【正文】 計(jì)（1）試選=~取==（2）區(qū)域系數(shù)由[1]圖1030==（3）計(jì)算齒條傳遞的轉(zhuǎn)矩根據(jù)上述可知（4）齒寬由結(jié)構(gòu)可知B=15mmB=15mm（5）材料的彈性影響系數(shù)由[1]表106（6）齒輪接觸疲勞強(qiáng)度極限由[1]圖1021c由[2]圖1021d（7）應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N由[1]式1013(8)接觸疲勞強(qiáng)度壽命由[1]圖1019（9）計(jì)算接觸疲勞強(qiáng)度許用應(yīng)力取失效概率為1%，安全系數(shù)為S=1，由[1]式1012得（10）試算小齒輪分度圓直徑按[1]式（1021）試算（11）計(jì)算圓周速度v（12）模數(shù)度（13）計(jì)算載荷系數(shù)K由[1]表102查得使用系數(shù)根據(jù)，7級(jí)精度，由[1]圖108查得動(dòng)載荷系數(shù)由[1]表104查得K=（14）按實(shí)際的載荷系數(shù)校正分度圓直徑由[1]式1010a2. 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)（1）計(jì)算載荷系數(shù)KK=(2)齒形系數(shù)由[1]表105（3）應(yīng)力校正系數(shù)由[1]圖105（4）齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限由[1]圖1020b由[1]圖1020c（5）彎曲疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù)由[1]圖1018利用插值法可得(6)計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力取彎曲疲勞安全系數(shù)S=，由式1012得(7)計(jì)算大小齒輪的并加以比較結(jié)論：齒條和齒輪的系數(shù)一樣，所以任選其一都可，此設(shè)計(jì)選齒輪。假設(shè)為： 齒輪齒條的轉(zhuǎn)速由齒輪齒條的分度圓嚙合條件可知，工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)90176。所以，齒條半徑為18mm。綜上所述，此傳動(dòng)系統(tǒng)的最主要的作用就是通過齒輪齒條和齒輪齒圈的嚙合使齒條的水平運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ髋_(tái)的分度運(yùn)動(dòng)。上升到位后，液壓系統(tǒng)將使液壓油進(jìn)入齒條油腔，推動(dòng)齒條，齒條與上齒輪嚙合，并帶動(dòng)上齒輪運(yùn)動(dòng)，上齒輪與下齒輪是做成一體的，所以上齒輪帶動(dòng)下齒輪旋轉(zhuǎn)。經(jīng)過以上的介紹，可知活塞需要往復(fù)的運(yùn)動(dòng)，所以需要?jiǎng)用芊庠驹O(shè)計(jì)選擇O型橡膠密封圈，它適用于裝在各種機(jī)械設(shè)備上，在工作壓力0~70MPa、溫度為40~+120℃的不同液體和氣體介質(zhì)中，在固定或運(yùn)動(dòng)的情況下起密封作用。按密封件與其作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的零部件是否接觸，可分為接觸式密封和非接觸式密封；按密封件和接觸位置又可分為圓周密封和斷面密封，斷面密封又稱為機(jī)械密封。中低壓靜密封常用材質(zhì)較軟寬度較寬的墊密封，高壓靜密封則用材質(zhì)較硬接觸寬度很窄的金屬墊片。靜密封主要有墊密封、密封膠密封和直接接觸密封三大類。根據(jù)結(jié)構(gòu)要求，活塞需要液壓油進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，根據(jù)活塞工作的原理，所以齒條需要密封。如圖活塞的左端面是一個(gè)專門的推力軸承的支承槽，推力軸承的外徑為52mm，根據(jù)要求在此選擇了支承槽的直徑為56mm。