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正文內(nèi)容

自動(dòng)加料機(jī)控制系統(tǒng)資料畢業(yè)論文-文庫吧資料

2025-07-02 02:49本頁面
  

【正文】 除以上功能外,同時(shí)禁止外部執(zhí)行當(dāng)加密位LB1被編程時(shí),在復(fù)位期間,EA端的邏輯電平被采樣并鎖存,如果單片機(jī)上電后一直沒有復(fù)位,則鎖存起的初始值是一個(gè)隨機(jī)數(shù),且這個(gè)隨機(jī)數(shù)會(huì)一直保存到真正復(fù)位為止,為使單片機(jī)能正常工作,被鎖存的EA電平必須與該引腳當(dāng)前的邏輯電平一致。 掉電模式在掉點(diǎn)模式下,振蕩器停止工作,進(jìn)入掉電模式的指令是最后一條被執(zhí)行的指令,片內(nèi)RAM和特殊功能寄存器的內(nèi)容在終止掉電模式前被凍結(jié)。需要注意的是,當(dāng)有硬件復(fù)位來終止空閑工作模式時(shí),CPU通常是從激活空閑模式那條指令的下一條指令開始繼續(xù)執(zhí)行程序的,要完成內(nèi)部復(fù)位操作,硬件復(fù)位脈沖要保持兩個(gè)機(jī)器周期(24個(gè)時(shí)鐘周期)有效,在這種情況下,內(nèi)部禁止CPU訪問片內(nèi)RAM,而允許訪問其它端口。程序會(huì)首先響應(yīng)中斷,進(jìn)入中斷服務(wù)程序,執(zhí)行完中斷服務(wù)程序并緊隨RETI(中斷返回)指令后,下一條要執(zhí)行的指令就是使單片機(jī)進(jìn)入空閑模式那條指令后面的一條指令??臻e模式可由任何允許的中斷請求或硬件復(fù)位終止。在空閑工作模式狀態(tài),CPU保持睡眠狀態(tài)而所有片內(nèi)的外設(shè)保持激活狀態(tài),這種方式由軟件產(chǎn)生。這兩種方式是控制專用寄存器PCON(即電源控制寄存器)中的PD()和IDL()位來實(shí)現(xiàn)的。由于外部時(shí)鐘信號(hào)是通過一個(gè)2分鐘觸發(fā)器后作為內(nèi)部時(shí)鐘信號(hào)的,所以對外部時(shí)鐘信號(hào)的占空比沒有特殊要求,但最小高電平持續(xù)時(shí)間和最大的低電平持續(xù)時(shí)間應(yīng)符合產(chǎn)品技術(shù)條件的要求。用戶也可以采用外部時(shí)鐘,采用時(shí)鐘的電路如圖。這個(gè)放大器與作為反饋元件的片外石英晶體或陶瓷諧振器一起構(gòu)成自激振蕩器,振蕩電路如圖:外接石英晶體(或陶瓷振蕩器)及電容CC2接在放大器的反饋回路中構(gòu)成并聯(lián)振蕩電路。.XTAL2:振蕩器3放大器的輸出端。Flash存儲(chǔ)器編程時(shí),該引腳加上+12V的編程允許電源Vpp,當(dāng)然這必須是該器件是使用12V編程電壓Vpp。需要注意的是:如果加密位LB1被編程,復(fù)位時(shí)內(nèi)部會(huì)鎖存EA端狀態(tài)。.:程序存儲(chǔ)允許()輸出是外部程序存儲(chǔ)器的讀選通信號(hào),當(dāng)AT89C51由外部程序存儲(chǔ)器取指令(或數(shù)據(jù))時(shí),每個(gè)機(jī)器周期兩次有效,即輸出兩個(gè)脈沖,在此期間,當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,這兩次有效的信號(hào)不出現(xiàn)。如有必要,可通過對特殊功能寄存器(SFR)區(qū)中的8EH單元的D0位置位,可禁止ALE操作。但要注意的是:每當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)將跳過一個(gè)ALE脈沖。即使不訪問外部存儲(chǔ)器。當(dāng)振蕩器工作時(shí),RST引腳出現(xiàn)兩個(gè)機(jī)器周期以上高電平將單片機(jī)復(fù)位。