基于計(jì)算機(jī)視覺的簡(jiǎn)單零件智能識(shí)別與分類畢業(yè)論文-文庫吧資料
2025-07-02 05:27本頁面
【正文】 也有一些質(zhì)疑。甚至坐標(biāo)，水平夾角等信息都能檢測(cè)出來。基于輪廓點(diǎn)再計(jì)算原圖sift特征，保存特征向量，現(xiàn)在就可以和輸入新圖像進(jìn)行特征比對(duì)了。但是surf實(shí)現(xiàn)起來麻煩。讓計(jì)算機(jī)去學(xué)習(xí)其實(shí)就是讓計(jì)算機(jī)從輪廓圖像中提取特征。下面是Canny算子計(jì)算輪廓的效果圖： 原圖 經(jīng)Canny算子計(jì)算 后得出的輪廓圖得到零件形狀輪廓之后，就是讓計(jì)算機(jī)去學(xué)習(xí)和記憶。當(dāng)一階求導(dǎo)計(jì)算輪廓效果不是很穩(wěn)定時(shí)，我們可以采用二階求導(dǎo)來計(jì)算輪廓，這樣的好處就是穩(wěn)定。其卷積核為{1,0,1}。之后對(duì)圖像進(jìn)行邊緣檢測(cè)，可采用一階求導(dǎo)或二階求導(dǎo)，一階求導(dǎo)近似公式如下：其中h（x）為x處的灰度值?；驹碓砗芎?jiǎn)單，就是實(shí)現(xiàn)步驟多，繁瑣。在中國只有少數(shù)汽車廠采用機(jī)器人加工和分類零件。這種方法也就是基于零件形狀輪廓傳入計(jì)算機(jī)進(jìn)行設(shè)別分類，然后下達(dá)指令控制機(jī)械裝置，達(dá)到分類零件的目的。但當(dāng)零件顏色基本一致時(shí)（比如金屬零件），這種方法也會(huì)無力應(yīng)對(duì)。但當(dāng)零件質(zhì)量相差較小，這種方法就束手無策了。要想把運(yùn)送帶上的零件分類，國內(nèi)外有很多種方法，比如按質(zhì)量差異來分。它減少了人工成本，不分白天黑夜都在生產(chǎn)。衡量工業(yè)水平的一個(gè)重要標(biāo)準(zhǔn)在于工業(yè)生產(chǎn)中的自動(dòng)化水平。國家大力扶持貴州經(jīng)濟(jì)建設(shè)，必將扶持貴州工業(yè)。關(guān)鍵字：機(jī)器視覺，特征匹配，人工智能，PLC，單片機(jī)，反饋系統(tǒng)，自動(dòng)化，零件識(shí)別與分類。機(jī)械部分為侍服電機(jī)或氣液壓控制的簡(jiǎn)單機(jī)械手，可以從運(yùn)送零件的綠色運(yùn)送帶上推下零件。計(jì)算機(jī)視覺也稱機(jī)器視覺，它從CCD相機(jī)采集圖像數(shù)據(jù)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析，特征匹配，最終得出結(jié)論。學(xué) 號(hào)：123456789基于計(jì)算機(jī)視覺的簡(jiǎn)單零件智能識(shí)別與分類畢業(yè)論文目錄摘要....................................................(I)Abstract...............................................(II)緒論....................................................(1)國、內(nèi)外研究進(jìn)展........................................
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