換器、A/D轉(zhuǎn)換器等電路）集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個小而完善的微型計算機系統(tǒng)，在工業(yè)控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。（2）節(jié)約人力資源試驗的機械投餌所需人工僅為人工投餌的1/6。結(jié)果表明,機械投餌在餌料系數(shù)和 育成率 等技術(shù)指標(biāo)方面,比人工投餌占有一定的優(yōu)勢。因此,我們在設(shè)計上述基于單片機的投食機的時候采用離心環(huán)式的噴灑方式，這樣既能解決噴灑面積問題還能減少動力的消耗。我們國內(nèi)使用的幾種投餌機中,離心環(huán)式噴撒面積比單向側(cè)吹式擴(kuò)15倍 ,比自然垂落式擴(kuò)大1倍多?！　。?）投餌面積，投餌面積撒布的大小,即池塘所有魚索餌聚集面積, 投餌面積對于每尾魚是否同步生長有著非常重要的影響，如果投餌面積小那么個體弱小的魚老是不能及時的吃到足夠的魚料,而個體強壯的魚則吃得過多,同一時期的魚在抓捕時就會出現(xiàn)個頭懸殊的現(xiàn)象?！　。?）投餌量，養(yǎng)殖方式、 池塘大小和魚類品種的不同 ,決定了餌料投用量的不同。如今國內(nèi)現(xiàn)有的投餌機大多數(shù)采用半自動控制系統(tǒng),人為地進(jìn)行關(guān)、啟,這樣就會形成大量的人力資源的不必要使用。（2）動力投餌機大多數(shù)用于水庫網(wǎng)箱養(yǎng)魚行業(yè) ,并且大多數(shù)水庫養(yǎng)魚單位對于要在水面上架設(shè)動力電線路感到無法做到而且在水面上架設(shè)動力電線路對于環(huán)境的要求也比較嚴(yán)格。　投食機的參數(shù)指標(biāo)（1）投餌機裝餌容積，就目前來說我國的網(wǎng)箱養(yǎng)魚生產(chǎn)中等產(chǎn)魚在8萬斤/畝,折合起來3000斤/箱，投餌料密度自行測定、最高投餌量占魚體重量的4倍,。另外，我們還可通過自己調(diào)整日投餌量來滿足不同魚類的養(yǎng)殖品種以及不同生長時期、不同季節(jié)的魚類，這樣我們就不用擔(dān)心由于操作不當(dāng)而導(dǎo)致魚類的死亡了，從而提高了飼料利用率和魚類的存活率，促進(jìn)了魚的生長，使不同時期的魚都能按照一樣的速度生長，這也是有效地提高飼料的利用效率減少了人力資源的浪費。基于單片機控制設(shè)計的葉輪式喂料器全自動投餌機具有定時、定量、定位以及拋撒面積寬、拋撒均勻，少量多次投喂等優(yōu)點。的扇形面積范圍日投喂量手動調(diào)節(jié)時鐘顯示24h時鐘顯示定時設(shè)定由電子時鐘控制兩組定時開機，為上、下午開機設(shè)定時鐘校正可以對電子時鐘按標(biāo)準(zhǔn)時間校正當(dāng)前漁業(yè)養(yǎng)殖行業(yè)中對魚類優(yōu)良品種的開發(fā)、引進(jìn)、培育的技術(shù)已達(dá)到很高的水準(zhǔn)，另外在飼料加工，技術(shù)、設(shè)備等方面也有了很大的提升，相對來說，在漁業(yè)養(yǎng)殖過程中對提高生產(chǎn)效率和提高飼料利用率方面卻顯得跟不上時代的步伐。投餌電機的轉(zhuǎn)速決定了投餌的遠(yuǎn)近。輸送減速電機的轉(zhuǎn)速是恒定的，其運行時間的長短決定了供料的多少。系統(tǒng)中輸送系統(tǒng)是由輸送減速電機帶動旋轉(zhuǎn)式供料器來進(jìn)行物料輸送的 。（4）實證研究法，再完美的理論數(shù)據(jù)也不能作為實際數(shù)據(jù)，當(dāng)我們的研究完成時我們必須通過實證來證明我們研究的正確性，通過不斷的實證實驗來提高我們理論數(shù)據(jù)和實驗數(shù)據(jù)的契合度，只有這樣我們才能讓我們的研究接近實際，應(yīng)用于實際生產(chǎn)中，而不是紙上談兵。我們做科學(xué)實驗的目的就是根據(jù)研究的需要借助各種方法技術(shù)減少或消除各種可能影響結(jié)果的無關(guān)因素的干擾，以此來確保實驗結(jié)果的權(quán)威性。