自動化立體倉庫系統(tǒng)課程設(shè)計-文庫吧資料
2025-07-01 03:35本頁面
【正文】 運行路線（3）從節(jié)點v2出發(fā)，在節(jié)點10中，找出離v2最近的節(jié)點。 加入節(jié)點v（2） 從節(jié)點v1出發(fā)，在節(jié)點10中，找出離v1 最近的節(jié)點。（4） 最后，將最后一個加入的頂點和起點連接起來。（2） 找到離剛剛加入到回路的頂點最近的一個頂點，并將其加入到回路中。在堆垛機開始揀選之前，由于設(shè)備及系統(tǒng)根據(jù)實際情況每臺堆垛機分配一定數(shù)量的貨位，被分配的貨位用陰影的小方格表示，圖中的實心小黑點表示堆垛機從貨架上取貨時，需要在倉庫中停留的位置點，可以選用的方法的有最近零點法、最近插入發(fā)和遺傳算法等。（4）設(shè)計結(jié)束后，談?wù)勛约旱目捶?。?）繪出貨格和節(jié)點相對位置圖及節(jié)點相對距離表（需先列式計算各的值）；（2）詳細地寫出最近鄰點法和最近插入法的每一步驟及計算結(jié)果。 設(shè)計條件Vy4 (G)8 (K)12 (T)16 (N)20 (Q)3 (D)7 (J)11 (H)15 (E)19 (S)2 (B)6 (F)10 (I)14 (V)18 (R)01 (A)5 (C)9 (M)13 (P)17 (L)Vx 最終的貨位規(guī)劃圖，分別用節(jié)點V，V，V，V，V，V，V，V，V，V表示。將分層思想應(yīng)用到最短路徑問題中，正是分層思想和最短路徑問題的強強聯(lián)合。由于問題中邊的權(quán)值往往可以從距離引申為其他沿路徑線性積累的度量，如：時間、花費等，所以最短路徑問題在實際生活中有著廣泛的應(yīng)用。通過這次課程設(shè)計我也認識到了貨位優(yōu)化對于一個倉庫的重要性，這次學(xué)習(xí)使得我也學(xué)習(xí)到了很多的物流知識，對于老師講解過程中的關(guān)于自動化立體倉庫的一些問題也得到了充分理解，這次的課程設(shè)計過程中也讓我學(xué)到很多，以及在設(shè)計過程中我們應(yīng)該要認真的積極態(tài)度，以及在整理課題任務(wù)時要仔細，只有這樣才能保證我們在做事情的過程中會減少誤差。：Vy2貨物F4貨物C6貨物E1貨物B3貨物D5貨物A0Vx面對成千上萬的貨格，立體倉庫的貨位存儲優(yōu)化已成為提高存取效率、降低成本的關(guān)鍵，這需要對不同貨物在倉庫中的存放位置進行合理分配，這可通過利用匈牙利算法來達到此目的。這樣得到新系數(shù)矩陣，然后重新確定獨立0元素。 ②矩陣中獨立0元素的個數(shù)m=5＜n=6，用最少的直線覆蓋所有0元素?！獭獭?√ （9）增加0元素①即從未被直線覆蓋的元素中找出一個最小元素7，未被覆蓋的元素都減去該最小元素，而被兩條線覆蓋的元素都加上該最小元素，其它元素不變。這樣得到新系數(shù)矩陣，然后重新確定獨立0元素。 ②矩陣中獨立0元素的個數(shù)m=5＜n=6，用最少的直線覆蓋所有0元素?！獭獭蹋?）增加0元素①從未被直線覆蓋的元素中找出一個最小元素4，未被覆蓋的元素都減去該最小元素，而被兩條線覆蓋的元素都加上該最小元素，其它元素不變。這樣得到新系數(shù)矩陣，然后重新確定獨立0元素。√√②矩陣中獨立0元素的個數(shù)m=4＜n=6，用最少的直線覆蓋所有0元素。 ②矩陣中獨立0元素的個數(shù)m=3＜n=6，用最少的直線覆蓋所有0元素.√√（6）增加0元素①從未被直線覆蓋的元素中找出一個最小元素5，未被覆蓋的元素都減去該最小元素，而被兩條線覆蓋的元素都加上該最小元素，其它元素不變?！蹋?）增加0元素①從未被直線覆蓋的元素中找出一個最小元素８，未被覆蓋的元素都減去該最小元素，而被兩條線覆蓋的元素都加上該最小元素，其它元素不變。這樣得到新系數(shù)矩陣，然后重新確定獨立0元素。√√√√√√ （4）增加0元素①從沒有被直線覆蓋的元素中找出最小元素2。③得不到新的打“√”的行、列，停止。①對第6行打“√”。獨立0元素的個數(shù)m=2矩陣的階數(shù)n=6，轉(zhuǎn)入下一步。然后劃去（0）所在列的其它0元素，記作“”，表示這列所代表的貨物已指派。(1)給系數(shù)矩陣表乘以15， 從系數(shù)矩陣的每行元素中減去該行的最小元素3470、70、10105．再從所得系數(shù)矩陣的每列元素中減去該列的最小元素，得到等效矩陣。未被覆蓋的元素都減去該最小元素，而被兩條線覆蓋的元素都加上該最小元素，其它元素不變。第四步：增加0元素。（4）將沒有打“√”的行和以打“√”的列用直線覆蓋，且直線的數(shù)目一定等于獨立0元素的個數(shù)。（2）對以打“√”的行中所含0元素的列打“√”。第三步：用最少的直線覆蓋所有0元素。（4）加括號的0元素即為獨立0元素，若其個數(shù)m等于矩陣的階數(shù)n，則已得到問題的最優(yōu)解。如果在（1），（2）兩步中，遇到每一行和每一列都有兩個或兩個以上的0元素，可任選一個加括號，同時把其所在行和列的0元素都劃去。然后劃去（0）所在列（或行）的其它0元素，記作“”，表示這列所代表的貨物已指派。第二步：找獨立0元素，進行試指派。（1）從系數(shù)矩陣的每行元素中減去該行的最小元素。10. 公式為=max （）11. 計算系數(shù)矩陣中的系數(shù)： = （）=9，=39，=18，=14，=7，=25；=, =；LWH=1m1m；貨格1的坐標為（，）=(1,1)；貨格2的貨格為（，）=（1，2）；貨格3的坐標為（，）=（2，1）；貨格4的坐標為（，）=（2，2）；貨格5的坐標為（，）=（3，1）；貨格6的坐標為（，）=（3，2）。Vy2461350Vx 托盤貨物出入庫頻率表貨物頻率貨物頻率貨物頻率A9C18E7B39D14F25根據(jù)以上條件，利用匈牙利算法合理安排各托盤貨物的存放位置。已知其它參數(shù)假定如下：假設(shè)堆垛機在水平方向的行駛速度Vx=，在垂直方向的行駛速度Vy=2m/s；貨格大小為L（長）W（寬）H（高）=1m1m；堆垛機初始狀態(tài)在原點0處；貨格j的橫坐標和縱坐標就是其所在的列和行，如貨格6的坐標為（3，2）。 某自動化立體倉庫采用2行3列的單元貨格式貨架存放貨物，一共有6個貨格，每個貨格存放一個托盤貨物。是全自動化立體庫系統(tǒng)的核心。以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。（2）托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。 其組成部分：（1）貨架:用于存儲貨物的鋼結(jié)構(gòu)。自動立體倉庫在工廠自動化，彈性制造系統(tǒng)及電
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