【正文】 R6，04H CLR 70HX0S0: CLR01HX0S1: JNB 01H，X0S1 CJNE R6，00H，X0S0 CJNE R7，00H，X0S0 CLR TR0 CLR EX0 SETB 00H RETI鍵盤程序：KEYI：ACALL KS1 ；調(diào)用判有無鍵閉合子程序JNZ LK1 ；有鍵閉合，跳LK！NI: ACALL DIR ；無鍵閉合，調(diào)用顯示子程序，延時(shí)AJMP KEYILK1: ACALL DIR ；可能有鍵閉合，延時(shí)12MS軟件區(qū)ACALL DIRACALL KS1 ；調(diào)用判有無子程序JNZ LK2 ；經(jīng)去消抖，判斷確實(shí)有鍵按下跳ACALL DIR ；調(diào)用顯示子程序延時(shí)6MSAJMP KEYI ；抖動引起跳KEYI去處理 LK2: MOV R2，0FEH ；列選碼—〉R2 MOV R4，00H ；R4 為列號計(jì)數(shù)器 LK4: MOV DPTR，7F01H ；列選碼—〉8155HMOV A，R2MOVX DPTR，AINC DPTR ；數(shù)據(jù)指針增2，指向PC口INC DPTRMOVX A，DPTR ；讀8155H的PC口JB ，LONE ；第0行線為高，無鍵閉合，跳LONE；轉(zhuǎn)判第1行MOV A，00H ；第0行有鍵閉合，首鍵號—〉A(chǔ) AJMP LKP ；跳LKP，計(jì)算鍵號LONE: JB ，LTOW ；1行線為高，無鍵閉合，跳LTW0；轉(zhuǎn)判斷第2行 MOV A，08H ；1行有鍵閉合，首鍵號8—〉A(chǔ) AJMP LKP ；跳LKP ，計(jì)算鍵號LTW0: JB ，LTHR ；2行線為高，無鍵閉合跳LTHR；轉(zhuǎn)判；第３行 MOV A，10H ；2行有鍵閉合，首鍵號10H—〉A(chǔ)AJMP LKP ；跳LKP，計(jì)算鍵號LTHR: JB ，NEXT ；3行線為高，無鍵閉合跳NEXT，；準(zhǔn)備下一列的掃描 MOV A，18H ；3行有鍵按下，首鍵號18H—ALKP: ADD A，R4 。但是在物體送到料斗式干燥機(jī)后沒有設(shè)計(jì)如何把物體從干燥機(jī)排除來。系統(tǒng)的動態(tài)稱量過程由微機(jī)控制電機(jī)往稱量斗內(nèi)輸送物料，可以實(shí)時(shí)地檢測經(jīng)電子傳感器所反映的稱量斗內(nèi)物料的重量，按最佳方案控制給料電機(jī)的停、轉(zhuǎn)，當(dāng)達(dá)到給定值時(shí)，停給料電機(jī)，實(shí)現(xiàn)定量計(jì)量控制?？偟膩碚f，此混凝土自動加料控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了自動加料的功能，操作界面簡單，操作易學(xué)易用，可以達(dá)到規(guī)定的加料精度的要求。同時(shí)，當(dāng)程序飛到ROM中未使用的非程序區(qū)時(shí)，非程序區(qū)要能捕獲PC指針并強(qiáng)行拉到處理故障程序中，因而非程序區(qū)要每隔一段設(shè)置一個(gè)軟件陷阱。因此我們在程序中人為地在 RET、RETLCALL、LJMP、AJMP、DJZE、JZ、CJNE 等處插入一些單字節(jié)指令（NOP）。當(dāng)CPU受到干擾后，會把一些操作數(shù)當(dāng)作指令碼來執(zhí)行，引起程序混亂。另外，數(shù)字地和模擬地要分開，數(shù)字地線要粗而短[15]。在輸入輸出通道上要加光耦P521。第5章 系統(tǒng)抗干擾以及可靠性 單片機(jī)系統(tǒng)供電線路是干擾的主要來源，電源采用隔離變壓器接入電網(wǎng)，隔離變壓器在初級和次級之間加了一層屏蔽層。故障處理程序使PC指針跳回到原來起動的相應(yīng)程序段；主程序完成內(nèi)部RAM數(shù)據(jù)區(qū)初始化、8255初始化，并根據(jù)按鍵信號跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)程序段[14]。MAX813L是一體積小、功耗低、性價(jià)比高的帶看門狗和電源監(jiān)控功能的復(fù)位芯片；它使用簡單、方便，它所提供的復(fù)位信號為高電平，因而是應(yīng)用于復(fù)位信號為高電平場合的單片機(jī)系統(tǒng)的理想芯片[12][13]。電源故障輸入PFI通過一個(gè)電阻分壓器監(jiān)測未穩(wěn)壓的直流電源。該低電平加到1引腳，使MAX813L產(chǎn)生復(fù)位輸出，使單片機(jī)有效復(fù)位，擺脫死循環(huán)的困境。7引腳接單片機(jī)的復(fù)位引腳(AT89C51的9引腳)；?？