四輪轉(zhuǎn)向汽車操縱動(dòng)力學(xué)虛擬仿真分析-文庫吧資料
2025-07-01 05:25本頁面
【正文】 減小。由圖3和表3可以得到如下結(jié)論。（4）后輪與前輪逆向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，后輪轉(zhuǎn)角變大，可能使車輛的穩(wěn)態(tài)性能發(fā)生根本變化。（2）前后輪同向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，隨著的增大，側(cè)向加速度峰值及穩(wěn)定值逐漸減小。從表圖2的數(shù)據(jù)可以得到如下結(jié)論。這個(gè)試驗(yàn)是評(píng)價(jià)各種汽車操縱穩(wěn)定性瞬態(tài)響應(yīng)的基本試驗(yàn)。所選的車輛及機(jī)構(gòu)定位參數(shù)如表1。利用對(duì)應(yīng)車輛的虛擬樣機(jī)模型來先行進(jìn)行虛擬測試，其優(yōu)點(diǎn)和重要性也就顯而易見了。因此，其分析適用范圍應(yīng)該相當(dāng)有限，如不注意這點(diǎn)，可能會(huì)得到完全錯(cuò)誤的結(jié)果。目前4WS車輛前后轉(zhuǎn)向都是閉環(huán)控制的。4 4WS汽車操縱穩(wěn)定性的虛擬仿真主要研究在開環(huán)狀態(tài)下，4WS車輛對(duì)不同前后輪轉(zhuǎn)角輸入的轉(zhuǎn)向響應(yīng)仿真結(jié)果。在運(yùn)用ADAMS軟件建立車輛的機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型時(shí)，可以對(duì)懸架以及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的一些關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行參數(shù)化建模，如前輪前束、主銷后傾、主銷內(nèi)傾、車輪外傾角的定位參數(shù)等。主要考慮汽車在轉(zhuǎn)向時(shí)的動(dòng)力學(xué)特征，故忽略制動(dòng)系與傳動(dòng)系的影響。初步建成后，要通過仿真計(jì)算比較結(jié)果的合理性和正確性，并反復(fù)對(duì)模型及算法參數(shù)進(jìn)行調(diào)整、試算，最終建立了該4WS汽車的虛擬模型，形成了針對(duì)文中研究目標(biāo)的所謂虛擬樣機(jī)。3 4WS汽車虛擬模型的建立參考國外某汽車公司提供的一種前輪轉(zhuǎn)向房車車型的實(shí)際及試驗(yàn)數(shù)據(jù)，按照該模型的運(yùn)動(dòng)學(xué)幾何定位參數(shù)，運(yùn)用ADAMS軟件，建立整車系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)部件、機(jī)構(gòu)約束，從而建立整車系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型。因此，方程（1）數(shù)值解的收斂性并不總是保證。各軟件都提供不同的解法并將適當(dāng)時(shí)間步長的廣義坐標(biāo)和拉氏乘子（拉氏乘子物理上常常相應(yīng)于約束反力，許多情況下也是希望獲取的）的解可視化地顯示出來以形成虛擬仿真。ADAMS軟件采用拉格朗日乘子法建立了多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程方程組（1）包括了機(jī)構(gòu)聯(lián)接所要求的運(yùn)動(dòng)學(xué)約束。其建模仿真的精度和可靠性在各動(dòng)力學(xué)分析軟件中也名列前茅。2 多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)虛擬仿真 多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的研究方法有：NewtonEuLer方程法、,Langrage方程法、圖論（RW）方法、KaneHouston方法、變分方法。從機(jī)構(gòu)分析和車輛轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)的角度看4WS實(shí)際是一種新的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其轉(zhuǎn)向機(jī)制與普通前輪轉(zhuǎn)向車輛的機(jī)制有了很大差異。上述商品化軟件的一些專業(yè)模塊也
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1