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運動控制課程設(shè)計單閉環(huán)交流電動機調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)-文庫吧資料

2025-07-01 04:00本頁面
  

【正文】 很小時,可以近似認為且后者相當于忽略交流電機的漏感電磁慣性。傳遞函數(shù)可寫成 (210)其近似條件是 (211)考慮到反饋濾波作用,測速反饋環(huán)節(jié)FBS的傳遞函數(shù)可寫成 (212)交流電機的動態(tài)過程是由一組非線性微分方程描述的,要用一個傳遞函數(shù)來準確地表示它的輸入輸出關(guān)系是不可能的。其中有些環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)可以直接寫出來,只有交流電機傳遞函數(shù)的推導須費一番周折。 系統(tǒng)靜態(tài)結(jié)構(gòu)原理圖穩(wěn)態(tài)時, Un* = Un =αn (27) Te = TL (28)根據(jù)負載需要的 n 和TL 可由式(24)計算出或用機械特性圖解法求出所需的 Us 以及相應(yīng)的 Uc。,可以畫出靜態(tài)結(jié)構(gòu)圖。 交流電機轉(zhuǎn)速單閉環(huán)變壓調(diào)速系統(tǒng)不同于直流電機閉環(huán)變壓調(diào)速系統(tǒng)的地方是:靜特性左右兩邊都有極限,不能無限延長,它們是額定電壓 UsN 下的機械特性和最小輸出電壓Usmin下的機械特性。如果采用PI調(diào)節(jié)器,照樣可以做到無靜差。 系統(tǒng)的靜特性按照反饋控制規(guī)律,將A’’、A、A’ 連接起來便是閉環(huán)系統(tǒng)的靜特性。當系統(tǒng)帶負載在 A 點運行時,如果負載增大引起轉(zhuǎn)速下降,反饋控制作用能提高定子電壓,從而在右邊一條機械特性上找到新的工作點 A’。為此,對于恒轉(zhuǎn)矩性質(zhì)的負載,要求調(diào)速范圍大于D=2時,往往采用帶轉(zhuǎn)速反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)。顯然,帶恒轉(zhuǎn)矩負載時的變壓調(diào)速范圍增大了,堵轉(zhuǎn)工作也不致燒壞電機,這種電機又稱作交流力矩電機。如果帶風機類負載運行,則工作點為D、E、F,調(diào)速范圍可以大一些。這樣,圖中,表示額定定子電壓。這樣,電流公式可簡化成 (23)令電磁功率 同步機械角轉(zhuǎn)速 式中 ——極對數(shù),則交流電機的電磁轉(zhuǎn)矩為 (24)式(24)就是交流電機的機械特性方程式。 交流電機穩(wěn)態(tài)等效電路其中,、 ——定子每相電阻和折合到定子側(cè)的轉(zhuǎn)子每相電阻;、——定子每相漏感和折合到定子側(cè)的轉(zhuǎn)子每相漏感;——定子每相繞組產(chǎn)生氣隙主磁通的等效電感,即勵磁電感;、——定子相電壓和供電角頻率;s ——轉(zhuǎn)差率。 晶閘管交流調(diào)壓器硬件電路(a)相位控制(b)周期控制電壓在零點時同步導通 TVC的變壓控制方式 交流電機改變電壓時的機械特性根據(jù)電機學原理,在下述三個假定條件下:忽略空間和時間諧波,忽略磁飽和,忽略鐵損。 交流電機轉(zhuǎn)速單閉環(huán)變壓調(diào)速電路 交流電機轉(zhuǎn)速單閉環(huán)變壓調(diào)速系統(tǒng)硬件主電路圖如下。目前,交流調(diào)壓器一般用三對晶閘管反并聯(lián)或三個雙向晶閘管分
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