【正文】 模塊的COP10A接口。單軸伺服模塊的TB1是直流母線接口，從雙軸伺服模塊接入。JF2是伺服電機編碼器反饋線，這里接Y軸伺服電機編碼器反饋線。CXA2A是電源線接口，接向單軸伺服模塊的CXA2B接口。COP10B接口是伺服光纖總線接口，這個接口接控制單元的COP10A接口。雙軸伺服模塊的TB1是模塊的直流電源母線，從主軸模塊接入，輸出到單軸伺服模塊。JYA2接主軸電機編碼器反饋線接口。CXA2A接向雙軸伺服模塊的。CXA2B是模塊的電源線，從電源模塊CXA2A接入。電源模塊的CX4接口的2號和3號腳的線號分別是ESP和+24V，接在KA3常開觸點上，TB1接口的【P】和【N】是模塊直流母線接口，這個接口輸入到下一個TB1，CX1A接口表示模塊的200V電源輸入接口，1號腳接200R，2號腳接200S，3號腳接PE，CXA2A接口是接到下一個模塊接口CXA2B的電源接口，CXA2A和CXA2B中有四根線：24V、OV、ESP、BAT，CX3接口是MCC接口，1號腳接205，2號腳接202，TB2的LLLPE接口是經(jīng)過電抗的三相電源200V的輸入端，L1接U31，L2接V31，L3接W31，PE接地。上電盤其他的電纜線等電盤掛在機床內(nèi)后再進行連接。安裝好焊接接口后，將短光纜接在雙軸伺服放大器模塊的COP10A接口和單軸伺服放大器模塊的COP10B接口上。CX1A接口表示模塊的200V電源輸入接口，1號腳接200R，2號腳接200S，3號腳接PE。在上電盤上都有相對應(yīng)的模塊座，安裝對應(yīng)的模塊座放上對應(yīng)的模塊，用螺釘擰緊后，打開隨FANUC 0Imate系統(tǒng)發(fā)過來的附件包，里面裝有各個模塊電路的接口，在這里只要自己焊接三個接口： CX4接口、CX1A接口、CX3接口。便于模塊的成品電纜之間的連接。上電盤電氣安裝工藝過程：上電盤和下電盤是分成兩塊電板的，上電盤主要安裝FANUC的伺服放大器和電源模塊I/O模塊以及開關(guān)電源。但電纜線要稍加區(qū)別。因為所用電纜都是成品電纜故接線非常方便，所以上電盤只有一個80mm的線槽。I/O模塊有7個接口：CP1接口是DC24V電源接口、JD1B接口是與控制單元連接的接口、JA3接口是手脈電源接口、CB104接口是接在面板上CB104的50芯電纜線接口、CB105接口是接在繼電器模塊FX2上50芯電纜線接口、CB106接口是接在繼電器模塊FX1上的50芯電纜線接口、CB107接口是接在面板CB107上的50芯電纜線接口。I/O單元是各輸入輸出信號的接口模塊，雙軸伺服模塊有9個模塊接口：TB1接口是模塊直流母線接口、CXA2B接口是模塊電源接口、COP10B接口是伺服光纖總線接口、JF1接口是電機編碼器反饋線接口、CXA2A是電源線接口、COP10A是伺服光纖總線出口、JF2是Y軸伺服電機編碼器反饋線、TB2的UL、VL、WL、GL接口是X軸伺服電機的電源線接口，UM、VM、WM、GM接口是Y軸伺服電機的電源線接口。而且能控制主軸準確停止定位，以滿足機械手換刀要求，其中主軸伺服模塊上有7個圖42 電源模塊接口：TB1是模塊的直流電源母線、CXA2B是模塊的電源線、JYA3接口接主軸定向接近開關(guān)、CXA2A是模塊的電源線、JA7B接口接控制單元的JA7A接口、JYA2接口是主軸電機編碼器反饋線接口、TB2的U、V、W、PE接口是主軸電機的電源線接口。其中電源模塊上有六個接口：CX4接口表示急?？刂戚斎攵恕B1接口是模塊直流母線接口、CX1A接口表示模塊的200V電源輸入接口、CXA2A接口是接到下一個模塊接口CXA2B的電源接口、CX3接口是MCC接口、TB2的LLLPE接口是經(jīng)過電抗的三相電源200V的輸入端。