【正文】 的電氣圖。當不希望的或不正確的機器操作會造成人身傷害或嚴重的財產(chǎn)損失時，應該考慮采用和CPU獨立的機電冗余來防止不安全的操作。(2)建立功能規(guī)范寫出被控對象或機器的每部分的描述，它包括輸入/輸出點(I/O)、操作的功能描述、每個執(zhí)行器(線圈、電機、驅動器等)的允許狀態(tài)(執(zhí)行前要滿足的狀態(tài))、操作接口的描述、與被控對象或機器的其他部分的接口。進行PLC控制邏輯程序設計應遵循以下幾個基本步驟。程序結構簡單，通過一個主程序調用其他子程序或中斷程序，保證了程序結構的清晰；可以用語句表(STL)和梯型圖(LAD)編程；可以進行符號編程；通過符號表分配符號和絕對地址，并可打印輸出；支持三角函數(shù)，開方，對數(shù)運算功能；指令集易學，指令由容易記的縮寫組成。若CP端部輸出脈沖則步進電機停止。當QAQA2閉合后，電機開始旋轉工作 左右兩主軸電機 步進電機三端分別與驅動器A/B/C相接，驅動器接交流電源220V，其中驅動器CP端輸出脈沖信號，CW端為輸出方向信號，高電平時正向，低電平時反向，F(xiàn)REE端為脫機信號，VIN為外部電源，F(xiàn)INE為細分信號。需要注意的是快進電機和工進電機存在一定的差異，快進電機功率要大于工進電機。 快進轉工進左右兩滑臺快進轉工進，分別通過兩個電機實現(xiàn)。 左右滑臺工進控制 左右滑臺工進圖圖中左邊為右滑臺工進電機,右邊為左滑臺工進電機。 左右滑臺快進快退電機接線圖 左右滑臺快進快退電氣圖左邊一個為右滑臺快進快退電機，右邊是左滑臺電機，當QAQA7接觸器閉合時，左右滑臺快進；當QAQA8接觸器閉合時，左右滑臺快退。選擇TP170A型號觸摸屏作為控制面板，整個電氣圖中所有限位開關均為接近開關。所有電機過載保護均采用熔斷器保護。參照西門子S7200產(chǎn)品目錄及市場實際價格，選用主機CPU224（14DC輸入/10DC輸出），擴展一個輸入/輸出混合擴展模塊EM223（16DC輸入/16繼電器輸出）和一個輸入擴展模塊EM221（8DC輸入）。操作簡便、圖形按鈕及自解釋說明等特點使您操作更加方便。 觸摸屏選擇及介紹根據(jù)此次設計需要，選擇TP170A型號的觸摸屏。? 利用 SIMATIC ProTool/Lite 及以上版本和STEP7 Micro/Win 進行組態(tài)。? 免維護設計，背光管壽命高達50，000 小時。? 基于 Windows CE 操作系統(tǒng)適應未來的發(fā)展趨勢。外觀尺寸 D306三相混合式步進電機驅動器外觀尺寸 步進電機與驅動器接線設計接線圖 步進電機與驅動器接線圖 三相混合式步進電機 ，驅動器的AC端口接交流電源220V。FINE當FINE為高電平時，細分功能有效，當FINE為低電平時，細分功能無效。FREE+/FREE（脫機信號）脫機信號輸入接口，脫機+與脫機之間分別加高低電平，電機無相電流，電機轉子處于不穩(wěn)定的自由狀態(tài)（脫機狀態(tài)）；反之脫機+與脫機之間分別加相同電平和不接，電機處于鎖定狀態(tài)。方向信號切換時間≥10μS。CW+/CW（方向信號）：單脈沖控制方式時為方向控制信號輸入接口，若CW為低電平，電機順時針旋轉，CW為高電平，電機逆時針旋轉。對應電機每轉脈沖6000、5000、4000、1000、800、900、500、400步距角設定DIP開關（DIPDIPDIP7）設定輸入信號CP+/CP；CW+/CW；FREE+/FREE；FINE輸入電平5V 5~10mA 12V時串入1K電阻。、176。、176。、176。無腐蝕性、易燃、易爆、導電性氣體，液體和粉塵存放環(huán)境25℃~70℃ 15~85%RH 不結露驅動方式PWM（脈寬調制）恒流斬波，三相正弦電流輸出步距角176。適用面廣，通過設置不同相電流可配置各種電機。具有細分和半流功能。驅動器功放級的電壓達到DC325伏，步進電機高速運轉時仍然有高轉矩 輸出?；旌鲜诫姍C取代反應式電機是經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。 D306三相式混和步進電機驅動器介紹性能簡介混合式步進電機采用稀土永磁材料制造，與反應式步進電機相比具有電磁損耗小，轉換頻率高，動態(tài)特性好等優(yōu)點。其原理是，讓定子通電相電流并不一次升到位，而斷電相電流并不一次降為0（繞組電流波形不再是近似方波，而是N級近似階梯波），則定子繞組電流所產(chǎn)生的磁場合力，會使轉子有N個新的平衡位置（形成N個步距角）。 　　 D、將脈沖分配器、功率驅動、電流控制和保護電路都包括在內的驅動控制器集成電路，如東芝公司的TB6560AHQ、MOTOROLA公司的SAA1042（四相）和ALLEGRO公司的UCN5804（四相）等。 　　B、包含脈沖分配器和電流斬波的控制器集成電路：如SGS公司的L29L6506等。 　　因此，目前打印機，繪圖儀，機器人，等等設備都以步進電機為動力核心 步進電機型號選擇根據(jù)設計需求需要三相式混合步進電機。 　　