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單片機(jī)控制的光纖測(cè)距系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-文庫(kù)吧資料

2025-07-03 13:33本頁(yè)面
  

【正文】 MOV DPTR,SKYTABJMP A+DPTRSKYTAB:AJMP IN0_9 。 等鍵釋放CLR AMOVX DPTR, AMOV R6, 10CALL DELAYCALL TESTKEYJNZ WAITRELEASEMOV A, R2 。 移位找出所在列JC WAITRELEASEINC R2 。 R2 = (R21)*4MOV A, R1 。 鍵值 = 行 X 4 + 列值MOV A, R2DEC A 。 該行有鍵入DJNZ R2, KLOOPMOV R2, 0FH 。 ================================TESTKEY:MOV DPTR, BIT_CSMOV A, 0FFHMOVX DPTR, AMOV DPTR, INMOVX A, DPTRCPL AANL A, 0FHRETGETKEY:MOV R1, 00001000BMOV R2, 4KLOOP:MOV DPTR,BIT_CSMOV A, R1MOVX DPTR, A 。 ================================。7F02HIN EQU 8001H。數(shù)據(jù)存放在(50)(51)地址單元中BIT_CS EQU 8002H。最后要感謝那些在這個(gè)炎熱的夏天,耐著酷暑給我們?cè)u(píng)定論文和答辯的老師,感謝他們的辛勤勞動(dòng)。同時(shí)要感謝實(shí)驗(yàn)室的各位老師,感謝他們提供的實(shí)驗(yàn)設(shè)備和干凈的實(shí)驗(yàn)室環(huán)境,還有他們?cè)趯?shí)驗(yàn)室給予的指導(dǎo)。在論文的選題、英文的翻譯,系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象的分析與研究及最后論文的撰寫,他都傾注了大量的心血,來(lái)指導(dǎo)我們。致 謝本課題的設(shè)計(jì)及論文是在許京雷老師的悉心指導(dǎo)下才得以順利完成的,在許老師的指導(dǎo)下,我無(wú)論從理論上,還是從實(shí)踐上都有了很大的進(jìn)步。畢業(yè)設(shè)計(jì)可以說(shuō)是將以前的有關(guān)設(shè)計(jì)全部集中在一起,要求我們掌握多種專業(yè)技能,了解更多的專業(yè)知識(shí)。但是由于設(shè)計(jì)者的水平,在測(cè)量系統(tǒng)的精度,抗干擾性能,穩(wěn)定性能上存在著問(wèn)題,有待于進(jìn)一步改進(jìn)。對(duì)于單片機(jī)在監(jiān)控系統(tǒng)下,由于工作條件的限制,對(duì)于外界的濕度,溫度等環(huán)境下的可靠度,都要有一定的要求,這對(duì)電路的可靠性就提出了新的要求,對(duì)此,不僅要在硬件上進(jìn)行冗余設(shè)計(jì),而且軟件中也要有一定冗余的處理。距離在0mm3mm時(shí)測(cè)得的電壓近似呈線形,曲線到了最高點(diǎn)后下降,可見此實(shí)驗(yàn)臺(tái)并不精確,需要進(jìn)一步的改進(jìn)??偨Y(jié)到此,單片機(jī)控制的光纖測(cè)距系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)已經(jīng)完成。調(diào)試中通常跳出很多的意想不到的問(wèn)題,這些對(duì)我們都是一個(gè)個(gè)考驗(yàn)。經(jīng)過(guò)一個(gè)多次的連續(xù)運(yùn)行觀察,運(yùn)行可靠穩(wěn)定,完全滿足使用要求。由于硬件的焊接部分沒有完成,相對(duì)的也沒辦法對(duì)硬件進(jìn)行調(diào)試。編程環(huán)境軟件開發(fā)環(huán)境:偉福WAVE6000 ,該軟件的模擬調(diào)試器支持C語(yǔ)言及匯編語(yǔ)言源代碼調(diào)試,其匯編程序支持宏匯編及模塊化編程,使用方便。這個(gè)程序?qū)︽I盤輸入錯(cuò)誤做了處理:當(dāng)?shù)谌屋斎氲逆I盤還是數(shù)字鍵的話,由于輸入的路數(shù)只有0—31總共32路,所以輸入錯(cuò)誤,當(dāng)?shù)诙屋斎霝榇_認(rèn)鍵時(shí),輸入也錯(cuò)誤,對(duì)這些出錯(cuò),系統(tǒng)都是把鍵盤緩沖區(qū)清0,計(jì)數(shù)器r3也清0,在LED顯示器上面顯示“ERROR”,要求重新輸入。得到鍵盤掃描碼,并且通過(guò)KEYSWITH程序?qū)Φ玫降逆I盤碼進(jìn)行處理。出口: 顯示6個(gè)LED后滅燈返回。入口: (50H51H):高位在50H中,低位在51H中出口: 60H~63H資源: r6,r7,r3,r4,r5下面是16位數(shù)轉(zhuǎn)壓縮BCD碼的程序流程圖:計(jì)算公式:16二進(jìn)制數(shù)=(r5低4位表示的BCD碼)+(r5高4位表示的BCD碼)*10+(r4低4位表示的BCD碼)*100+(r4低4位表示的BCD碼)*1000+(r3低4位表示的BCD碼)*10000 動(dòng)態(tài)顯示子模塊(加序號(hào))功能: 將顯示緩沖區(qū)(60h~65h)的數(shù)據(jù)以動(dòng)態(tài)方式在6個(gè)LED上顯示出來(lái)。