撮T狗的典型電路如下圖312所示。 4. ，4為輸入，5引腳為輸出。2. 看門狗電路輸出(即6引腳無脈沖輸入)，則8引腳輸出一個(gè)低電平信號。圖311 MAX813L管腳圖 MAX813L引腳功能MAX813L的1引腳為手動復(fù)位輸入，低電平有效；3引腳分別為電源和地；4引腳為電源故障輸入；5引腳為電源故障輸出；6引腳為看門狗輸入，7引腳為復(fù)位輸出，8引腳為看門狗輸出[11]。圖310 繼電器電路 看門狗MAX813L電路MAX813L有雙列直插和貼片兩種封裝形式。MC1413工作電壓高，工作電流大，灌電流可以達(dá)到500mA,并且能夠在關(guān)態(tài)時(shí)承受50V的電壓，輸出還可以在高負(fù)載電流并行運(yùn)行[10]。MC1413是摩托羅拉公司出品的高耐壓、大電流達(dá)林頓陳列反向驅(qū)動器，由七個(gè)硅NPN達(dá)林頓管組成。圖39 鍵盤接口電路 繼電器電路論文中采用12V直流控制24V的交流繼電器，并利用光耦合器件P521使它與單片機(jī)隔開。在連接鍵盤電路采用8255A為擴(kuò)展I/O口時(shí)，要在中間加入一個(gè)74LS373，74LS373可以作為AT89C51外部的一個(gè)擴(kuò)展輸入口，接口電路的工作原理是當(dāng)外設(shè)把數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好后，發(fā)出一個(gè)控制信號加到74LS373的G端，即鎖存端，使輸入數(shù)據(jù)在74LS373中鎖存，同時(shí)信號加到AT89C51單片機(jī)的中斷請求端，單片機(jī)響應(yīng)中斷。8255A中有3個(gè)I/O端口，其內(nèi)部還有一個(gè)控制字寄存器，用地址總線A0、A1尋址4個(gè)端口，A0、A1和RD、WR及CS組合可實(shí)現(xiàn)的功能如下表37所示。Vcc：+5V電源輸入。 CS：片選線，低電平有效。A0、A1：地址引線，用于選中PA、PB、PC口和控制寄存器中哪一個(gè)工作。PC0~PC3：端口C的低4位I/O引線。PA0~PA7：端口A的I/O引線。 8255A引腳8255A引腳圖如下圖38所示。LED顯示電路連線圖如下圖37所示。Vss：接地。表36 MC14511B的真值表輸入輸出LEBILTDCBAabcdefg顯示01111118010000000空白01100001111110001100010110000101100101111001201100111111001301101000110011401101011011011501101100011111601101111110000701110001111111801110011110011901110100000000空白01110110000000空白01111000000000空白01111010000000空白01111100000000空白01111110000000空白111**MC14511B引腳說明如下：Vdd：電源引腳。 它的引腳圖如下所示。它還提供了1個(gè)4Bit的存儲單元。它內(nèi)部具有一個(gè)高阻抗電路，用來避免電壓值超過額定最大電壓。74LS377的引腳圖如下圖35所示。其引出端符號如下：EN：允許控制端（低電平有效）；CP：時(shí)鐘輸入端（上升沿有效）；1D~8D：數(shù)據(jù)輸入端；1Q~8Q：輸出端。當(dāng)允許控制端EN為低電平，在時(shí)鐘端CP脈沖上升沿作用下，輸出端Q與數(shù)據(jù)段D相一致。圖34 存儲器外擴(kuò)電路 LED電路LED顯示電路采用74LS377驅(qū)動器和MC14511B譯碼器來控制LED數(shù)碼管。G：鎖存控制信號輸入引腳。Vcc：電源引腳，＋5V有效。Q0～Q7：鎖存器8位數(shù)據(jù)輸出線。當(dāng)用74LS373作為地址鎖存器時(shí)，它們的G端可直接與單片機(jī)的鎖存控制信號端ALE相連，在ALE下降沿進(jìn)行地址鎖存。圖33 74LS373引腳圖當(dāng)使能信號線OE為低電平時(shí)，三態(tài)門處于導(dǎo)通狀態(tài)，允許1Q8Q輸出到OUT1OUT8；當(dāng)OE端為高電平時(shí)，輸出三態(tài)門斷開，輸出線OUT1OUT8處于浮空狀態(tài)。 74LS373是帶有三態(tài)門的八D鎖存器。為了將它們分離出來，以便同單片機(jī)片外的擴(kuò)展芯片正確的連接，需要在單片機(jī)外部增加地址鎖存器。這8K字節(jié)存儲器可作為數(shù)據(jù)存儲器使用，但掉電后數(shù)據(jù)不丟失。如果讀出的數(shù)據(jù)與寫入的數(shù)據(jù)相同，表示芯片已完成編程，CPU可繼續(xù)向2864A裝載下一頁數(shù)據(jù)。