搖臂鉆床控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-文庫吧資料
2025-07-02 20:04本頁面
【正文】 KR1M1電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)用熱繼電器X9KR2M3電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)用熱繼電器X10ST1－1搖臂上升用行程開關(guān)X11ST1－2搖臂下降用行程開關(guān)X12ST2搖臂夾緊、放松用行程開關(guān)X13ST3搖臂夾緊用行程開關(guān)X14ST4立柱夾緊、放松指示用行程開關(guān)X15SA2 1主軸箱夾緊、放松用組合開關(guān)X16SA2 2立柱夾緊、放松用組合開關(guān)表32 輸出信號(hào)端口分配表地址號(hào)符號(hào)名稱用途Y0KM1主軸旋轉(zhuǎn)接觸器Y1KM2搖臂上升接觸器Y2KM3搖臂下降 接觸器Y3KM4主軸箱、立柱、搖臂放松接觸器Y4KM5主軸箱、立柱、搖臂夾緊接觸器Y5YA1主軸箱夾緊、放松用電磁鐵Y6YA2立柱夾緊、放松用電磁鐵Y7HL1電源工作狀態(tài)指示信號(hào)燈Y8HL2立柱松開指示信號(hào)燈Y9HL3立柱夾緊指示信號(hào)燈Y10HL4主電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)指示信號(hào)燈下圖為PLC的I/O電氣接線圖，輸入開關(guān)的其中一端應(yīng)并接在直流24V電源上，另一端應(yīng)分別接入相應(yīng)的PLC輸入端子上。由于Z3040搖臂鉆床控制對(duì)象對(duì)PLC輸出點(diǎn)的動(dòng)作表達(dá)速度要求不高，繼電器型輸出模塊的動(dòng)作速度完全能夠滿足要求，且每一點(diǎn)的輸出容量較大，在同一時(shí)間內(nèi)對(duì)導(dǎo)通的輸出點(diǎn)的個(gè)數(shù)沒有限制，這將給設(shè)計(jì)工作帶來很大的方便。PLC輸出模塊有繼電器型、晶體管型和雙向可控硅型三種。由于本基于PLC的搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的工作環(huán)境并不惡劣，且對(duì)電氣控制系統(tǒng)操作人員來說DC24V電壓較AC110V電壓安全些。直流輸入電路的延遲時(shí)間較短，可以直接與接近開關(guān)、光電開關(guān)等電子輸入裝置連接。 ，搖臂鉆床的電氣控制系統(tǒng)需要17個(gè)輸入口11個(gè)輸出口，PLC的實(shí)際輸入點(diǎn)數(shù)應(yīng)等于或大于所需輸入點(diǎn)數(shù)17，PLC的實(shí)際輸出點(diǎn)數(shù)應(yīng)等于或大于所需輸出點(diǎn)數(shù)11，在條件許可的情況下盡可能留有10%20%的裕量。第三章 電氣控制系統(tǒng)硬件部分的設(shè)計(jì)167。按動(dòng)按鈕SB6，接觸器KM5線圈通電，主軸箱和立柱的夾緊裝置夾緊，夾緊后壓下位置開關(guān)SQ4，指示燈HL2做夾緊指示，松開按鈕SB6，接觸器KM5線圈斷電，主軸箱和立柱的夾緊狀態(tài)保持。主軸箱和立柱的夾緊與放松按動(dòng)按鈕SB5，接觸器KM4線圈通電，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3正轉(zhuǎn)（YA不通電），主軸箱和立柱的夾緊裝置放松，完全放松后位置開關(guān)SQ4不受壓，指示燈HL1做主軸箱和立柱的放松指示，松開按鈕SB5,KM4線圈斷電，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3停轉(zhuǎn)，放松過程結(jié)束。搖臂做夾緊運(yùn)動(dòng)，以定時(shí)間后KT動(dòng)合延時(shí)斷開觸點(diǎn)斷開，接觸器KM5線圈和電磁鐵YA線圈斷電，電磁閥復(fù)位，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3斷電停止工作，搖臂上升（下降）運(yùn)動(dòng)結(jié)束。由于此時(shí)要比已松開，SQ4被復(fù)位，HL2燈亮，表示松開指示。