【正文】 制動滯后閘瓦與制動輪磨損問題；有油污侵入或間隙過大等；勵磁線圈的短路故障還會引起系統(tǒng)斷電；也考慮“軸不能啟動”故障原因。開關(guān)電路失電若熔斷器管內(nèi)呈霧狀，則可能是半橋中的個別開關(guān)管不良或擊穿造成的局部短路，一般不易檢查出來；若熔斷器管壁發(fā)黑，則必定對應(yīng)有高壓濾波電容擊穿或整流管擊穿造成的嚴重短路故障。延時時間變長（相當于時間常數(shù)RC太大）若是空氣阻尼式的，則是氣室內(nèi)有灰塵使氣道堵塞；若是電動式的，則是傳動機構(gòu)潤滑不良。2）接觸器常見故障現(xiàn)象及診斷表故障現(xiàn)象故障原因電源電壓機械電磁鐵主觸頭負載效應(yīng)操作使用彈簧機構(gòu)勵磁線圈鐵心主觸點不閉合過低銹住粘連、恢復(fù)彈簧變硬鐵心機械銹住或卡住斷線、線圈額定電壓高于電源電壓鐵心極面有油污、塵埃或氣隙太大線圈斷電而鐵心不釋放恢復(fù)彈簧損壞失效機構(gòu)松動、脫落或位移工作氣隙減小導(dǎo)致剩磁增大使用超過壽命主觸頭不釋放回路電壓過低觸頭彈簧壓力過小熔焊、燒結(jié)、金屬顆粒突起負載側(cè)短路頻率過高或長期過載電磁鐵噪音大過低觸頭彈簧壓力過大鐵心機械銹住或卡住接線點接觸不良鐵心短路環(huán)斷裂電磨損、接觸不良線圈過熱或燒毀過高或過低匝間短路操作頻率過高3）時間繼電器常見故障現(xiàn)象及診斷表故障現(xiàn)象故障原因延時特性的失控延時觸頭不動作電源電壓低于線圈額定電壓；電磁鐵線圈斷線；棘爪無彈性不能剎住棘輪；游絲斷裂；如是控制同步電動機，則可能是電動機線圈斷線；觸頭接觸不良或熔焊。欠壓脫扣器噪音大噪音只可能由常閉型的脫扣器產(chǎn)生，在老機床中，原因是：彈簧失效變硬，不恢復(fù)；鐵心工作面有油污或短路環(huán)破壞。閉合一定時間后自動分斷調(diào)試或維修后，過流脫扣器延時整定值不符合要求；對于老機床，可能是熱元件老化。欠壓脫扣器不能分斷——欠壓不報警現(xiàn)象拉力彈簧彈性失效、斷裂或卡??；欠壓脫扣器線圈損壞。5）繼電器電器控制電路中，繼電器可根據(jù)某種輸入信號（如電壓、電流、時間、轉(zhuǎn)速等）的變化來接通或斷開所控制的電路，實現(xiàn)自動控制或保護電氣設(shè)備。另熔斷器一般不宜用作過載保護。3）熔斷器圖4－4 常用熔斷器的外形結(jié)構(gòu)和符號（a）RS1A系列瓷插式熔斷器；（b）RL1系列螺旋式熔斷器（c）符號熔體由易熔合金制成絲狀或片狀，熔體熔點一般在2000C～3000C。2）主令開關(guān)圖4－3 按鈕開關(guān)它是用來短時間接通或斷開小電流控制電路的手動電器。當發(fā)生一般過載時，電磁脫扣器不動作，但熱元件會使雙金屬片受熱彎曲變形，推動杠桿使觸點斷開。電器的用途廣泛，種類繁多。去除銹蝕和毛刺，嚴重時更換缸筒。液壓缸的安裝位置偏移：在安裝時必須檢查，使之與主機運動方向平行。液壓缸安裝定心不良，使活塞桿伸出困難：拆下來檢查安裝位置是否符合要求。防塵密封圈被擠出和反唇：拆開檢查，重新更新?；赜蛪毫^高：檢查背壓，應(yīng)在規(guī)定值16MPa以下。（2）電磁線圈燒損線圈絕緣不良：更換電磁鐵電壓太低：使用電壓應(yīng)在額定電壓的90%以上。閥體變形：調(diào)整安裝螺釘?shù)膲壕o力，安裝轉(zhuǎn)矩不得大于規(guī)定值。各結(jié)合面緊固螺釘、調(diào)壓螺釘背帽松動或堵塞，緊固相應(yīng)部件。油口安裝法蘭面密封不良。（3）復(fù)位失靈復(fù)位彈簧損壞與變形，更換新產(chǎn)品。（2）工作油量不足系統(tǒng)供油不足：檢查油源。調(diào)壓彈簧損壞：更換新產(chǎn)品。整體多路閥常見故障的可能原因及排除方法：（1）工作壓力不足溢流閥調(diào)定壓力偏低：調(diào)整溢流閥壓力。泵和電動機間聯(lián)軸器同心度不夠：調(diào)整泵軸與電動機聯(lián)軸器同心度。