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基于51單片機(jī)超聲波測距儀的設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-文庫吧資料

2025-06-24 21:16本頁面
  

【正文】 Measured()。bit Flag1s=0。 //測量完成一次的標(biāo)志bit Flag20ms=0。uchar MeasureTime。uint Distance[3]={0,0,0}。int DispNum。uchar code LedSelect[4]={0x01,0x02,0x04,0x08}。 //接收到的時間信息uchar code DispCode[22]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f, 0xbf,0x86,0xdb,0xcf,0xe6,0xed,0xfd,0x87,0xff,0xef,0x40,0x00}。 //秒,分,時,日,月,星期,年uchar TimeInitData[7]={5,5,10,14,4,5,1}。sbit MeasureEn=P3^7。 //鍵值sbit CLK=P1^6。 //按鍵第一次按下bit KeyState=KeyUp。這些對我今后的學(xué)習(xí)和工作都會有很大幫助的。了解了超聲波傳感器的原理,學(xué)會了各種放大電路的分析、設(shè)計(jì),也掌握了單片機(jī)的開發(fā)過程和利用單片機(jī)設(shè)計(jì)電路的方法。耐心地調(diào)試,一步一步排查錯誤,總能找到問題的癥結(jié);不僅最后能解決問題,還能學(xué)到很多實(shí)際操作的方法和經(jīng)驗(yàn),這都是在課本上學(xué)不到的。一個模塊一個模塊地排查,就可以發(fā)現(xiàn)錯誤。包括軟件調(diào)試和硬件調(diào)試。特別是一些芯片的電源線和地線容易出問題。另外,書上說可以用74LS244驅(qū)動LED的斷碼,而74LS244芯片在本實(shí)驗(yàn)中的作用就是輸入等于輸出,并沒有用到鎖存功能,所以為了簡化電路,可以省掉74LS244。例如,書上的原理圖上P0口沒有接上拉電阻,而實(shí)際上P0口一般都要接上拉電阻。以下是我在完成這次任務(wù)中所總結(jié)的經(jīng)驗(yàn)及教訓(xùn):1. 遇到不懂的問題,應(yīng)該虛心向別人請教。第五章 過程總結(jié)實(shí)踐心得: 通過本次實(shí)踐,我們組學(xué)到了很多:專業(yè)知識得到了應(yīng)用和加深理解,學(xué)習(xí)專業(yè)課的興趣得到了很大提升,動手能力得到了提高,自學(xué)能力更是增強(qiáng),還發(fā)現(xiàn)主動學(xué)習(xí)和應(yīng)用性學(xué)習(xí)不但可以大幅度提升學(xué)習(xí)效率,而且使學(xué)習(xí)有很強(qiáng)的方向性,還有很多很多,在次就不在一一說明了,這些心得只有實(shí)踐了才會有同感。(輸出到超聲波發(fā)射電路)也沒有輸出40KHZ的方波。 2. 555的頻率調(diào)整 在調(diào)試的時候發(fā)現(xiàn)555的3引腳產(chǎn)生的頻率只有35kHZ左右,檢查別人正常電路上的單片機(jī)的晶體振蕩器,觀察晶振兩個腳上的波形,發(fā)現(xiàn)其中一個腳上是40HZ的正弦波,另一個腳上出現(xiàn)類似正弦波的波形,但是有少量諧波成分。如果P0口不接上拉電阻,那么段選一直是低電平,而采用的是數(shù)碼管的動態(tài)掃描,看上去,位選端相當(dāng)于一直高電平,即:數(shù)碼管一直點(diǎn)亮。因?yàn)椤皬腜0口輸出時,必須外接上拉電阻才能有高電平輸出。 把HEX程序燒進(jìn)單片機(jī)后,連接電源,發(fā)現(xiàn)LED全部顯示8888。第六步: 用打孔機(jī)為電路板打孔 ,并匹配元件引腳所需的孔的大小。 第四步:效果還不錯吧!注意不要腐蝕過度,腐蝕結(jié)束,準(zhǔn)備焊接。 第二步:將打印好PCB的轉(zhuǎn)印紙平鋪在覆銅板上,準(zhǔn)備轉(zhuǎn)印。作圖的大概流程是:先作原理圖,再把做好的原理圖導(dǎo)入到pcb圖里面,接著配置一下作圖的規(guī)格并調(diào)整元器件的分布位置,最后完成pcb圖的連線。 測出距離后,然后再發(fā)出超聲波脈沖重復(fù)測量。為了避免超聲波從發(fā)射器直接傳送到接收器引起的直射波觸發(fā),接收返回的超聲波信號。