（4）基于單片機的魚餌投食機和普通投食機的區(qū)別，一個就是投食距離，普通的投食機只能投喂小范圍的魚餌，新型魚餌機可以根據(jù)池塘的大小投喂不同的距離，再一個就是新型投餌機可以做到定時、定量...　　在寫論文時我們采取了以下幾種研究方法：（1）調(diào)查法，這是最普通的一種方法，也是最普遍的，前期我們采取問卷調(diào)查的方式對一些漁民進(jìn)行了走訪，然后對于他們現(xiàn)在用的魚兒投食機的一些優(yōu)點或者不足做了記錄。（2）基于單片機的魚兒投食機給養(yǎng)殖業(yè)帶動的經(jīng)濟(jì)效益，運用基于單片機的投餌機不僅可以大大的解放勞動力，而且還節(jié)約了大量的飼料，這樣雖然我們在前期的投入可能會增加一些但是站在長遠(yuǎn)的角度看我們會能收獲到巨大的經(jīng)濟(jì)利益，所以基于單片機的魚兒投食機現(xiàn)在漸漸被廣大漁民所接受，并越來越受人們的歡迎。這是提高自動化程度的一個要點。設(shè)置一個0～9的健盤讓用戶自行設(shè)置，這樣做雖然給了用戶很大的選擇空間，但在設(shè)備上實際操作起來就會比較復(fù)雜，這樣做實質(zhì)上這是不了解養(yǎng)殖技術(shù)，把復(fù)雜問題交給用戶自行處理的一種很不負(fù)責(zé)任的做法，這樣做不僅增加了操作量還大大降低了自動化程度。例如在設(shè)備控制日投喂量的設(shè)計當(dāng)中，我們選用固定的18個15～200kg的級別的日投喂量，再根據(jù)養(yǎng)殖戶所掌握的養(yǎng)殖技術(shù)和經(jīng)驗，他們在設(shè)備上將拋撒—停頓的時間按照各個日投喂量的情況，設(shè)計好后配置到各個日投喂量中去，配置好后通過一個按鍵進(jìn)行選擇、確定，使設(shè)備的操作過程簡單化。我們在設(shè)計自動控制器的時候，在硬件方面，我們采用了目前自動化控制系統(tǒng)廣泛使用的MCS—51系列89C51單片機作為控制系統(tǒng)的主機，時鐘控制選用的是DS12887芯片，該芯片有內(nèi)置電池和寄存器，使得設(shè)備運行起來運行指令和時鐘運行不受停電、斷電及關(guān)機等因素的影響，保證實時控制的穩(wěn)定性和連續(xù)性。如果我們單純?yōu)榱吮苊忸w粒飼料被卡而在設(shè)計的時候把葉片與喂料器機殼的擋板之間的間隙增大的話，那么飼料箱的飼料就會非常容易就通過這些間隙直接流入離心拋盤，此時喂料器的功能就完全消失了，喂料器就如形同虛設(shè)，變得毫無作用。上述葉輪式喂料器所具備的這些功能特點，是非常適合那些作為以投喂量來設(shè)置的控制裝置，使得喂料器除了完成喂料功能以外，還拓展為可以由時間的運行變成量來作為輸標(biāo)準(zhǔn)出的轉(zhuǎn)換器?！　≡摍C的關(guān)鍵首先是對于喂料器的設(shè)計，我們所選用得喂料器是由6片葉片構(gòu)成的葉輪式喂料器，飼料可以通過喂料器的進(jìn)料口慢慢落入葉輪葉片之間的扇區(qū)，然后經(jīng)過葉片的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)到喂料器的出料口，最后落入離心拋盤拋撒出去，我們之所以會采用這樣的傳動喂料方式，是由于葉輪葉片之間的扇區(qū)容積是相對固定的，喂料器的6個扇區(qū)容積都相等，分料量準(zhǔn)確這樣便于控制，很容易就能計算出時間單位的喂料量來，而且飼料能夠均勻的落入到離心拋盤。自動控制器會把我們原先所設(shè)定的日投喂量平均分為上、下午兩部分，按原先設(shè)定好的上下午開機時間自動開機進(jìn)行投喂，投喂工作程序運行完畢后投食機便會自動停機，投喂結(jié)束后，自動控制器進(jìn)入一種靜止?fàn)顟B(tài)，靜靜的等待下一次的啟動。所謂自動定時定量投喂，就是上述自動投餌機在設(shè)定的時間內(nèi)自動開機并且投出原先設(shè)置好的投喂量，投喂完畢后機器自動關(guān)機。