如下圖41是上電盤布局圖：電源模塊（如圖42）是提供各伺服模塊正常工作的電源。第4章 上電盤電氣裝調(diào)工藝 4．1 上電盤電氣布局設(shè)計圖41 上電盤布局圖上電盤相對于下電盤而言接線比較簡單，因為上電盤所用的都是模塊的接口電路，基本上都是成品電纜，這些成品電纜是系統(tǒng)和模塊的附件。對工序文件研制只是進行簡單的說明，因為這部分內(nèi)容將作為成果附表在論文最后，所以在此只是簡單的說明一下制作的過程。 本章小結(jié)本章主要寫了下電盤電氣布局設(shè)計、下電盤電氣接線過程工藝和下電盤工序文件研制。將線號為LLL3 導(dǎo)線從D區(qū)的標有LLL3的端子上接線端出來經(jīng)過hhh4接至C區(qū)QF20的三個上接線端。如下圖38所示：紐威數(shù)控裝備有限公司工序號：:工序名稱：:主管審定Issued by機床名稱Part nameVM1204H立式加工中心電氣圖號Part no:接線簡圖工步號：1共 頁第 頁工步號：2…………圖38 工序卡工序卡是根據(jù)電氣原理圖進行工序設(shè)計的，工序卡上要有工序號，每一道工序要有工序名稱，把每一道工序涉及的接線簡圖繪制出來，然后涉及每一道工序所需要的工步。 下電盤工序文件研制為了能在工作中簡明直接地將接線過程應(yīng)用到實踐當中，工序文件是很好的形式。第六十六步：將從分線器的A16接口出來的530號導(dǎo)線接至繼電器模塊的KA2線圈接口。圖37 下電盤控制信號部分接線例圖第六十四步：將從KM8常開觸點出來的616號導(dǎo)線接至繼電器模塊的A10接口。第六十二步：將從KM4常開觸點出來的614號導(dǎo)線接至繼電器模塊的A09接口。第五十六步：將從FU5出來的6號導(dǎo)線接至端子排上和兩個KA1的常開觸點的一端。圖36 下電盤控制部分電源接線例圖第二十五步：把從QF11出來的線號為202的線接至端子上的202。第二十三步：從FU1出來的線號為301的線接至三相變壓器上，因為變壓器并不在電盤上，故拉出301這根線即可。圖35 下電盤強電部分接線例圖第六步：將L1L1L13導(dǎo)線從QF4出來接至QF5的進線端。在接線過程中要熟練應(yīng)用常用的電工工具，比如：壓線鉗、剝線鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、剪線鉗、針形端子壓線鉗、活動扳手、內(nèi)六角扳手、一字螺絲刀、十字螺絲刀電工刀下電盤的具體接線過程工藝見附表工序卡，以下是典型接線步驟：圖34 下電盤第一步接線圖第一步：備線3根，一端接在端子排上標號為LLL3的端子，另一端線號為LLL3的導(dǎo)線接至QF20的上接線端，如圖34。將空氣開關(guān)的整定值按照電氣原理圖上的要求進行設(shè)定，將熔斷絲放入相對應(yīng)的熔斷器里。把元器件安裝好后，把標記號放在每個端子上，用短接端子把相同號的端子短接起來。第二層從左到右依次是QF5QFQFKMRCKMKMRCKMRCKMRCKMKMRCKMRCKMRC8以及電源總開關(guān)QF20。安裝的順序沒有特別要求，但要遵循便于接線以及要考慮便于以后維修人員進行元器件的識別?？ㄜ夐L根據(jù)線槽之間實際距離而定。還需要690mm長80 mm寬的線槽兩個和長145mm寬50 mm的線槽一個。所以配電盤首先做的就是把卡軌和線槽安裝起來。