汽車自巡航系統(tǒng)-文庫吧資料
2025-07-02 15:34本頁面
【正文】 有結(jié)構(gòu)簡單、參數(shù)整定方便的優(yōu)點(diǎn)，在許多場合下都能獲得令人滿意的控制效果。考慮到偏差一直存在，控制器的積分部分就把偏差積累起來加大控制量，以消滅偏差，使車速保持恒定，而微分部分則起預(yù)估作用。 1．PID控制PID控制，即比例一積分一微分控制，根據(jù)實(shí)際車速與設(shè)定車速的偏差，實(shí)現(xiàn)汽車不變參數(shù)的巡航控制。其不足之處是模糊控制規(guī)則的獲取和模糊隸屬函數(shù)形狀的確定，一旦系統(tǒng)確定，其規(guī)則和隸屬函數(shù)就確定了，不能隨外界和車輛參數(shù)變化進(jìn)行調(diào)整。國內(nèi)有多所高校和科研單位從事汽車自動巡航控制系統(tǒng)的研究，控制系統(tǒng)的硬件核心部件采用不同型號的單片機(jī)，控制策略多采用PID調(diào)節(jié)方式，也有人將模糊控制算法應(yīng)用于巡航控制系統(tǒng)，模仿駕駛員駕駛汽車的情況，根據(jù)目標(biāo)車速與實(shí)際車速之間的偏差及路面情況，利用自己的經(jīng)驗(yàn)，決定加速踏板的變化量，從而使汽車車速趨近于目標(biāo)車速。該系統(tǒng)用汽車發(fā)動機(jī)工作時(shí)產(chǎn)生的真空度作為動力，通過簡單的機(jī)電結(jié)構(gòu)來穩(wěn)定發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速，使其產(chǎn)生的真空度保持最小的變化。目前，模擬汽車恒速控制器在我國已經(jīng)投人生產(chǎn)和使用。歐洲的奔馳(BENZ)、寶馬(BMW)以及我國的紅旗轎車等均裝有巡航控制系統(tǒng)。例如美國別克(BUICK)、凱迪拉克(CADILAC)、協(xié)和(CONCORD)、紐約人(NEW YORKER)、克萊斯勒(CMC)等轎車均裝用了巡航控制系統(tǒng)。綜合利用仿真、分析和實(shí)驗(yàn)結(jié)果對人工駕駛和具有自適應(yīng)控制系統(tǒng)的汽車進(jìn)行了比較，從得到的數(shù)據(jù)和信息可以知道，具有巡航控制系統(tǒng)的汽車能對駕駛員提供重要的輔助作用，對行駛安全性提供了一種主動安全技術(shù)。此種巡航控制系統(tǒng)能夠很快地應(yīng)用于公路上，同時(shí)能夠保持人工操縱和自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的共存。情況正常后將自動恢復(fù)原先的車速，如果前方車輛減速，ACCS便操縱制動器來維持一定的車距，從而避免了汽車的追尾。這種巡航控制系統(tǒng)主要由測速裝置、轉(zhuǎn)向角傳感器、車速傳感器、制動電子控制單元(ECU)和發(fā)動機(jī)ECU等組成。之后，該公司又針對暴露的問題加以改進(jìn)，在美洲虎牌轎車上安裝了新的自動恒速控制系統(tǒng)，并對控制節(jié)氣門與制動器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)作了改進(jìn)，微波雷達(dá)安裝在前保險(xiǎn)杠內(nèi)，通過塑料車牌照發(fā)射微波探測信號。第三階段，從20世紀(jì)90年代開始，國外又開始發(fā)展以智能化為核心的汽車自動巡航控制系統(tǒng)和以定距離控制為主的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)。對于汽車自動巡航控制系統(tǒng)可采用先進(jìn)的大規(guī)?；虺笠?guī)模集成電路技術(shù)做成專用模塊，也可在微處理器上編程來實(shí)現(xiàn)。從安全上考慮，將制動開關(guān)與節(jié)氣門執(zhí)行器直接相連，這樣當(dāng)踩下制動踏板時(shí)，在斷開巡航控制系統(tǒng)的同時(shí)，將執(zhí)行器的動力源斷開，從而使節(jié)氣門迅速脫離巡航控制系統(tǒng)的控制。其控制部分的核心是微處理器。如1974年美國魯卡斯汽車研究中心研究出了性能完善的運(yùn)用衛(wèi)星雷達(dá)的數(shù)字車速／車距控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以更好地適應(yīng)路面狀況的變化。 第二階段是20世紀(jì)70年代中后期～80年代中后期，以數(shù)字信號為主的控制系統(tǒng)。之后，德國的VD0公司也研制出了氣動機(jī)械式巡航控制系統(tǒng)。 國外研發(fā)汽車自動巡航控制系統(tǒng)起步很早，其發(fā)展過程主要經(jīng)歷了三個(gè)階段： 第一階段是20世紀(jì)60～70年代中期，早期的汽車巡航控制系統(tǒng)主要是機(jī)械式和氣動機(jī)械式巡航控制系統(tǒng)。在巡航控制期間，隨著道路坡度的變化以及汽車行駛所可能遇到
醫(yī)療健康相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1