（2）節(jié)約飼料，避免人工投餌浪費飼料,有效的提高飼料利用率達(dá)15 %還多；（3）而且使用上述投餌機還可以減少飼料沉人池底腐爛變質(zhì),能長久的保持水質(zhì)清潔、減少魚類因為水域污染而造成的死亡；（4）采用遠(yuǎn)距離投餌技術(shù)可以避免群魚爭食, 魚體長勢如一不用擔(dān)心成魚大小不一樣, 總的收益價格上升,平均魚畝產(chǎn)量可提離15 %以上，在后期可以不斷的提高收益，所以說基于單片機的魚用投餌機不僅大大的提高了勞動收入而且還大大的減輕了勞動力。由于采用基于單片機設(shè)置的魚餌投食機可以做到定時定量，定范圍進(jìn)行投餌，所以此類單片機具有節(jié)約勞動力，減輕養(yǎng)殖人員勞動強度，投餌合理，節(jié)約餌料，降低養(yǎng)殖成本，增加效益等優(yōu)點，因此利用基于單片機的魚餌投食機進(jìn)行投食是現(xiàn)今養(yǎng)殖業(yè)發(fā)展的趨勢，而且越來越被養(yǎng)魚用戶所接受。基于單片機的投餌機在國外的漁業(yè)生產(chǎn)養(yǎng)殖中已經(jīng)被普遍的應(yīng)用，因為雖然當(dāng)時初期可能投入增加了但是卻給以后的生產(chǎn)和發(fā)展帶來了非常大的經(jīng)濟(jì)效益。利用一般的投餌機進(jìn)行投餌，雖然可以做到省時省料，定時定量，但是投餌的射程和范圍是不可以調(diào)整的，這樣就會造成餌料散落比較集中，這樣就使餌料在池塘底部造成囤積，造成池塘的污染，嚴(yán)重可能會導(dǎo)致魚苗的大量死亡；面對上述產(chǎn)生的一些問題我們研制了一套基于單片機系統(tǒng)的魚餌投食機，這款投食機可以完美的解決上面提到的問題，它不僅可以做到定時定量，而且還能控制魚餌的投放范圍，這樣就可以做到大面積的撒餌，讓餌料充分利用。 　　相對于國內(nèi)的魚兒投食機的技術(shù)和使用，國外的研究稍稍領(lǐng)先于國內(nèi)，現(xiàn)在在國外養(yǎng)魚業(yè)中基于單片機技術(shù)的魚兒投食機已經(jīng)被普及，而且基于單片機技術(shù)的魚兒投食機的研究在前幾年國外已經(jīng)進(jìn)行了，根據(jù)資料顯示對比于德國、美國、日本、英國等發(fā)達(dá)國家，我們國內(nèi)的投食機研究落后5~8年，所以在同等條件下我們會浪費更多的人力和財力，而且效益遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于他們。那是因為單片機的可編程性高，而且定時非常準(zhǔn)確可靠，間隔時間和投料持續(xù)時間可以隨時按照我們的想法調(diào)整，在人性化的同時還具有一定的智能功能。在向池塘投料的過程中，每隔一定時間打開下料開關(guān)投擲魚餌，然后關(guān)閉開始，一直循環(huán)下去，直到到了定的停止時間才徹底關(guān)閉。開啟投餌機后經(jīng)過一定的時間投餌機會自動關(guān)機。其電機有高速電機及低速電機兩種不同的電機對等兩種不同的拋餌距離，由于高速電機速度高，當(dāng)餌料接觸轉(zhuǎn)盤的瞬間餌料對于轉(zhuǎn)盤的碰撞力會很大，使得魚料拋出的距離比較遠(yuǎn)。這種裝置相對來說就比較適合網(wǎng)箱養(yǎng)殖因為不用擔(dān)心飼料飛出范圍造成飼料的浪費。當(dāng)餌料從下料口落下時，會觸碰到其下方的錐形撒料盤，在碰撞力的作用下餌料就會散開，但是這種裝置對于餌料產(chǎn)生的初始拋出速度比較低，所以拋出的距離比較近不適合大的池塘。這種裝置結(jié)構(gòu)簡單耐用，成本低，容易維修，配件容易更換相對來說比較實惠。（2）下料裝置 ，我們主要是采用電磁鐵下拉式的模型。（1） 料斗 ，料斗一般是由白鐵皮或黑鐵皮制作而成的，白鐵皮的工藝相對來說比較簡單，所以白鐵皮的價格一般也是比較低的，但是白鐵皮的相對來說比較薄，所以強度對有的情況下是不達(dá)標(biāo)的。上述系統(tǒng)不能直接以投喂量作為功能設(shè)置，只能是通過時間的設(shè)置來間接表現(xiàn)量的結(jié)果，使得操作麻煩，投喂量難以確定，這是當(dāng)前市場上的自動投餌機一直解決不了的問題。喂料時間控制：大多數(shù)可設(shè)定為為1～9s(可調(diào))。自動控制器主要是用來控制喂料器喂料