在這個(gè)程序里,采用算術(shù)平均濾波法,采集16次后取平均,這個(gè)處理可以濾除一些異常數(shù)據(jù)[9]。只要使用MOV DPTR, 7FFFH 和MOVX DPTR,A就可以啟動(dòng)CPLD狀態(tài)機(jī)控制AD轉(zhuǎn)換。這樣節(jié)省了一些數(shù)據(jù)處理的時(shí)間。)接下來(lái)程序返回到開始,測(cè)試有無(wú)鍵盤輸入,沒有的話直接從8951的RAM區(qū)讀取上次的通道號(hào),選通外部的測(cè)量?jī)x表,進(jìn)行數(shù)據(jù)采集顯示。輸入完畢后按確認(rèn)鍵,送出多路選通碼,跳出鍵盤掃描程序,開始采集數(shù)據(jù),采集完畢后顯示當(dāng)前距離與當(dāng)前的通道號(hào)。第一次按鍵輸入的是個(gè)十位的數(shù)值,第二次輸入十分位的數(shù)值,第三次為確認(rèn)鍵。另外兩個(gè)LED顯示當(dāng)前輸入的通道值。鍵盤輸入完成后,即按了確認(rèn)鍵之后,送出S/H信號(hào),對(duì) 32路數(shù)據(jù)進(jìn)行同步采樣。 。所以我把這個(gè)程序分成了4個(gè)子模塊:AD轉(zhuǎn)換模塊、數(shù)制轉(zhuǎn)換模塊、動(dòng)態(tài)顯示模塊,鍵盤掃描模塊。它對(duì)各個(gè)塊各個(gè)擊破,可以降低整個(gè)系統(tǒng)的難度。雖然在小型的程序中,我們可以不用分塊。而且鍵盤輸入的這個(gè)數(shù)也要在4個(gè)LED上面顯示出來(lái)。第四章 單片機(jī)軟件設(shè)計(jì)說(shuō)明及程序流程圖程序設(shè)計(jì)思想按照由上而下(topdown)的編程思想。在單片機(jī)中,內(nèi)部定時(shí)器都是可編程控制的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器,至少有兩部分組成:脈沖計(jì)數(shù)電路和控制寄存器及譯碼控制電路。需要注意,在很多情況下,擴(kuò)展并行接口也要占用存儲(chǔ)器地址,要保證尋址地址的唯一性,就要給接口留有地址空間[8]。不同的單片機(jī)存儲(chǔ)容量不同,對(duì)片外存儲(chǔ)器的處理也不同。目前的單片機(jī)以采用程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器截然分開的結(jié)構(gòu)為多[8]。專門寄存器中,堆棧指針寄存器SP、程序指針(計(jì)數(shù))寄存器PC與其他單片機(jī)的相應(yīng)寄存器的作用相同,分別指出當(dāng)前堆棧地址和程序地址。通用寄存器(R1——R4)用一般數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)傳送。P2中的五位口與P0一起組成13位的地址線來(lái)尋址89C51中8KB的地址空間[7]。因此,其基本數(shù)據(jù)類型是8位的“字”,而13位地址線 A0~A12最多可尋訪8K字的存儲(chǔ)空間,用于存放指令代碼和數(shù)據(jù)。隨著單片機(jī)功能集成的發(fā)展,其應(yīng)用也逐漸地由單純的控制擴(kuò)展為控制處理、數(shù)據(jù)處理以及數(shù)字信號(hào)處理(Digital Signal Processing, DSP)等領(lǐng)域[6]。目前的微型計(jì)算機(jī)按照其電路及設(shè)備的功能可分為四大部分:中央處理器(CPU)、存儲(chǔ)器(內(nèi)部和外部存儲(chǔ)器)、輸入輸出接口(I/O)、外圍設(shè)備(鍵盤和顯示器等)。 光接收電路光接收電路由光電轉(zhuǎn)換、前置放大和濾波三部分組成。R和C1組成有延遲的反饋網(wǎng)絡(luò), 電容C1上的電壓即為反饋電壓。本文采用脈沖頻率調(diào)制驅(qū)動(dòng)電路, 這樣不僅可使LED發(fā)光穩(wěn)定, 而且在光接收電路設(shè)計(jì)上容易實(shí)現(xiàn), 以消除周圍光和光學(xué)上的外部干擾。在直流驅(qū)動(dòng)中所用直流電源電壓的不穩(wěn)定將導(dǎo)致LED發(fā)光的不穩(wěn)定。 光源驅(qū)動(dòng)電路以半導(dǎo)體發(fā)光二極管LED作為光源, 基本工作電路有直流驅(qū)動(dòng)和脈沖頻率調(diào)制驅(qū)動(dòng)兩種形式。(2) 在光纖輸出獲得的信號(hào)方面 光源要工作穩(wěn)定, 亮度高。電路設(shè)計(jì)中發(fā)光光源和光接收器件的選擇尤為重要。通過(guò)對(duì)輸出光強(qiáng)的檢測(cè)而得到位移量。當(dāng)光源發(fā)出的光經(jīng)光纖入射臂照射到位移反射體上后, 被反射的光又經(jīng)光纖出射臂輸出,被光敏器件接收。前者多數(shù)使用多模光纖,以傳輸更多的光量;而傳感型光纖傳感器,是利用被測(cè)對(duì)象調(diào)制或改變光纖的特性,所以只能用單模光
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