P3口除了作為一般的I/O口線外,更重要的用途是它的第二功能,如下表所示:端 口 引 腳 第 二 功 能 RXD (串行輸入口) TXD (串行輸出口) (外中斷0)P3,3 (外中斷1) T0 (定時(shí)/計(jì)數(shù)器0) T1 (定時(shí)/計(jì)數(shù)器1) (外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫選通) (外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通) P3口還接收一些用于Flash閃速存儲(chǔ)器編程和程序校驗(yàn)的控制信號(hào)。對P3口寫入“1”時(shí),它們被內(nèi)部上拉電阻拉高并可作為輸入端口。Flash編程或校驗(yàn)時(shí),P2亦接收高位地址和其他控制信號(hào)。P2口送出高8位地址數(shù)據(jù)。對端口寫“1”,通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平,此時(shí)可作輸入口,作輸入口使用時(shí),因?yàn)閮?nèi)部存在上拉電阻,某個(gè)引腳被外部信號(hào)拉低時(shí)會(huì)輸出一個(gè)電流(IIL)。Flash編程和程序校驗(yàn)期間,P1接收低8位地址。對端口寫“1”,通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉倒高電平,此時(shí)可作輸入口。 在Flash編程時(shí),P0接收指令字節(jié),而在程序校驗(yàn)時(shí),輸出指令字節(jié),校驗(yàn)時(shí),要求外接上拉電阻。 AT89C51 引腳功能說明.Vcc:電源電壓.GND:地.P0口:P0口是一組8位漏極開路型雙向I/O,也即地址/數(shù)據(jù)總線復(fù)用口??臻e方式停止CPU的工作,但允許RAM,定時(shí)/計(jì)數(shù)器,串行通信口及中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作。 AT89C51主要性能參數(shù).與MCS51產(chǎn)品指令系統(tǒng)完全兼容.4K字節(jié)可重擦寫Flash閃速存儲(chǔ)器.1000次擦寫周期.全靜態(tài)操作:0Hz24MHz.三級(jí)加密程序存儲(chǔ)器.1288字節(jié)內(nèi)部RAM.32個(gè)可編程I/O 口線.2個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器.6個(gè)中斷源.可編程串行UART通道.低功率空閑和掉電模式 AT89C51 功能特性概述AT89C51提供以下標(biāo)準(zhǔn)功能:4K字節(jié)Flash閃速存儲(chǔ)器,128字節(jié)內(nèi)部RAM,32個(gè)I/0 口線,兩個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器,一個(gè)5向量兩級(jí)中斷結(jié)構(gòu),一個(gè)全雙工串行通信口,片內(nèi)振蕩器及時(shí)鐘電路。電路原理框圖如圖所示: 主機(jī)電路核心器件介紹 AT89C51是美國ATMEL公司生產(chǎn)的低電壓,高性能CMOS 8位單片機(jī),片內(nèi)含4K bytes的可反復(fù)擦寫的只讀程序存儲(chǔ)器(PEROM)和128bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(ROM),器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn),兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS51指令系統(tǒng),片內(nèi)置通用8位中央處理器(CPU)和Flash存儲(chǔ)單元。 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖主電路采用AT89C51,由于AT89C51內(nèi)含4KB容量,因此在設(shè)計(jì)中不需要外擴(kuò)ROM。 