（注：夾緊必須在搖臂停止時(shí)進(jìn)行）搖臂上升與下降控制的工作過程如下：按下上升（或下降）控制按鈕SB3（或SB4），斷電延時(shí)繼電器KT線圈通電，同時(shí)KT動(dòng)合觸點(diǎn)使電磁鐵YA線圈通電，接觸器KM4線圈通電，電動(dòng)機(jī)M3正轉(zhuǎn)，高壓油進(jìn)入搖臂松開油腔，推動(dòng)活塞和菱形塊實(shí)現(xiàn)搖臂的放松。搖臂的升降控制搖臂升降運(yùn)動(dòng)必須在搖臂完全放松的條件下進(jìn)行，升降過程結(jié)束后應(yīng)將搖臂夾緊固定。主電動(dòng)機(jī)采用熱繼電器FR1作過載保護(hù)，采用熔斷器FU1作短路保護(hù)。主軸電機(jī)M1控制按下啟動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1線圈通電吸合并自鎖，其主觸點(diǎn)接通主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電源，主電動(dòng)機(jī)M1旋轉(zhuǎn)。圖21 Z3040搖臂鉆床電氣控制原理圖電氣元件的選擇繪出Z3040搖臂鉆床的電器元件明細(xì)表如表21所示。信號(hào)指示電路由三路構(gòu)成：一路為“主電動(dòng)機(jī)工作”指示燈HL3（綠）在電源接通后，KM1線圈得電，其輔助常開觸點(diǎn)閉合后綠燈立即亮，表示主電動(dòng)機(jī)處于供電狀態(tài)；一路為（松開）指示燈HL1（紅），若行程開關(guān)SQ4動(dòng)斷觸點(diǎn)合上，紅燈亮，表示搖臂放松；另一路為（夾緊）指示燈HL2（黃），若行程開關(guān)SQ4動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，黃燈亮，表示搖臂夾緊。綜合以上考慮，繪出Z3040搖臂鉆床的控制電路如附圖21所示。二、控制電路的設(shè)計(jì)（1）主軸電動(dòng)機(jī)M1的控制設(shè)計(jì)根據(jù)設(shè)計(jì)要求，主軸電動(dòng)機(jī)M1的起停由按鈕SBSB2和接觸器KM1線圈及自鎖觸點(diǎn)來控制，當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)M1過載時(shí)，熱繼電器FR1起過載保護(hù)。圖11 Z3040搖臂鉆床實(shí)物圖第二章．搖臂鉆床電氣控制167。主軸箱是一個(gè)復(fù)合部件，由主傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)、主軸和主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、進(jìn)給和變速機(jī)構(gòu)、機(jī)床的操作機(jī)構(gòu)等部分組成。搖臂的一端為套筒，它套裝在外立柱做上下移動(dòng)。 Z3040搖臂鉆床的簡(jiǎn)介搖臂鉆床的主要結(jié)構(gòu)搖臂鉆床主要由底座、內(nèi)立柱、外立柱、搖臂、主軸箱及工作臺(tái)等部分組成。隨著計(jì)算機(jī)的深入發(fā)展，液壓控制系統(tǒng)可以和智能控制的技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制的技術(shù)等技術(shù)結(jié)合起來，這樣就能夠更多的場(chǎng)合中發(fā)揮作用，也可以更加精巧的、更加靈活地完成預(yù)期的控制任務(wù)。我們所常見到的液壓千斤頂就是利用了這個(gè)原理來達(dá)到力的傳遞[2]。圖1 液壓傳動(dòng)能量傳遞過程從原理上來說，液壓傳動(dòng)所基于的最基本的原理就是帕斯卡原理，就是說，液體各處的壓強(qiáng)是一致的，這樣，在平衡的系統(tǒng)中，比較小的活塞上面施加的壓力比較小，而大的活塞上施加的壓力也比較大，這樣能夠保持液體的靜止。液壓傳動(dòng)是研究以有壓流體為能源介質(zhì)，來實(shí)現(xiàn)各種機(jī)械和自動(dòng)控制的學(xué)科。液壓傳動(dòng)控制是工業(yè)中經(jīng)常用到的一種控制方式，它采用液壓完成傳遞能量的過
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