蓋板和軸的同心度不好：更換蓋板，使其與軸同心。（3）液壓泵運轉(zhuǎn)不正?；蛴幸垃F(xiàn)象的可能原因及排除方法泵軸向間隙及徑向間隙過小：軸向、徑向間隙過小則應(yīng)更換零件，調(diào)整軸向或徑向間隙。過濾器有污物，管道不暢通：清除污物，更換油液，保持油液清潔。油液黏度太高或油溫過高：用20機械油選用適合的溫度，一般20全損耗系統(tǒng)用油適用10～50攝氏度的溫度工作，如果三班工作，應(yīng)裝冷卻裝置。（2）輸油不足的可能原因及排除方法軸向間隙與徑向間隙過大：由于齒輪泵的齒輪兩側(cè)端面在旋轉(zhuǎn)過程中與軸承座圈產(chǎn)生相對運動會造成磨損，軸向間隙和徑向間隙過大時必須更換零件。泵的主動軸與電動機聯(lián)軸器不同心，有扭曲摩擦：調(diào)整泵與電動機聯(lián)軸器的同心度，.泵齒輪的齒合精度不夠：對研齒輪達到齒輪齒合精度。油位不足，吸油位置太高，吸油管露出油面：加油到油標位，降低吸油位置。二、液壓元件常見故障及排除液壓泵故障在機器運行過程中，齒輪泵常見的故障有：噪音嚴重及壓力波動；運輸量不足；液壓泵不正常或有咬死現(xiàn)象。液壓件加工質(zhì)量差，或安裝質(zhì)量差，造成閥類動作不靈活。閥類元件漏裝彈簧或密封件，或管道按錯而使動作混亂。閥心卡死或運動不靈活，造成執(zhí)行機構(gòu)動作失靈。更換合格的直線導(dǎo)軌，重新裝好后，故障排除。拆下兩條直線導(dǎo)軌，檢查中滑板上直線導(dǎo)軌的安裝基面的平行度，檢查合格。分析：故障明顯在機械結(jié)構(gòu)部分。松開鑲條防松螺釘，調(diào)整鑲條螺栓，使運動部件運動靈活，,。五、應(yīng)用舉例例FANUC 0M系統(tǒng)數(shù)控銑床，Y軸移動中的位置偏差量大于設(shè)定值而報警；分析：聯(lián)軸器中的漲緊套與絲杠連接松動；例某加工中心運行九個月后，發(fā)生Z軸方向加工尺寸不穩(wěn)定，尺寸超差無規(guī)則，不報警；分析：Z軸聯(lián)軸器的6只緊定螺釘都出現(xiàn)松動；例銑床加工零件，在檢驗中發(fā)現(xiàn)工件Y軸方向的實際尺寸與程序編制的理論數(shù)據(jù)存在不規(guī)則的偏差；分析：檢查Y軸有關(guān)位置參數(shù)，發(fā)現(xiàn)反向間隙、夾緊允差等均在要求范圍內(nèi)，可排除參數(shù)原因；檢查Y軸傳動鏈方法：將一個千分表座吸在橫梁上，表頭找正主軸Y運動的負方向，并使表頭壓縮到50μm左右，然后把表頭復(fù)位到零； 將機床操作面板上的工作方式開關(guān)置于增量方式（INC）的“10”檔，軸選擇開關(guān)置于Y軸檔，按負方向進給鍵，觀察千分表讀數(shù)的變化，理論上應(yīng)該每按一下，千分表讀數(shù)增加10 μm，經(jīng)測量，Y軸正、負方向的增量運動都存在不規(guī)則的偏差； 找一粒滾珠置于滾珠絲杠的端部中心，用千分表的表頭頂住滾珠，將機床操作面板上的工作方式開關(guān)置于手動方式，按正、負方向的進給鍵，主軸箱沿Y軸正、負方向連續(xù)運動，觀察千分表讀數(shù)無明顯變化，故排除滾珠絲杠軸向竄動的可能； 檢查與Y軸伺服電動機和滾動絲杠聯(lián)接的同步齒形帶輪，發(fā)現(xiàn)與伺服電動機轉(zhuǎn)子軸連接的帶輪錐套有松動，使得進給傳動與伺服電動機驅(qū)動不同步，由于在運動中松動是不規(guī)則的，從而造成位置偏差的不規(guī)則，最終使零件加工尺寸出現(xiàn)不規(guī)則的偏差例TH6380臥式加工中心，啟動液壓后，手動運行Y軸時，液壓自動中斷，CRT顯示報警，驅(qū)動失效，其它軸正常；分析：伺服驅(qū)動裝置電動機及測量器件電動機與絲杠聯(lián)接部分液壓平衡裝置開口螺母和滾珠絲杠軸承其他機械部分； 