第三章 自動(dòng)加料機(jī)主電路 主電路采用AT89C51,由于AT89C51內(nèi)含4KB容量,因此在設(shè)計(jì)中不需要外擴(kuò)ROM。只有這8個(gè)鍵,比較簡單。但每個(gè)按鍵需要占用一個(gè)輸入口線,在按鍵數(shù)量較多時(shí),需要較多的輸入口線且電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜,故此種鍵盤適用于按鍵較少或操作速度較高的場合。因此,通過檢測輸入線的電平狀態(tài)可以很容易判斷哪個(gè)按鍵按下了。因此各按鍵彼此將相互發(fā)生影響,所以必須將行列信號(hào)配合起來比做適當(dāng)?shù)奶幚?,才能確定閉合鍵的位置。這是識(shí)別矩陣鍵盤按鍵是否按下的關(guān)鍵所在。平時(shí)無按鍵按下時(shí),行線處于高電平狀態(tài),而當(dāng)有按鍵按下時(shí),行線電平狀態(tài)將由于此行線相連的列線電平?jīng)Q定。按鍵設(shè)置在行列線交點(diǎn)上,行列線分別接到按鍵開關(guān)兩端。一個(gè)33的行列結(jié)構(gòu)可以構(gòu)成一個(gè)有9個(gè)按鍵的鍵盤。所以,由于本系統(tǒng)只涉及到2位顯示輸出,就采用了和2片8位移位寄存器串級(jí)使用的LED靜態(tài)顯示方式。在確定LED不同位顯示的時(shí)間間隔,不能太短,因?yàn)榘l(fā)光二極管從導(dǎo)通到發(fā)光有一定的延時(shí),導(dǎo)通時(shí)間太短,發(fā)光太弱人眼無法看清。由于各位的段選線并聯(lián),段碼的輸出對各位來說都是相同的,因此,同一時(shí)刻,如果各位位選線都處于選通狀態(tài)的話,4位LED將顯示相同的字符。而各位的共陽極或共陰極分別由相應(yīng)的I/O線控制,實(shí)現(xiàn)各位的分時(shí)選通。如果顯示器位數(shù)增多,則靜態(tài)顯示方式更是無法適應(yīng),因此在顯示位數(shù)較多的情況下,一般都采用動(dòng)態(tài)顯示方式。這種顯示方式接口編程容易。各個(gè)LED的顯示字符一經(jīng)確定,相應(yīng)鎖存器的輸出將維持不變,直到顯示另一個(gè)字符為止。 LED靜態(tài)顯示方式LED顯示器工作于靜態(tài)顯示方式時(shí),各位的共陰極(或共陽極)連接在一起并接地(或+5V);每位的段選線(a~dp)分別與一個(gè)8位的鎖存器輸出相連。N個(gè)LED顯示塊有N跟位選線,根據(jù)顯示方式的不同,位選線和段選線的連接方法也各不相同,段選線控制顯示字符的字型,而位選線為各個(gè)LED顯示塊的公共端,它控制該LED顯示位的亮、暗。并且編程起來比較簡單,所以此設(shè)計(jì)采用此方案。據(jù)此,CPU可判斷芯片的編程是否結(jié)束。(4)數(shù)據(jù)查詢方式:數(shù)據(jù)查詢是指用軟件來檢測寫操作中的頁存儲(chǔ)周期是否完成。首先把選中頁的內(nèi)容擦除,然后寫入的數(shù)據(jù)由頁緩沖器傳遞到EEPROM陣列中。限時(shí)定時(shí)器要求寫入一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)的操作時(shí)間須滿足;3μS20μS,這樣是正確完成對2864A頁面寫入操作的關(guān)鍵。 寫方式時(shí),為低電平,在下降沿,地址碼A0~A12被片內(nèi)鎖存器鎖存,在上升沿時(shí)數(shù)據(jù)被鎖存片內(nèi)還有一個(gè)字節(jié)裝載限時(shí)定時(shí)器,只要時(shí)間未到,數(shù)據(jù)可以隨機(jī)地寫入頁緩沖器。對2864A的寫操作可分為兩步來實(shí)現(xiàn):第一步,在軟件控制下把數(shù)據(jù)寫入頁緩沖器,這部稱為頁裝載,與一般的靜態(tài)RAM寫操作是一樣的。頁寫入:為了提高寫入速度,2864A片內(nèi)設(shè)置了16字節(jié)的“頁緩沖器”,并將整個(gè)存儲(chǔ)器陣列劃分成512頁,每頁16個(gè)字節(jié)。