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自動化立體倉庫系統(tǒng)課程設(shè)計(留存版)

2025-08-09 03:35上一頁面

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【正文】 向空間延伸,高層貨架和與之配套的新型裝卸搬運機械與周邊設(shè)備出現(xiàn),立體倉庫產(chǎn)生。其目的不僅是為了儲存物料、零件、半成品、成品的倉儲,更是密切配合制造工廠的產(chǎn)銷計劃與物料需求計劃,妥善安排生產(chǎn)所需合理數(shù)量的物料、零件,并盡量縮短其庫存時間及避免了發(fā)生缺料、滯料,籍高架搬運車、輸送機、無人搬運車等,然后保管成品而依銷售預(yù)定準(zhǔn)進(jìn)正確出貨,提升服務(wù)水平,事合了計劃、庫存、生產(chǎn)、出入物流的功能與管理,降低了生產(chǎn)成本。貨格以按列編碼的形式進(jìn)行編號。若mn,則轉(zhuǎn)入第三步。(3)用最少的直線覆蓋所有0元素。 ②矩陣中獨立0元素的個數(shù)m=4<n=6,用最少的直線覆蓋所有0元素。 3堆垛機路徑優(yōu)化最短路徑問題是圖論中的一個經(jīng)典問題。 應(yīng)用過程V1(1)先將節(jié)點v1加入到回路中,T={v1}。 應(yīng)用過程(1)比較貨格相對距離表中從v1出發(fā)的所有路徑的大小 Min這樣就由節(jié)點v1和v2構(gòu)成的子回路,T={v1,v2,v1}V10V9V8V7V6V5V4V3V2V1 由v1和v2構(gòu)成的子回路(2)然后考慮剩下的節(jié)點、 ,到和中某一個節(jié)點的最小距離;Min由于對稱性,無論將3插入到1和2之間往返路徑中,結(jié)果都是一樣的,任選其一,這樣構(gòu)成一個新的子回路T={v1,v2, v3,v1}V10V8V7V6V5V4V3V2V1V9 由v1,v2和v3構(gòu)成的子回路(3)接著考慮剩下的節(jié)點、 ,到、和中 某一個節(jié)點的最小距離; Min(4),節(jié)點有3個位置(條弧線)可以插入。使我知道了在知識爆炸的時代,無論任何專業(yè),學(xué)習(xí)基礎(chǔ)科學(xué)知識都十分重要。在此要感謝趙老師的指導(dǎo)和同學(xué)熱情的幫助。(2)在剩下的節(jié)點中,尋找一個離子回路中某一節(jié)點最近的節(jié)點vk 。首先根據(jù)設(shè)計要求,、:Vy 4 (G)8 (K)12 (T)16 (N)20 (Q)3 (D)7 (J)11 (H)15 (E)19 (S)2 (B)6 (F)10 (I)14 (V)18 (R)1 (A)5 (C)9 (M)13 (P)17 (L)Vxo 貨格的相對位置圖V10V9V8V7V6V5V4V3V2V1 節(jié)點的相對位置引用d=|xx|L+|yy|H 式()計算節(jié)點間距離dv1v2=|xv2xv1|L+|yv2yv1|H=|11|1+|31|= dv1v3=|xv3xv1|L+|yv3yv1|H=|21|1+|11|=dv1v4=|xv4xv1|L+|yv4yv1|H=|21|1+|41|=dv1v5=|xv5xv1|L+|yv5yv1|H=|31|1+|21|=dv1v6=|xv6xv1|L+|yv6yv1|H=|31|1+|41|=dv1v7=|xv7xv1|L+|yv7yv1|H=|41|1+|21|=3dv1v8=|xv8xv1|L+|yv8yv1|H=|41|1+|31|= dv1v9=|xv9xv1|L+|yv9yv1|H=|51|1+|11|=4 dv1v10=|xv10xv1|L+|yv10yv1|H=|51|1+|31|=dv2v3=|xv3xv2|L+|yv3yv2|H=|21|1+|13|=1dv2v4=|xv4xv2|L+|yv4yv2|H=|21|1+|43|=dv2v5=|xv5xv2|L+|yv5yv2|H=|31|1+|23|=2dv2v6=|xv6xv2|L+|yv6yv2|H=|31|1+|43|=dv2v7=|xv7xv2|L+|yv7yv2|H=|41|1+|23|= dv2v8=|xv8xv2|L+|yv8yv2|H=|41|1+|33|=dv2v9=|xv9xv2|L+|yv9yv2|H=|51|1+|13|=dv2v10=|xv10xv2|L+|yv10yv2|H=|51|1+|33|=dv3v4=|xv4xv3|L+|yv4yv3|H=|22|1+|41|=dv3v5=|xv5xv3|L+|yv5yv3|H=|32|1+|21|=1dv3v6=|xv6xv3|L+|yv6yv3|H=|32|1+|41|=dv3v7=|xv7xv3|L+|yv7yv3|H=|42|1+|21|=dv3v8=|xv8xv3|L+|yv8yv3|H=|42|1+|31|= dv3v9=|xv9xv3|L+|yv9yv3|H=|52|1+|11|=dv3v10=|xv10xv3|L+|yv10yv3|H=|52|1+|31|= dv4v5=|xv5xv4|L+|yv5yv4|H=|32|1+|24|= dv4v6=|xv6xv4|L+|yv6yv4|H=|32|1+|44|= dv4v7=|xv7xv4|L+|yv7yv4|H=|42|1+|24|= dv4v8=|xv8xv4|L+|yv8yv4|H=|42|1+|34|= dv4v9=|xv9xv4|L+|yv9yv4|H=|52|1+|14|= dv4v10=|xv10xv4|L+|yv10yv4|H=|52|1+|34|= dv5v6=|xv6xv5|L+|yv6yv5|H=|33|1+|42|= dv5v7=|xv7xv5|L+|yv7yv5|H=|43|1+|22|= dv5v8=|xv8xv5|L+|yv8yv5|H=|43|1+|32|= dv5v9=|xv9xv5|L+|yv9yv5|H=|53|1+|12|= dv5v10=|xv10xv5|L+|yv10yv5|H=|53|1+|32|= dv6v7=|xv7xv6|L+|yv7yv6|H=|43|1+|24|= dv6v8=|xv8xv6|L+|yv8yv6|H=|43|1+|34|=1 dv6v9=|xv9xv6|L+|yv9yv6|H=|53|1+|14|= dv6v10=|xv10xv6|L+|yv10yv6|H=|53|1+|34|=2 dv7v8=|xv8xv7|L+|yv8yv7|H=|44|1+|32|= dv7v9=|xv9xv7|L+|yv9yv7|H=|54|1+|12|=1 dv7v10=|xv10xv7|L+|yv10yv7|H=|54|1+|32|= dv
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