基于plc的雙閉環(huán)串級調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計-文庫吧資料
2025-07-03 18:27本頁面
【正文】 設(shè)計轉(zhuǎn)速環(huán)。在采用工程設(shè)計方法進行動態(tài)設(shè)計時，可以像直流調(diào)速系統(tǒng)那樣，電流環(huán)按典型 I 型系統(tǒng)設(shè)計，轉(zhuǎn)速環(huán)按典型Ⅱ型系統(tǒng)設(shè)計。 串級調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)框圖 把圖 1 中的異步電動機和轉(zhuǎn)子直流回路都畫成傳遞函數(shù)框圖，再考慮給定濾波環(huán)節(jié)和反饋濾波環(huán)節(jié)就可直接畫出雙閉環(huán)控制串級調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)框圖，如下圖 4 所示。圖 3 轉(zhuǎn)子直流回路動態(tài)框圖 異步電動機的傳遞函數(shù) 異步電動機的電磁轉(zhuǎn)矩為 電力拖動系統(tǒng)的運動方程式為 或?qū)懗? 式中 IL——負載轉(zhuǎn)矩 TL 所對應(yīng)的等效直流電流。轉(zhuǎn)子直流回路的動態(tài)結(jié)構(gòu)框圖如下圖 3 所示。 轉(zhuǎn)子直流回路的傳遞函數(shù) 根據(jù)下圖 2 的等效電路圖可以列出串級調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)子直流回路的動態(tài)電壓平衡方程式皖西學(xué)院課程設(shè)計 7 圖 2 串級調(diào)速系統(tǒng)a）主電路 b）等效電路式中 Ud0 ——當(dāng) s=1 時轉(zhuǎn)子整流器輸出的空載電壓，；Ui0 —— 逆變器直流側(cè)的空載電壓， ；L—— 轉(zhuǎn)子直流回路總電感，L = 2LD + 2LT + LLLD ——折算到轉(zhuǎn)子側(cè)的異步電動機每相漏感， ；LT ——折算到二次側(cè)的逆變變壓器每相漏感， ；LL —— 平波電抗器電感； R —— 轉(zhuǎn)差率為 s 時轉(zhuǎn)子直流回路等效電阻。皖西學(xué)院課程設(shè)計 6 第 3 章：串級調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型在圖 1 所示的系統(tǒng)中，可控整流裝置、調(diào)節(jié)器以及反饋環(huán)節(jié)的動態(tài)結(jié)構(gòu)框圖均與直流調(diào)速系統(tǒng)中相同。圖中附加電阻 R1，是為了解決在切換過程中及時啟動時沖擊電流過大的問題。 本系統(tǒng)采用電源反相序進行可逆控制。圖 1 所示的系統(tǒng)與直流不可逆雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)一樣，具有靜態(tài)穩(wěn)速與動態(tài)恒流的作用。圖中，轉(zhuǎn)速反饋信號取自異步電動機軸上連接的測速發(fā)電機，電流反饋信號取自逆變器交流側(cè)的電流互感器，也可通過霍爾變換器或直流互感器取自轉(zhuǎn)子直流回路。由于串級調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)子整流器是不可控的，系統(tǒng)本身不能產(chǎn)生電氣制動作用，所謂動態(tài)性能的改善只是指起動與加速過程性能的改善，減速過程只能靠負載作用自由降速。關(guān)鍵詞：可編程序控制器、調(diào)速系統(tǒng)、程序控制器、異步電動機皖西學(xué)院課程設(shè)計 2 第 1 章：引言 ....................................................................................... 3 第 2 章：雙閉環(huán)串級調(diào)速系統(tǒng)的可逆和制動方案 ........................... 4 第 3 章：串級調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型 ........................................... 6 轉(zhuǎn)子直流回路的傳遞函數(shù) .......................................................... 6 異步電動機的傳遞函數(shù) .............................................................. 8 串級調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)框圖 ................................................... 9 第 4 章：調(diào)節(jié)器參數(shù)的設(shè)計 ............................................................. 10 電流環(huán)的設(shè)計 ............................................................................ 10 轉(zhuǎn)速環(huán)的設(shè)計 ............................
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