(2)讀方式:當(dāng)和均為低電平而為高電平時(shí),內(nèi)部的數(shù)據(jù)緩沖器被打開,數(shù)據(jù)送上總線,此時(shí),可進(jìn)行讀操作。2864A的四種工作方式:(1)維持方式:當(dāng)為高電平時(shí),2864A進(jìn)入低功耗維持狀態(tài)。它只使用一條數(shù)據(jù)線和一條時(shí)鐘線,采用ATMEL公司的24C01串口存儲(chǔ)器,應(yīng)用簡單方便,但是其編程較為復(fù)雜。3.具有頁寫模式:每頁4字節(jié)。24C01是一種128字節(jié)串行CMOS EEPROM,它具有如下特點(diǎn):1.存儲(chǔ)容量為128字節(jié)。整個(gè)傳輸過程中,傳輸?shù)淖止?jié)數(shù)目是沒有限制的。與應(yīng)答信號(hào)相應(yīng)的時(shí)鐘信號(hào)由主控器產(chǎn)生,發(fā)送器在這個(gè)時(shí)鐘信號(hào)釋放SDA,使它處于高電平狀態(tài),以便接收由接收器在這位發(fā)出的應(yīng)答信號(hào)。SCL保持高電平期間,SDA由低電平向高電平變化,這種狀態(tài)定義為終止信號(hào)。C總線接口的輸出端必須是漏極開路或集電極開路結(jié)構(gòu)。這因?yàn)榫€“與”邏輯,使SCL在低電平時(shí)鉗住總線。同時(shí)SDA上信息每一位部和SCL的時(shí)鐘脈沖相對應(yīng)。多主競爭時(shí)必須對所有參與競爭的主控器的時(shí)鐘信號(hào)進(jìn)行同步處理。只允許其卞一個(gè)主控器繼續(xù)占用總線,其它退出豐攙器狀態(tài)。當(dāng)多個(gè)主控器同時(shí)企圖控制總線而不丟失信,這叫多主競爭。每個(gè)集成電路模塊都有唯—偽地址,既可以是主控機(jī)(能控制總線,并能完成一次傳輸過程的初始化和產(chǎn)生時(shí)鐘信號(hào)及傳輸終止信號(hào)的器件)或被控機(jī)(被主控器尋址的器件),可以是發(fā)送器(在總線1:發(fā)送信息的器件)或接收器(從總線上接收治息的器件) I178。此設(shè)計(jì)選擇音叉法阻力式料位傳感器。并且叉體的制造和裝配良好時(shí),音叉也可用于液體測量和控制。如果在容器的上下方都裝叉體,可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)料或自動(dòng)出料的邏輯控制,或者把料位越限信號(hào)遠(yuǎn)傳到控制室。只要在放大電路的輸出端接以適當(dāng)?shù)钠骷?,不難得到開關(guān)信號(hào)。經(jīng)過移相,施加到驅(qū)動(dòng)元件上去,構(gòu)成閉環(huán)振蕩器。用另外一組壓電元件的正壓電效應(yīng)檢測振動(dòng),它把振動(dòng)力 為微弱的交變電信號(hào)。當(dāng)粉粒體物料觸及叉體之后,能量消耗在物料顆粒間的摩擦上,迫使振幅急劇衰減,音叉停振。音叉由彈性良好的金屬制成,本身具有確定的固有頻率,如外加交變力的頻率與其固有頻率一致,則叉體處于共振狀態(tài)。應(yīng)用不那么廣泛,所以次設(shè)計(jì)也不予采用。所用電動(dòng)機(jī)應(yīng)能在長時(shí)間堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下,或離合器打滑狀態(tài)下,不致過熱而損壞。如電機(jī)軸經(jīng)過曲柄連桿機(jī)構(gòu)變?yōu)橥鶑?fù)運(yùn)動(dòng),則可帶動(dòng)活塞或平板在容器中做推拉動(dòng)作,即成推板法。葉片不接觸物料時(shí),自由旋轉(zhuǎn)的空載狀態(tài)下電動(dòng)機(jī)的電流很小,一旦料位上升到與葉片接觸,轉(zhuǎn)動(dòng)阻力增加,甚至成堵轉(zhuǎn)狀態(tài),電流顯著加大。(2)旋槳或推板法:這是一種位式傳感器,或稱料位開關(guān)。萬一重錘被物位埋沒,排放物料時(shí)產(chǎn)生的強(qiáng)大拉力就可能拉斷鋼索報(bào)警措施及出料過濾柵。開始探索的觸發(fā)信號(hào)可由定時(shí)電路周期性地供給,也可以人為地啟動(dòng)。