軸承的軸圈、座圈和滾動(dòng)體是分離的，可以分別裝拆。推力球軸承不能承受徑向負(fù)荷，極限轉(zhuǎn)速較低。雙向推力球軸承，其中圈與軸配合。單向推力球軸承，可承受單向軸向負(fù)荷。與軸配合的稱軸圈，與外殼配合的稱座圈。所以根據(jù)工作臺(tái)和端齒盤的尺寸，允許中心軸支承面的最大尺寸為136mm。因?yàn)橐簤菏綌?shù)控分度工作臺(tái)在分度旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，需要液壓油頂起活塞，活塞兩端都有推力軸承，通過推力頂起中心軸支撐面，在次過程中工作臺(tái)的重物不一定在中心，所以會(huì)產(chǎn)生一定的傾覆力。其右端面的螺孔是根據(jù)與之配合的齒圈設(shè)計(jì)的，中心軸左端有3mm會(huì)嵌進(jìn)齒圈的中心槽進(jìn)行定位，再用三個(gè)均布的螺栓緊固。端齒盤的定位使用三個(gè)M6的螺釘均布在同一圓周上，同時(shí)使M6的定位銷來定位，確保端齒盤的定位精度，滿足工作要求。（7）大端齒距 式()（8）理論齒高 式（）（b為大段齒頂寬度，經(jīng)設(shè)計(jì)計(jì)算為）。（5）端齒盤內(nèi)徑 根據(jù)結(jié)構(gòu)可以確定為d=140mm。選擇=60176。（3）端齒盤的齒形角 =50176。 Z=360/=360/90=4所以在設(shè)計(jì)中端齒盤的齒數(shù)可以是4的倍數(shù)即可，選擇Z=64齒。端齒盤主要參數(shù)計(jì)算：（1）由于端齒盤的齒數(shù) Z=360/ 式()式中 需要分度的最小分度角 （176。其分度精度不受正反轉(zhuǎn)的限制，但只能做整度分度，最小分度值為360/Z，其中Z為齒盤的齒數(shù)。″；重復(fù)精度好，可達(dá)177。彈性多齒分度臺(tái)，其分度精度高，累積角度誤差僅為177。由于彈性多齒分度臺(tái)的累積角度誤差不大于177。本裝置采用彈性齒比剛性多齒盤可提高精度2~3倍，彈性多齒分度臺(tái)是利用“平均效應(yīng)”，使精度較低的齒牙盤組裝成精度較高的多齒分度盤，即是利用多定位以提高精度。多齒分度臺(tái)按其齒根部的切槽深度可分為三種齒形，剛性齒的齒槽很淺，半彈性齒的齒槽介于剛、彈性之間；彈性齒的齒槽深度為齒厚的4~6倍或更深。當(dāng)考慮中心軸和端齒盤在工作臺(tái)中占據(jù)一正確位置時(shí)，在實(shí)際安裝，進(jìn)行零部件定位時(shí)需要螺栓的夾緊和定位銷的定位相結(jié)合，才能滿足工作臺(tái)的動(dòng)作要求。液壓式數(shù)控分度工作臺(tái)需要中心軸和端齒盤與工作臺(tái)具有精度的相對(duì)位置。襯套與工作臺(tái)中心孔為小過盈配合。如果不用襯套，磨損后，則需要更換工作臺(tái)。T形槽的布置需要根據(jù)工作臺(tái)的尺寸確定，根據(jù)設(shè)計(jì)時(shí)的方案，12條均布在工作臺(tái)的上表面。為了使下端面需要與中心轉(zhuǎn)軸和端齒盤安裝定位，所以要設(shè)計(jì)一個(gè)槽，槽寬和槽深都是根據(jù)端齒盤的尺寸來設(shè)計(jì)確定的。工作臺(tái)表面需要T型槽，用于工作臺(tái)上的夾具的定位夾緊。計(jì)算過程如下： 式() 式() 式()表22 液壓泵參數(shù)型號(hào)流量[1/min]壓力[MPa]轉(zhuǎn)速[rpm]容積效率[%]重量[kg]驅(qū)動(dòng)功率[kw]CBB441450≧85 數(shù)控分度工作臺(tái)的數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)根據(jù)液壓式數(shù)控分度工作臺(tái)的動(dòng)作過程，設(shè)置了四個(gè)數(shù)控指示燈，其數(shù)控指令的動(dòng)作順序如表23：表23 