3 步進電機具有瞬間啟動和急速停止的優(yōu)越特性。轉動的速度和脈沖的頻率成正比。伴隨著不同的數(shù)字化技術的發(fā)展以及步進電機本身技術的提高，步進電機將會在更多的領域得到應用。如果要使電機達到高速轉動，脈沖頻率應該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉速從低速升到高速）。 　　步進電機有一個技術參數(shù)：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。 　　3．步進電機的力矩會隨轉速的升高而下降。 　　2．步進電機外表允許的最高溫度。DETENT TORQUE 在國內沒有統(tǒng)一的翻譯方式，容易使大家產(chǎn)生誤解；由于反應式步進電機的轉子不是永磁材料，所以它沒有DETENT TORQUE。轉矩HOLDING TORQUE（保持轉矩） 　　是指步進電機通電但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩。步進電機分類　　步進電機分三種：永磁式（PM） ，反應式（VR）和混合式（HB）基本原理基本參數(shù)電機固有步距角它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖信號，電機所轉動的角度。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（即步進角）。隨著微電子和計算機技術的發(fā)展，步進電機的需求量與日俱增，在各個國民經(jīng)濟領域都有應用。因此用好步進電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業(yè)知識。3 雙面鉆床電氣控制系統(tǒng)硬件設計 步進電機控制設計 步進電機介紹　　步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器 　　雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機并不能像普通的直流電機，交流電機在常規(guī)下使用。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。若傳統(tǒng)的三相異步電機其停止不能準確定位達不到要求，因此必須采用步進電機控制。根據(jù)工作原理分析可知左右兩主軸刀具只能水平移動進行孔的加工，然而孔加工位置就需要有工作臺來確定。工作臺原位也是裝卸工件的位置。將工件安裝于夾具中并夾緊后，通過監(jiān)控系統(tǒng)設定待加工孔的數(shù)目、孔間距以及第一孔與工件定位端面的距離。雙面鉆床個部分運動控制均由控制臺控制。工作臺豎直方向放平，采用步進電機準確控制其位置。由于需要兩面同時加工，因此采用水平布置方式，針對左右兩個面鉆孔加工。從而達到現(xiàn)代化生產(chǎn)的高效率、高質量、低成本要求。因此將傳統(tǒng)的單鉆模式改進，提出雙面同時加工方案，提高效率，另外使用自動化控制實習批量生產(chǎn)。工作臺原位也是裝卸工件的位置。將工件安裝于夾具中并夾緊后，通過監(jiān)控系統(tǒng)設定待加工孔的數(shù)目、孔間距以及第一孔與工件定位端面的距離。因此提出雙面鉆床加工設計方案。在這些方面我國組合機床裝備還有相當大的差距，因此我國組合機床技術裝備高速度、高精度、柔性化、模塊化、可調可變、任意加工性以及通信技術的應用將是今后的發(fā)展方向。另外，產(chǎn)品周期的縮短也要求加工機床能夠隨時調整和適應新的變化，滿足各種各樣產(chǎn)品的加工需求。在零部件一體化程度不斷提高、數(shù)量減少的同時，加工的形狀卻日益復雜。據(jù)專家分析，機床裝備的高速和超高速加工技術的關鍵是提高機床的主軸轉速和進給速度。因此，市場要求我們不斷開發(fā)新技術、新工藝，研制新產(chǎn)品，由過去的“剛性”機床結構，向“柔性”化方向發(fā)展，滿足用戶需求，真正成為剛柔兼?zhèn)涞淖詣踊b備。我國組合機床及組合機床自動線總體技術水平比發(fā)達國家要相對落后，國內所需的一些高水平組合機床及自動線幾乎都從國外進口。另外，近年來組合機床加工中心、數(shù)控組合機床、機床輔機（清洗機、裝配機、綜合測量機、試驗機、輸送線）等在組合機床行業(yè)中所占份額也越來越大。我國傳統(tǒng)的組合機床及組合機床自動線主要采用機、電、氣、液壓控制，它的加工對象主要是生產(chǎn)批量比較大的大中型箱體類和軸類零件（近年研制的組合機床加工連桿、板件等也占一定份額），完成鉆孔、擴孔、鉸孔，加工各種螺紋、鏜孔、車端面和凸臺，在孔內鏜各種形狀槽，以及銑削平面和成形面等。組合機床及其自動線是集機電于一體的綜合自動化程度較高的制造技術和成套工藝裝備。 國內外現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 在我國，組合機床發(fā)展已有28年的歷史，其科