待重錘升至頂部觸及行程開關(guān),步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)計(jì)數(shù)器也停止計(jì)數(shù)并顯示料位(料位值即容器全高減去重錘行程之差)。重錘下降到與料面接觸后,鋼索受到的合力突然減小,促使力傳感器發(fā)出脈沖。粉末顆粒狀物料比液態(tài)物質(zhì)流動(dòng)性差,對運(yùn)動(dòng)物體有明顯的阻力,利用這一特點(diǎn)可構(gòu)成各種料位傳感器。所以不予采用。(3)用于導(dǎo)電性物料,起外形和(1)一樣,但中央圓棒電極上包有絕緣材料,電容是由絕緣材料的介電常數(shù)和物位決定的,與物料的介電常數(shù)無關(guān),導(dǎo)電物料使筒壁與中央電極間的距離縮短為絕緣層的厚度,物位升降相當(dāng)于電極面積改變。中央圓棒和與之同軸的套筒構(gòu)成兩個(gè)電極,其間電容和容器形狀無關(guān),只取決于物位。(2)適用與非金屬容器,或雖為金屬容器但非立式圓筒形,物料為絕緣性的。根據(jù)電機(jī)的結(jié)構(gòu)可將容式物位傳感器分為三中:(1)適用與導(dǎo)電容器中的絕緣性物料,且容器為立式圓筒形,器壁為一極,沿軸線插入金屬棒為另一極,其間構(gòu)成的電容C與物位成比例。例如顆粒形狀、尺寸的一致程度、是否受外力壓實(shí)、是否經(jīng)受過振動(dòng)、有無黏結(jié)性等,所以粉粒體物料的體積儲(chǔ)量和質(zhì)量儲(chǔ)量之間不易精確換算,這是需要注意的。容重是包含空隙在內(nèi)的每單位體積的重量v,也就是視在重度或宏觀重度,它總要比顆粒物質(zhì)本身的重度小,其差額決定于空隙率。對于粉粒體,必須考慮到顆粒間有空隙,應(yīng)區(qū)分密度和容重。特別是在現(xiàn)代工業(yè)中,生產(chǎn)規(guī)模大,速度高,且常有高溫、高壓、強(qiáng)腐蝕性或易燃易爆物料,對于物位的監(jiān)視和自動(dòng)控制更是至關(guān)重要。根據(jù)具體用途分為液位、料位、界位傳感器或變送器。此設(shè)計(jì)就采用AT89C51。AT89C51是美國ATMEL公司生產(chǎn)的低電壓,高性能CMOS 8位單片機(jī),片內(nèi)含4K bytes的可反復(fù)擦寫的只讀程序存儲(chǔ)器(PEROM)和128bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(ROM),器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn),兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS51指令系統(tǒng),片內(nèi)置通用8位中央處理器(CPU)和Flash存儲(chǔ)單元。隨著大規(guī)模集成電路技術(shù)的不斷發(fā)展,能裝入片內(nèi)的外圍接口電路也可以是大規(guī)模的。但其價(jià)格相對8031較貴。8751是在8031基礎(chǔ)上,增加了4K字節(jié)的EPROM,它構(gòu)成了一個(gè)程序小于4KB的小系統(tǒng)。所以8051適合與應(yīng)用在程序已定,且批量大的單片機(jī)產(chǎn)品中。比較麻煩,不予采用8051是在8031的基礎(chǔ)上,片內(nèi)集成有4K ROM,作為程序存儲(chǔ)器,是一個(gè)程序不超過4K字節(jié)的小系統(tǒng)。目前世界上較為著名的8位單片機(jī)的生產(chǎn)廠家和主要機(jī)型如下:美國Intel公司:MCS—51系列及其增強(qiáng)型系列美國Motorola公司:6801系列和6805系列美國Atmel公司:89C51等單片機(jī)美國Zilog公司:Z8系列及SUPER8美國Fairchild公司:F8系列和3870系列美國Rockwell公司:6500/1系列美國TI(德克
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