檢查驅(qū)動裝置外部接線及內(nèi)部元器件的狀態(tài)良好，電動機與測量系統(tǒng)正常；拆下Y軸液壓抱閘后情況同前，將電動機與絲杠的同步傳動帶脫離，手搖Y軸絲杠，發(fā)現(xiàn)絲杠上下竄動；拆開滾珠絲杠上軸承座正常；拆開滾珠絲杠下軸承座后發(fā)現(xiàn)軸向推力軸承的緊固螺母松動，導(dǎo)致滾珠絲杠上下傳動；由于滾珠絲杠上下竄動，造成伺服電動機轉(zhuǎn)動帶動絲杠空轉(zhuǎn)約一圈，在數(shù)控系統(tǒng)中，當NC指令發(fā)出后，測量系統(tǒng)應(yīng)有反饋信號，若間隙的距離超過了數(shù)控系統(tǒng)所規(guī)定的范圍，即電動機空走若干個脈沖后光柵尺無任何反饋信號，則數(shù)控系統(tǒng)必報警，導(dǎo)致驅(qū)動失效，機床不能運行，擰好緊固螺母，滾珠絲杠不再竄動，則故障排除；第三大點、導(dǎo)軌副的維修一、導(dǎo)軌副結(jié)構(gòu)塑料滑動導(dǎo)軌目前，數(shù)控機床使用的滑動導(dǎo)軌材料為鑄鐵對塑料或鑲鋼對塑料滑動導(dǎo)軌；導(dǎo)軌塑料用聚四氟乙烯導(dǎo)軌軟帶和環(huán)氧型耐磨導(dǎo)軌涂層；滾動導(dǎo)軌圖3－7圖3－8二、維修舉例例X軸電動機過熱報警分析：電動機過熱報警，產(chǎn)生的原因有多種，除伺服單元本身的問題外，可能式切削參數(shù)不合理，亦可能是傳動鏈上有問題。軸2上兩個斜齒輪的螺旋線的方向相反。數(shù)控機床日常維護三種：日常點檢、月檢查與半年檢查。以FUNUC 11系統(tǒng)為例，診斷程序的執(zhí)行過程中，系統(tǒng)主板上的七段顯示按987654321的順序變化，相應(yīng)的檢查內(nèi)容為：9對CPU進行復(fù)位，開始執(zhí)行診斷指令；8進行ROM測試，表示ROM檢查出錯時，顯示器變?yōu)閎；7對RAM清零，系統(tǒng)對RAM中的內(nèi)容進行清除，為正常運行作好準備；6對BAC（總線隨機控制）芯片進行初始化； 此時，若顯示變?yōu)锳，說明主板與CRT之間的傳輸出了差錯；變?yōu)镃，表示連接錯誤；變?yōu)镕，表示I/O板或連接電纜不良；變?yōu)镠，表示所用的連接單元識別號不對；顯示小寫字母c，表示光纜傳輸出錯；顯示J，表示PLC或接口轉(zhuǎn)換電路不良等等；5對MDI單元進行檢查；4對CRT單元進行初始化；3顯示CRT的初始畫面；如軟件版本號、系列號等；此時，若顯示變成L，表明PLC的控制軟件存在問題；變?yōu)?，表示系統(tǒng)未能通過初始化，控制軟件存在問題；2表示已完成系統(tǒng)的初始化工作；1表示系統(tǒng)已可以正常運轉(zhuǎn)；此時，若顯示變?yōu)镋，表示主板或ROM板、或CNC控制軟件有故障；在線控制分為CNC內(nèi)部程序監(jiān)控與通過外部設(shè)備監(jiān)控；數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部程序監(jiān)控包括：1）接口信號顯示可以顯示CNC和PLC、CNC和機床之間的全部接口信號的現(xiàn)行狀態(tài)；2）內(nèi)部狀態(tài)顯示。防止供電線路干擾的具體措施一般有以下幾點：1）對于電網(wǎng)電壓波動較大的地區(qū)，應(yīng)在輸入電源上加裝電子穩(wěn)壓器；2）線路的容量必須滿足機床對電源容量的要求；3）避免數(shù)控機床和電火花設(shè)備頻繁起動、停止的大功率設(shè)備共用同一干線；4）安裝數(shù)控機床時應(yīng)盡可能遠離中頻爐、高頻感應(yīng)爐等變頻設(shè)備。（3）抑制或減小供電線路的干擾。1）在交流接觸器線圈的兩端、交流電動機的三相輸出端上并聯(lián)RC吸收器；2）在直流接觸器或直流電磁閥的線圈兩端，加入續(xù)流二極管；3）CNC的輸入電源線間加入浪涌吸收器與濾波器；4）伺服電動機的三相電樞線采用屏蔽線（SIEMENS驅(qū)動常用）。