在頁存儲期間，如對2864A執(zhí)行讀操作，那么讀出的是最后寫入的字節(jié)，若芯片的轉(zhuǎn)儲工作未完成，則讀出數(shù)據(jù)的最高位是原來寫入字節(jié)最高位的反碼。（2） 字節(jié)寫入：字節(jié)寫入的過程與頁寫入的過程類似，不同之處是僅寫入一個(gè)字節(jié)，限時(shí)定時(shí)器就溢出。片內(nèi)還有一個(gè)字節(jié)裝載限時(shí)定時(shí)器，只要時(shí)間未到，數(shù)據(jù)可以隨機(jī)地寫入頁緩沖器。頁的區(qū)分可由地址的高9位來確定，地址線的低4位用以選擇頁緩沖器中的16個(gè)地址單元之一。3. 寫方式2864A提供了兩種數(shù)據(jù)方式：頁寫入和字節(jié)寫入。此時(shí)，輸出線呈高阻態(tài)，芯片的電流從140mA降至維持電流60mA。表31 2864A主要性能參數(shù)參數(shù)值讀取時(shí)間/ns250讀操作電壓/V5寫/擦操作電壓/V5字節(jié)擦除時(shí)間/ms10寫入時(shí)間/ms10容量/B8K8封裝DIP28兼容6264A2864A的工作方式見下表32所示。 2864A芯片2864A引腳圖如圖所示。所以選用AT89C51作為論文的單片機(jī)芯片[5][6]。雖然現(xiàn)在AT89S51因?yàn)樗膬?yōu)點(diǎn)正得到大力推廣使用，但是AT89C51具有指令簡單，易學(xué)易懂，外圍電路簡單，硬件設(shè)計(jì)方便，I/O口操作簡單，無方向寄存器，資源豐富的優(yōu)點(diǎn)，一般的設(shè)計(jì)足夠用在簡單控制系統(tǒng)中。5. 電源范圍更寬：AT89S51工作電壓范圍，達(dá)4~。3. 燒寫次數(shù)更高：AT89S51標(biāo)稱燒寫次數(shù)是1000次，實(shí)為100010000次，這樣更有利開始學(xué)習(xí)者反復(fù)燒寫，降低學(xué)習(xí)成本。2. 編程功能：AT89C51僅支持并行編程，而AT89S51不但支持并行編程還支持ISP再線編程。AT89S51比AT89C51還新增了一些功能，支持在線編程和看門狗是其中主要特點(diǎn)。同時(shí)該芯片還具有PDIP、TQFP和PLCC等三種封裝形式，以適應(yīng)不一樣產(chǎn)品的需求。此外，AT89S52設(shè)計(jì)和配置了振蕩頻率可為0Hz并可通過軟件設(shè)置省電模式。 AT89C51與AT89S51的區(qū)別及優(yōu)點(diǎn)AT89S51 是一個(gè)低功耗，高性能CMOS 8位單片機(jī)，片內(nèi)含8K Bytes ISP(InSystem Programmable)的可反復(fù)擦寫1000次的Flash只讀程序存儲器，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲技術(shù)制造，兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS51指令系統(tǒng)及80C51引腳結(jié)構(gòu)，芯片內(nèi)集成了通用8位中央處理器和ISP Flash存儲單元，功能強(qiáng)大的微型計(jì)算機(jī)的AT89S51可為許多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)供給高性價(jià)比的解決方案。但RAM，定時(shí)器，計(jì)數(shù)器，串口和中斷系統(tǒng)仍在工作。此外，AT89C51設(shè)有穩(wěn)態(tài)邏輯，可以在低到零頻率的條件下靜態(tài)邏輯，支持兩種軟件可選的掉電模式。2. 芯片擦除：整個(gè)PEROM陣列和三個(gè)鎖定位的電擦除可通過正確的控制信號組合，并保持ALE管腳處于低電平10ms 來完成。如采用外部時(shí)鐘源驅(qū)動器件，XTAL2應(yīng)不接。該反向放大器可以配置為片內(nèi)振蕩器。由于它們在結(jié)構(gòu)上有一些差異，故各端口的性質(zhì)和功能會有一些差異。 AT89C51共有4個(gè)雙向的8位并行I/O端口，分別記作P0~P3，共有32根口線，端口的每一位均由鎖存器、輸出驅(qū)動器和輸入緩沖器所組成。這種結(jié)構(gòu)對于單片機(jī)“面向控制”的實(shí)際應(yīng)用極為方便。控制器主要包括程序計(jì)數(shù)器、程序地址寄存器、指令寄存器IR、指令譯碼器、條件轉(zhuǎn)移邏輯電路及時(shí)序控制邏輯電路。主要包括算術(shù)邏輯運(yùn)算單元ALU、累加器A、位處理器、程序狀態(tài)字