C,超聲波在空氣中的傳播速度C1=, C=+ (m/s) 式中 T:176。這就是本系統(tǒng)的測量原理。當(dāng)聲波受到尺寸大于其波長的目標(biāo)物體阻擋時就會發(fā)生反射;反射波稱為回聲。下面對超聲波測距器的算法 超聲波測距器的算法設(shè)計(jì)距離計(jì)算公式:d=s/2=(vt)/2 其中d是被測物與測距器的距離;s是超聲波的來回路程,v是超聲波在當(dāng)前溫度下的速度,t是發(fā)送和接收超聲波所經(jīng)歷的時間。第三章 系統(tǒng)程序的設(shè)計(jì)超聲波測距器的軟件設(shè)計(jì)主要由主程序、超聲波程序發(fā)生子程序、超聲波接收中斷程序及顯示子程序組成。3) DS18b20的指令操作根據(jù)DS18B20的通訊協(xié)議,主機(jī)(單片機(jī))控制DS18B20完成溫度轉(zhuǎn)換必須經(jīng)過三個步驟:每一次讀寫之前都要對DS18B20進(jìn)行復(fù)位操作,復(fù)位成功后發(fā)送一條ROM指令,最后發(fā)送RAM指令,這樣才能對DS18B20進(jìn)行預(yù)定的操作。 (7),12位分辨率時最多在750ms內(nèi)把溫度值轉(zhuǎn)換為數(shù)字,速度更快。  (5)測溫范圍-55℃~+125℃,在10~+85℃時精度為177。  (3)DS18B20支持多點(diǎn)組網(wǎng)功能,多個DS18B20可以并聯(lián)在唯一的三線上,實(shí)現(xiàn)組網(wǎng)多點(diǎn)測溫。2) DS18B20的主要特性  (1)適應(yīng)電壓范圍更寬,電壓范圍:~,在寄生電源方式下可由數(shù)據(jù)線供電。該傳感器只需占用微處理器的一個普通端口,并且多個傳感器可以并聯(lián)在一起使用,適用于多點(diǎn)溫度檢測系統(tǒng),節(jié)約了大量系統(tǒng)資源。超聲波檢測接收電路原理圖 溫度測量電路 目前,溫度測量方法很多,溫度傳感器也非常普遍。 經(jīng)放大后的波形送入檢波電路 ,射隨后經(jīng)LM324比較器;經(jīng)比較器調(diào)理后的波形成為方波,可送給STC89C51的EXT1外部中斷。適當(dāng)?shù)馗碾娙軨4的大小,可以改變接收電路的靈敏度和抗干擾能力??紤]到紅外遙控常用的載波頻率38kHz與測距的超聲波頻率40kHz較為接近,可以利用它制作超聲波檢測接收電路,如圖所示。超聲波發(fā)射換能器上標(biāo)有字母T,而接收換能器上標(biāo)有字母R。當(dāng)它的兩極加脈沖信號,其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時,壓電晶片將會發(fā)生共振,并帶動共振板振動產(chǎn)生超聲波,這時它是一個超聲波發(fā)生器;反之,如果兩極間未加外電壓,當(dāng)共振板接收道超聲波時,將壓迫壓電晶片作振動,將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電信號,這時它就成為超聲波接收換能器了。超聲波換能器的工作原理 壓電式超聲波換能器是利用壓電晶體的諧振來工作的。兩個上拉電阻一方面可以提高反向器CD4069輸出高電平的驅(qū)動能力;另一方面可以增加超聲波換能器的阻尼效果,以縮短其自由振蕩的時間。發(fā)射電路主要由555振蕩電路和反向器CD4069和超聲波換能器構(gòu)成,另一路經(jīng)兩級反向器后送到超聲波換能器的另一個電極,用這種推挽形式將方波信號加到超聲波換能器兩端可以提高超聲波的發(fā)射速度。根據(jù)LED顯示器的段選線、位選線與控制端口的連接方式不同,LED顯示器有靜態(tài)顯示與動態(tài)顯示兩種方式,下面以4個共陰極LED的組合為例進(jìn)行說明。LED顯示器顯示方式 在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中,常利用n個LED顯示器構(gòu)成n位顯示。3) LED 顯示器工作原理LED(發(fā)光二極管Light Emitting Diode的英文縮寫)是利用PN結(jié)把電能轉(zhuǎn)換成光能的固體發(fā)光器件,根據(jù)制造材料的不同可以發(fā)出紅、黃、綠、白等不同色彩的可見光來。 本系統(tǒng)中所采用的是軟件方法 軟件方法是指編制一段時間大于100ms的延時程序,在第一次檢測到有鍵按
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