【正文】 下：Void Count (void){ time=TH0*256+TL0； TH0=0； TL0=0； //time=23529； S=(time*)； //算出來是m if((S=7000)||flag==1) //超出測量范圍顯示“” { flag=0； flag_beep=0； disbuff[0]=10； //“” disbuff[1]=10； //“” disbuff[2]=10； //“” disbuff[3]=10； //“” BEEP=1； } else { disbuff[0]=S/1000； disbuff[1]=S/100%10； disbuff[2]=S/10%10； disbuff[3]=S%10； } }：通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對我來說收獲甚多。 所以當(dāng)主程序給超聲波發(fā)生器發(fā)送了信號(hào)后，此時(shí)中斷和定時(shí)器0就已經(jīng)被打開，并開始計(jì)時(shí)了。本設(shè)計(jì)中，采用了4位共陽極連接的數(shù)碼管顯示來顯示與障礙物之間的距離，同時(shí)數(shù)碼管與P1口連接進(jìn)行動(dòng)態(tài)的段掃描。中斷程序如下：void zd0() interrupt 1 //T0中斷用來計(jì)數(shù)器溢出，超過測距范圍{ flag=1； //中斷溢出標(biāo)志} void zd3() interrupt 3 //T1中斷用來掃描數(shù)碼管和計(jì)800 ms啟動(dòng)模塊{ TH1=0xf8； TL1=0x30； Display()； DIDI()； timer++； if（timer=400） { timer=0； TX=1； //800 ms啟動(dòng)一次模塊 _nop_()； _nop_()； _nop_()； _nop_()； _nop_()； _nop_()； _nop_()； _nop_()； _nop_()； _nop_()； _nop_()； _nop_()； _nop_()； _nop_()； _nop_()； _nop_()； _nop_()； _nop_()； _nop_()； _nop_()； _nop_()； TX=0； } }void main(void) { TMOD=0x11； //設(shè)T0為方式1，GATE=1； TH0=0； TL0=0； TH1=0xf8； //2 ms定時(shí) TL1=0x30； ET0=1； //允許T0中斷 ET1=1； //允許T1中斷 TR1=1； //開啟定時(shí)器 EA=1； //開啟總中斷 while(1) { while(!RX)。根據(jù)前面的對超聲接收電路的分析，在超聲波集成模塊接收到超聲波回波信號(hào)后，使系統(tǒng)中斷，則系統(tǒng)轉(zhuǎn)入中斷處理程序。 //開放總中斷Init_LCD()。 //超聲波發(fā)送關(guān)閉CSBIN=1。P0=0。TH0=0x15。i++) //顯示清零{ num[i]=0。for(i=0。 //轉(zhuǎn)化成BCD碼sta_flag=0。 //刷新顯示}puter()。testtemp()。if(15==count) {temp=wd()。jsh=TH1。 while(1) { if(sta_flag) //60MS到了，超聲波已經(jīng)發(fā)送 { while(0==CSBIN)。 //啟動(dòng)定時(shí)器0ET0=1。while(i)。BUZZER=1。 i=100000。if(START)goto waitforstarting。i20。 //標(biāo)準(zhǔn)復(fù)位 waitforstarting: while(START)。 //初始化display()。j++)。i++)for(j=0。for(i=0。程序中對測距距離的計(jì)算方法是按S=17N/100000=N(m)進(jìn)行計(jì)算的，其中，N為計(jì)數(shù)器的值，聲速的值取為340 m/s。最后主程序通過對回波信號(hào)的接收，完成后續(xù)的工作，假如標(biāo)志位清零則說明接收到了回波信號(hào)，就這樣，連續(xù)不斷地運(yùn)行，循環(huán)不斷地工作用來實(shí)現(xiàn)測距。數(shù)碼管的選擇上，為了使數(shù)碼管亮度大，我選擇了共陽極的數(shù)碼管，數(shù)碼管管腳接到低電平發(fā)亮。電氣參數(shù)：表 HCSR04電器參數(shù)電氣參數(shù)HCSR04 超聲波模塊工作電壓DC 5 V工作電流15mA工作頻率40Hz最遠(yuǎn)射程4m最近射程2cm測量角度15 度輸入觸發(fā)信號(hào)10uS 的 TTL 脈沖輸出回響信號(hào)輸出 TTL 電平信號(hào)，與射程成比例規(guī)格尺寸45*20*15mm由于我設(shè)計(jì)的超聲波測距系統(tǒng)，最遠(yuǎn)只能測量4m的距離，因此選用4位LED顯示。