液壓式數(shù)控分度工作臺(tái)數(shù)控系統(tǒng)動(dòng)作順序指令動(dòng)作完成信號(hào)抬起工作臺(tái)抬起，開關(guān)D松開發(fā)出抬起到位信號(hào)分度擋塊17壓到推桿16，E開關(guān)閉合發(fā)出分度到位信號(hào)下降工作臺(tái)下降，開關(guān)D閉合發(fā)出下降、夾緊信號(hào)返回?fù)鯄K14壓到推桿15，開關(guān)C閉合發(fā)出分度結(jié)束信號(hào)3 數(shù)控分度工作臺(tái)部件設(shè)計(jì) 工作臺(tái)的設(shè)計(jì)液壓式數(shù)控分度工作臺(tái)作為需要回轉(zhuǎn)的部件，在其上還會(huì)有專業(yè)的夾具。根據(jù)液壓式數(shù)控分度工作臺(tái)的基本參數(shù)和CAD輔助設(shè)計(jì)對(duì)零部件的設(shè)計(jì)，可以知道：實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的分度的液壓系統(tǒng)的壓力遠(yuǎn)比實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)的壓力要小，兩個(gè)液壓系統(tǒng)選擇相同的液壓泵，所以選擇液壓泵的時(shí)候只要滿足上下運(yùn)動(dòng)的即可。為了保證鎖緊迅速、準(zhǔn)確，換向閥采用了H型中位機(jī)能。這兩個(gè)動(dòng)作過程都需要液壓系統(tǒng)具有使工作臺(tái)平穩(wěn)動(dòng)作的功能，不要在工作臺(tái)抬起、下降、分度的時(shí)候產(chǎn)生顫動(dòng)，影響加工精度。（mm）通過液壓式數(shù)控分度工作臺(tái)的基本原理和動(dòng)作過程，可以了解到工作臺(tái)需要有兩個(gè)液壓系統(tǒng)：一個(gè)是提供壓力使工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)抬起和下降的動(dòng)作，而另外一個(gè)液壓系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)90176。使用壓力使用流體液壓油分度方向順/逆時(shí)針最大載重量200kg分度精度177。這時(shí)，因?yàn)辇X輪11的內(nèi)齒圈已經(jīng)脫開，分度工作臺(tái)不動(dòng)，同時(shí)擋塊14壓上推桿15，微動(dòng)開關(guān)C動(dòng)作，發(fā)出分度結(jié)束信號(hào)。工作臺(tái)夾緊后，壓下推桿2，使推桿1左移，壓上微動(dòng)開關(guān)C動(dòng)作，發(fā)出夾緊完成信號(hào)。 分度工作臺(tái)落下、夾緊 控制系統(tǒng)在接到回轉(zhuǎn)到位信號(hào)后，由電磁鐵控制液壓閥（圖中未標(biāo)出）,使壓力油經(jīng)管道22進(jìn)入分度工作臺(tái)的夾緊油缸的油腔9，并推動(dòng)活塞6下移（油缸下腔10的油經(jīng)管道23排出回油）。回轉(zhuǎn)到位后，擋塊17壓上推桿16，微動(dòng)開關(guān)E發(fā)出到位信號(hào)，回轉(zhuǎn)動(dòng)作結(jié)束。圖中的分度工作臺(tái)為：油缸的行程100mm，齒輪回轉(zhuǎn)的角度為90176。齒條8帶動(dòng)齒輪11做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)。同時(shí)，工總臺(tái)7向上抬起時(shí)，推桿2在彈簧的作用下向上移動(dòng)，使推桿1能在彈簧的作用下右移松開微動(dòng)開關(guān)D，發(fā)出松開到位信號(hào)?；钊?通過推力軸承5（軸承13與之配套使用），使工作臺(tái)7抬起，上端齒盤4和下端齒盤3脫離嚙合。（a）端齒盤式分度工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)原理圖（b）端齒盤式分度工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)原理圖