（2）防止強電干擾數(shù)控機床強電柜內(nèi)的接觸器、繼電器等電磁部件都是干擾源，交流接觸器的頻繁通斷、交流電動機的頻繁起動、停止，主問路與控制回路的布線不合理，都可能使CNC的控制電路產(chǎn)生尖峰脈沖、浪涌電壓等干擾，影響系統(tǒng)的正常工作。數(shù)控機床對接她的要求通常較高，車間、廠房的進線必須有符合數(shù)控機床安裝要求的完整接地網(wǎng)絡(luò)。在需要屏蔽的場合必須采用屏蔽線。數(shù)控機床必須采用點接地法，切不可為了省事，在機床的各部位就近接地，造成多點接地環(huán)流。三、干擾及其預(yù)防干擾是造成數(shù)控系統(tǒng)“軟”故障．且容易被忽視的一個重要的方面。對于其體的故障，也可以通過測繪部分控制線路的方法．通過繪制原理圖進行維修。這是根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的組成及工作原理，從原理上分析各點的電平和參數(shù)，并利用萬用表、示波器或邏輯分析儀等儀器對其進行測量，分析和比較，進而對故障進行系統(tǒng)檢查的一種方法。測量比較法使用的前提是：維修人員應(yīng)了解或?qū)嶋H測量正確的印制電路板關(guān)鍵部位、易出故障部位的正常電壓值，正確的波形，才能進行比較分析，而且這些數(shù)據(jù)應(yīng)隨時做好記錄并作為資料積累。維修人員利用這些檢測端子，可以測量、比較正常的印制電路板和有故障的印制電路板之間的電壓或波形的差異，進而分析、判斷故障原因及故障所在位置。（6）測量比較法。在交換CNC裝置的存儲器板或CPU板時，通常還要對系統(tǒng)進行某些特定的操作，如存儲器的初始化操作等并重新設(shè)定各種參數(shù)，否則系統(tǒng)不能正常工作。必須注意的是：在備件交換之前要仔細檢查，確認部件的外部工作區(qū)域在線路中是否存在短路、過電壓等情況，若不確定，切不可以輕易更換備件此外。部件交換法是一種簡單，易行、可靠的方法，也是維修過程中最常用的故障判別方法之一。所謂部件交換法，就是在故障范圍大致確認，并在確認外部條件完全正確的情況下。對于長期不用的數(shù)控機床或是機床第一次開機不論動作是否正常，都應(yīng)使用木方法進行一次檢查以判斷機床的上作狀況。（4）功能測試法。通過核對、調(diào)整參數(shù)，有時可以迅速排除故障：特別是對于機床長期不用的情況，參數(shù)丟失的現(xiàn)象經(jīng)常發(fā)生，因此，檢查和恢復(fù)機床參數(shù)是維修中行之有效的方法之一。數(shù)控系統(tǒng)的機床參數(shù)是保證機床正常運行的前提條件，它們直接影響著數(shù)控機床的性能。進一步利用系統(tǒng)的自診斷功能．還能顯示系統(tǒng)與各部分之間的接口信號狀態(tài)，找出故障的大致部位．它是故障診斷過程中最常用、有效的方法之一。（2）系統(tǒng)自診斷法。這是一種最基本、最簡單的方法。對于數(shù)控機床發(fā)生的大多數(shù)故障，總體上說可采用下述幾種方法來進行故障診斷。而且同一故障、同一報警可以有多種起因，在分析故障的起因時，一定要開闊思路，盡可能考慮各種因素。第二，認真分析故障的原因。調(diào)查故障現(xiàn)場，首先要查看故障記錄單；同時應(yīng)向操作者調(diào)查、詢問出現(xiàn)故障的全過程，充分了解發(fā)生的故障現(xiàn)象，以及采取過的措施等。發(fā)生幾率要大于“弱電”。12數(shù)控機床的故障類型與主要故障一、常見故障及其分類按故障發(fā)生的部位分類1）主機故障指機械、潤滑、冷卻、排屑、液壓、氣動與防護等部分；因機械部件安裝、調(diào)試、操作使用不當引起因?qū)к?、主軸等運動部件的干涉、摩擦大引起因機械零件的損壞、連接不良等引起☆主機故障主要表現(xiàn)為傳動噪聲大、加工精度差、運行阻力大、機械部件動作不進行、機械部件損壞等；潤滑不良、液壓、氣動系統(tǒng)的管路堵塞和密封不良