測試距離=(高電平時(shí)間*聲速(340M/S))/2。 基本工作原理：(1)采用 IO 口 TRIG 觸發(fā)測距，給至少 10us 的高電平信號(hào)。CX20106A芯片電路本身就具有很高的抗干擾的能力，而且靈敏度也比較高，所以，能滿足本設(shè)計(jì)的要求。CX20106A是一塊功能很強(qiáng)大的芯片，該芯片的前置放大器具有自動(dòng)增益控制的功能，當(dāng)測量的距離比較近時(shí)，放大器不會(huì)過載；而當(dāng)測量距離比較遠(yuǎn)時(shí)，超聲波信號(hào)微弱，前置放大器就有較大的放大增益效果。因此，我們還需設(shè)計(jì)一個(gè)超聲波放大電路，讓超聲波接收裝置在接受微弱的超聲波信號(hào)時(shí)，能將其放大，讓超聲波接受裝置能夠識(shí)別。超聲波探頭將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)械波發(fā)射出去，而單片機(jī)所產(chǎn)生的40 kHz的方波脈沖需要進(jìn)行放大才能將超聲波探頭驅(qū)動(dòng)將超聲波發(fā)射出去，所以發(fā)射驅(qū)動(dòng)實(shí)際上就是一個(gè)信號(hào)的放大電路，本設(shè)計(jì)選用74LS04芯片進(jìn)行信號(hào)放大， 超聲波發(fā)射電路工作時(shí)，由單片機(jī)產(chǎn)生40 ，再經(jīng)74LS04放大電路放大后，驅(qū)動(dòng)超聲波探頭將超聲波發(fā)射出去。對于AT89C51單片機(jī)，由于片內(nèi)已經(jīng)自帶有了程序存儲(chǔ)器，所以只要單片機(jī)外接時(shí)鐘電路和復(fù)位電路就可以組成了單片機(jī)的最小系統(tǒng)了?？紤]到測量的距離在誤差允許的范圍內(nèi)，我們將超聲波在常溫下空氣中的傳播速度大約為340 m/s，所以障礙物到發(fā)射探頭之間的距離為：S=340t/2=170t （）因?yàn)閱纹瑱C(jī)內(nèi)部定時(shí)器的計(jì)時(shí)實(shí)際上就是對機(jī)器周期T的計(jì)數(shù)，而本設(shè)計(jì)中時(shí)鐘頻率fosc取12 MHz，設(shè)計(jì)數(shù)值N，則： T＝12/fosc=1μs （）t=NT＝N（s） （）S＝170NT＝170N/1000000（m） （）在程序中按式S＝170NT＝170N/1000000計(jì)算距離。首先由超聲波發(fā)射探頭向前方發(fā)射一定頻率的超聲波并同時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器計(jì)時(shí)，超聲波在空氣中傳播的途中一旦遇到障礙物后就會(huì)被反射回來，當(dāng)然超聲波在傳播的過程中會(huì)有能量的損失，因此在超聲波的接收部位就會(huì)有超聲波放大裝置，將有效的超聲波信號(hào)進(jìn)行放大，當(dāng)接收探頭收到反射波后就會(huì)給負(fù)脈沖到單片機(jī)使其立刻停止計(jì)時(shí)。其原理是超聲波傳感器發(fā)射一定頻率的超聲波，在空氣中傳播，到達(dá)測量目標(biāo)或障礙物后反射回來，并在超聲波接收器中進(jìn)行頻率的比較和篩選，并放大有效信號(hào)記錄發(fā)射和接收的時(shí)間差，并通過Ｓ＝Ｖ＊（Ｔ２－Ｔ１）/2的計(jì)算公式測試傳輸出距離。超聲波測距的方法有多種：如往返時(shí)間檢測法、相位檢測法、聲波幅值檢測法。 超聲波傳感器的升壓能級(jí) 超聲波傳感器的靈敏度因此本次設(shè)計(jì)選用的探頭是4OKHz的收發(fā)分體式超聲傳感器，由一支發(fā)射傳感器UCMT40KI和一支接收傳感器UCMR4OKI組成。通過我的綜合分析，找到了比較好的頻率段40KHz。超聲波傳感器結(jié)構(gòu)如下：. 超聲波傳感器外部結(jié)構(gòu) 由于市場上的超聲波種類很多，通過我查閱資料，分析了超聲波傳感器的升壓能級(jí)和靈敏度的關(guān)系后，發(fā)現(xiàn)在超聲波測量系統(tǒng)中，當(dāng)頻率取得太低，則外界的雜音干擾較多，超聲波接收的雜波就多，靈敏度就不高。當(dāng)它的兩極外加脈沖信號(hào)，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時(shí)，壓電晶片將會(huì)發(fā)生共振，并帶動(dòng)共振板振動(dòng)，便產(chǎn)生超聲波。壓電式超聲波發(fā)生器實(shí)際上是利用壓電晶體的諧振來工作的。他們所產(chǎn)生的超聲波的頻率、功率和聲波特性各不相同，因而用途也各不相同。超聲波傳感器介紹：據(jù)我查閱資料了解到超聲波發(fā)生器可以分為兩大類：一類是用電氣方式產(chǎn)生超聲波，一類是