車銑復(fù)合數(shù)控機床設(shè)計車削進給系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文-文庫吧資料
2025-07-03 16:26本頁面
【正文】 算所得的、和結(jié)構(gòu)的需要，初步選擇南京工藝裝備公司生產(chǎn)的內(nèi)循環(huán)螺母，其公稱直徑、基本導(dǎo)程、額定動載荷和螺紋底徑如下： （7）確定滾珠絲杠副的支撐方式、預(yù)緊形式及支撐軸承采用一端固定的支撐方式。（3）計算聯(lián)軸器加載鎖緊螺母等的轉(zhuǎn)動慣量 查閱手冊可知，（4）計算加載電機軸上總負載轉(zhuǎn)動慣量按照中小型數(shù)控機床轉(zhuǎn)動慣量慣量匹配條件：1，所選伺服電機的轉(zhuǎn)子慣量應(yīng)在 ，,最大轉(zhuǎn)矩為154KW,5縱向進給系統(tǒng)設(shè)計由于兩個方向計算過程方式一樣,因此將計算過程簡單介紹,說明計算結(jié)果. 滾珠絲杠基本導(dǎo)程計算伺服電機通過聯(lián)軸器與絲杠直接連接，即i==10m/min，取電機的最高轉(zhuǎn)速,則絲杠的最高轉(zhuǎn)速=1000r/min.絲杠基本導(dǎo)程為： 滾珠絲杠副的選擇計算 滾珠絲杠副的精度選擇1級精度絲杠。式中 ——絲杠最大工作載荷，； ——絲杠導(dǎo)程，其值為10mm； ——滾珠絲杠的機械效率，??； ——滾珠絲杠軸承的摩擦力矩，?。? ——伺服電機與絲杠的傳動比，伺服電機與絲杠直聯(lián)，則傳動比i=1； ——滾珠絲杠螺母預(yù)加載荷引起的附加摩擦力矩，其值為： 其中 ——預(yù)緊力，已假設(shè)為：14000N伺服電機的轉(zhuǎn)子慣量應(yīng)與負載慣量相匹配。進給傳動系統(tǒng)的綜合拉壓剛度的最小值為：故。則滾珠絲杠螺母副支承軸承的剛度為：查表得樣本滾珠與滾道的接觸剛度，滾珠絲杠的額定動載荷。 當滾珠絲杠的螺母中心至固定支撐中心之間的距離時，絲杠具有最小抗壓剛度： 當滾珠絲杠的螺母中心至固定支撐中心之間的距離時，絲杠具有最大抗壓剛度：已知滾動體直徑，滾動體個數(shù),軸承接觸角。 則，故滾珠絲杠壓桿穩(wěn)定性滿足要求。 當時 當時 式中 ——滾珠絲杠的螺紋小徑（mm），之前計算過； ——滾珠絲杠的最大工作長度（mm），； ——絲杠長度系數(shù)。2級絲杠；4級絲杠； ——載荷穩(wěn)定性系數(shù)，工作平穩(wěn)和輕微沖擊時,中等沖擊時, 較大沖擊和振動； ——絲杠軸向平均載荷，； ——絲杠平均轉(zhuǎn)速，本設(shè)計中，滾珠絲杠螺母副預(yù)期疲勞壽命，故滿足要求。參照文獻[13]采用推力角接觸軸承，接觸角為60度,其型號為7209C。由于本設(shè)計的滾珠絲杠的螺母選用外循環(huán)導(dǎo)管、雙螺形式，采用單螺母墊片預(yù)壓方式。滾珠絲杠螺母的安裝方式擬采用兩端固定支撐方式，滾珠絲杠螺母副的兩個固定支撐之間的距離為: 取 則，（4）滾珠絲杠螺紋部分長度確定式中 ——機床工作臺有效行程（mm）； ——余程（mm），由導(dǎo)程為10mm確定余程為40mm； ——螺母長度，取為200mm。（2）滾珠絲杠螺紋小徑的計算式中 ——絲杠公稱直徑，； ——螺紋滾道曲率半徑； ——偏心距 式中 鋼球直徑，P為螺距P=10mm，則 式中 ,接觸角（2）根據(jù)定位精度的要求估算允許的滾珠絲杠的最大軸向變形。數(shù)控機床和精密機床； ——精度系數(shù)。 滾珠絲杠副最大載荷 滾珠絲杠的最大載荷為切削時的最大進給力加上摩擦力；而最小載荷為摩擦力。如果伺服電機通過聯(lián)軸器與絲杠直接連接，即i==15m/min，取電機的最高轉(zhuǎn)速,則絲杠的最高轉(zhuǎn)速=1500r/min.絲杠基本導(dǎo)程為： 滾珠絲杠副的選擇計算 滾珠絲杠副的精度選擇 ／300mm,根據(jù)要求查閱滾珠絲杠樣本，對于1級（）精度絲杠，2級（）。交流伺服電機由于具有可靠性高、基本上不需要維護和造價低等特點而被廣泛采用。數(shù)控機床的進給伺服系統(tǒng)中常用的驅(qū)動裝置是伺服電機。因此全閉環(huán)系統(tǒng)對機床的要求比較高，且造價也較昂貴。由于影響定位精度的機械傳動裝置的磨損、慣性及間隙的存在，故開環(huán)系統(tǒng)的精度和快速性較差。全閉環(huán)系統(tǒng)的位置檢測裝置安裝在工作臺上，機械傳動部件整個被包括在位置環(huán)之內(nèi)。半閉環(huán)系統(tǒng)具有將位置檢測裝置裝在絲杠端頭和裝在電機軸端兩種類型。數(shù)控機床的設(shè)計內(nèi)容及步驟大致可概括為以下幾點(1)主要技術(shù)指標設(shè)計:包括用途性能生產(chǎn)率主要參數(shù)驅(qū)動方式成本及生產(chǎn)周期等(2)總體方案設(shè)計 總體方案設(shè)計包括以下幾方面設(shè)計①運動功能設(shè)計 包括確定數(shù)控機床所需的運動的個數(shù)、形式(直線運動、回轉(zhuǎn)運動) 、功能(主運動、進給運動、其他運動)及排列順序,最后畫出數(shù)控機床的運動功能圖②基本參數(shù)設(shè)計 包括尺寸參數(shù)、運到參數(shù)和動力參數(shù)設(shè)計.③傳動系統(tǒng)設(shè)計 包括傳動方式、傳動原理圖及傳動系統(tǒng)圖設(shè)計④總體結(jié)構(gòu)布局設(shè)計 包括運動功能分配、總體布局結(jié)構(gòu)形式及總體結(jié)構(gòu)方案圖設(shè)計.⑤控制系統(tǒng)設(shè)計 包括控制方式及控制控制原理、控制系統(tǒng)圖設(shè)計.(4)總體方案綜合評價與選擇 在總體方案設(shè)計階段,對其各種方案進行綜合評價,從中選擇較好的方案.(5)總體方案的設(shè)計修改或優(yōu)化 對所選擇的方案進行進一步的修改或優(yōu)化,確定最終方案.(6)詳細設(shè)計 ①技術(shù)設(shè)計 包括確定結(jié)構(gòu)原理方案、裝配圖設(shè)計、分析計算或優(yōu)化.②施工設(shè)計 包括零件圖設(shè)計、商品化設(shè)計、編制技術(shù)文檔
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