因為下電盤通過四個10mm的通孔配合機床本身的螺紋孔固定的，所以設(shè)計時要考慮孔與元器件之間是否有干涉，因為電盤整體尺寸的限制，所以通孔在線槽背面，即放上線槽會把通孔擋住，所以安裝元器件時要先把通孔打好。單級空氣開關(guān)QF11控制AC220電源、QF12控制開關(guān)電源的AC220V、QF13控制潤滑泵、QF14控制電氣柜空調(diào)。從左到右的端子號為：PE、L1L1L1UV圖33下電盤第三層結(jié)構(gòu)WUVWUVWUVWUVWUVWUVW200R、200S、200T、200、200、2020223231111313。端子排上有10個大端子和50個小端子。接觸器KM1控制ATC電機、KMKM3控制刀庫電機正反轉(zhuǎn)、KM4控制冷卻電機、KM5控制沖屑電機、KMKM7控制排屑電機正反轉(zhuǎn)、KM8控制中心出水泵、KM9控制提升泵、RC1RC8分別為各接觸器輸出端滅弧。圖33下電盤第二層結(jié)構(gòu)第二層為空氣開關(guān)QF5QFQFQF接觸器KM1KM滅弧器RC1RC8。分線器接入的信號控制有系統(tǒng)準備好、緊急停止、主軸松刀指示燈、主軸松刀按鈕、空調(diào)通電檢測、潤滑液面低、空氣壓力低、刀庫計數(shù)、ATC原點確認、ATC剎車確認、主軸松刀確認、主軸拉刀確認、扣刀確認、回刀確認、急?？刂啤⒌稁煸c、手輪倍率、手輪軸選折等等。其中第一層為繼電器模塊，分線器模塊和QF1QF4四個空氣開關(guān)。左邊線槽稱h1，右邊槽稱h2，最上面的線槽稱h3，第二層線槽稱h4，第三層線槽稱h5，最后一層稱 h6。下電盤的線槽外圍用的是80mm，內(nèi)部用的是50mm，其中層與層之間用的是50mm的線槽。通過三層次分層結(jié)構(gòu)將這些元器件緊密合理的分開，其結(jié)構(gòu)要便于接線又要層次分明。對電氣控制的裝置的安裝設(shè)計是根據(jù)FANUC 0I mate 控制系統(tǒng)的要求進行設(shè)計的，安裝條件符合系統(tǒng)需要的電源以及外部的環(huán)境，噪聲、屏蔽、防干擾等等。備用插座處理空間本章主要對VM1204H進行簡單的介紹，特別對VM1204H控制對象以及 OIMATE控制要求進行了簡單的敘述，還對VM1204H電氣系統(tǒng)設(shè)計電氣控制裝置設(shè)計安裝進行了說明。PCB 底板，安裝在機架的后面；在機架的左側(cè)還有另一個連接器，這個連接器是用來測試控制器，以及其他用途的連接?？諝庥煽刂茊卧撞窟M入，通過安裝在頂部的風(fēng)扇排出，下圖中預(yù)留的空間（A，B）必須留出，以保證空氣的流動。也就是說如果不能保持足夠距離或者在保證足夠距離后，顯示器圖像仍有扭曲時，就要使用電磁防護罩覆蓋屏幕。如果CRT 與電磁元件之間不能保證300mm的間距，以通過調(diào)整電磁元件的方向來降低其對顯示屏幕的影響。如果將電磁輻射元件（如變壓器、風(fēng)扇電機、電磁接觸器、線圈和繼電器）安裝在顯示器附近，顯示器的顯示就會受到影響。CRT 顯示器有可能受外部電磁干擾而使顯示圖像變得扭曲。CNC單元在設(shè)計時已經(jīng)考慮到盡量降低噪聲，并且防止噪聲向CNC單元的傳送。盡管顯示器有防塵的前面板，顯示單元還是必須安裝在冷卻液不能直接噴射到的地方。因為CRT單元使用大約11KV的電壓，空氣中的灰塵很容易聚集，如果電氣柜密封不夠充分，灰塵就會穿過縫隙而附著在單元上。為了使空氣流動更容易，應(yīng)該在每一個單元之間以及單元和電柜的內(nèi)壁之間留出100mm的空間。C。電氣柜的設(shè)計必須符合如下條件：電氣柜必須是全