【正文】 電路參數(shù)計算包括整流二極管計算，濾波電容計算、功率開關(guān)管 IGBT 的選擇及各種保護裝置的計算和選擇等。如果要讓電容器全部吸收回饋能量，將需要很大的電容量，或者迫使泵升電壓很高而損壞元器件。 泵升電壓限制 當(dāng)脈寬調(diào)速系統(tǒng)的電動機減速或停車時，儲存在電機和負載傳動部分的動能變成電能，并通過 PWM 變換器回饋給直流電源。圖 2 微機數(shù)字控制雙閉環(huán)直流 PWM 調(diào)速系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖三、主電路設(shè)計圖 3雙閉環(huán)直流電動機數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計4 主電路主電路由二極管整流器 UR、PWM 逆變器 UI 和中間直流電路三部分組成，一般都是電壓源型的，采用大電容 C 濾波，同時兼有無功功率交換的作用。故障綜合：利用微機擁有強大的邏輯判斷功能，對電壓、電流、溫度等信號進行分析比較，若發(fā)生故障立即進行故障診斷，以便及時處理，避免故障進一步擴大。檢測回路：包括電壓、電流、溫度和轉(zhuǎn)速檢測。由軟件實現(xiàn)轉(zhuǎn)速、電流調(diào)節(jié)系統(tǒng)由主電路、檢測電路、控制電路、給定電路、顯示電路組成。PWM 采用 8051 單片機以及 4854040 共同實現(xiàn)，驅(qū)動電路采用了 IR2110 集成芯片，具有較強的驅(qū)動能力和保護功能。為了獲得良好的動、靜態(tài)品質(zhì)，調(diào)節(jié)器均采用 PI 調(diào)節(jié)器并對系統(tǒng)進行了校正。采用了轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)，在系統(tǒng)中設(shè)置兩個調(diào)節(jié)器，分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流，二者之間實行串級連接，即以轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出作為電流調(diào)節(jié)器的輸入，再用電流調(diào)節(jié)器的輸出作為 PWM 的控制電壓。計算機則要求采用 51 內(nèi)核的單片機實現(xiàn)控制。電流傳感器采用霍爾電流傳感器，其原副邊電流比為 1000：1，額定電流為 50A。機電時間常數(shù) TM=；電動勢系數(shù) Ce=*min晶閘管裝置放大倍數(shù) Ks=53晶閘管整流電路滯后時間 Ts=2）主要技術(shù)指標(biāo)：調(diào)速范圍 01500 r/min 電流過載倍數(shù)： 倍速度控制精度 %（額定轉(zhuǎn)速時）3）主要要求：直流電動機的控制電源采用晶閘管裝置，在其輸入電壓為 05V 時可以輸出0264V 電壓，為電機提供最大 25A 輸出電流。 設(shè)計內(nèi)容及要求已知系統(tǒng)中直流電動機主要數(shù)據(jù)如下：1）直流電機型號：Z241 型 Pe=3kW Ued=220V Ied=94A ned=1500r/min電樞回路總電阻 R=。轉(zhuǎn)速、電流控制采用 PI 控制算法，設(shè)計增量式 PI 控制算法。 。 課程設(shè)計要求完成直流電機轉(zhuǎn)速、電流控制系統(tǒng)設(shè)計。設(shè)計包括確定控制任務(wù)、系統(tǒng)總體方案設(shè)計、硬件系統(tǒng)設(shè)計、控制軟件的設(shè)計等，以便使學(xué)生掌握微型計算機控制系統(tǒng)設(shè)計的總體思路和方法。 DC speed control system。關(guān)鍵詞：8051 單片機；雙閉環(huán)；直流調(diào)速系統(tǒng)；數(shù)字化AbstractSpeed and current double closedloop governor system is a speed controlled system which has fairly good performance and the most extensive apply. The paper stated a digital DC speed control system posed by 3kw DC motor and 8051 singlechip puter, which had the characteristic that the analog trigger, current regulator, rotation regulator, logical handoff and other devices were replaced by singlechip puter. Based on the characteristic of thyristor, it adjusts voltage by regulating the trigger angle “α” of SCR. In paper, motor speed controller is using of current and speed double closedloop speed control circuit. The energy of power circuit is supplied of threephase fullbridge controlled rectifier. The result of real time control indicated that the digital DC speed control system realized the constant speed adjustability of the double closedloop of electric current and rotate speed. This system also had the specialties such as simple structure, high control accuracy, low cost and easiness to be spread.Key Words: 8051 singlechip puter。在設(shè)計中調(diào)速系統(tǒng)的主電路采用了三相全控橋整流電路來供電。 基于設(shè)計題目，直流電動機調(diào)速控制器。介紹了一臺 3KW 直流電動機與 8051 單片機構(gòu)成的數(shù)字化直流調(diào)速系統(tǒng)。課程設(shè)計名稱： 微型計算機控制技術(shù)題 目： 雙閉環(huán)直流電動機數(shù)字調(diào)速系統(tǒng) 系 別：信息工程系所在專業(yè)：電氣自動化班 級：08 自動化 1 班學(xué)生學(xué)號：08321163作者姓名：成拴峻指導(dǎo)教師：蘇遠平、凌云 雙閉環(huán)直流電動機數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計I摘要轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制直流調(diào)速系統(tǒng)是性能很好、應(yīng)用最廣的直流調(diào)速系統(tǒng)。用單片機取代模擬觸發(fā)器、電流調(diào)節(jié)器、速度調(diào)節(jié)器及邏輯切換等硬件。根據(jù)晶閘管的特性，通過調(diào)節(jié)控 制 角 α大 小 來 調(diào) 節(jié) 電 壓 。選用了轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速控制電路。系統(tǒng)實現(xiàn)了電流與轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)的恒速調(diào)節(jié)，具有結(jié)構(gòu)簡單、控制精度高、成本低、易推廣等特點。 Double closedloop。 digital雙閉環(huán)直流電動機數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計II目錄ABSTRACT....................................................................................................................................................I一、設(shè)計目的及要求 ...............................................................................................................................1 課程設(shè)計的目的 ............................................................................................................................1 課程設(shè)計的預(yù)備知識 ....................................................................................................................1 課程設(shè)