【正文】 選用平衡回路，即在液壓缸的回油路上設置一個內控單向順序閥。故采用壓力補償變量泵卸荷回路。 (a) (b)圖61 調速回路 換向回路和卸荷回路為滿足速度的有級變化，采用壓力補償變量液壓泵供油。考慮到折彎機工作時所需功率較大，故采用容積調速方式。2255549快速回程啟動。 各階段的壓力和流量工作階段計算公式負載F/N工作腔壓力p/Pa輸入流量/快速下降啟動。將液壓缸的無桿腔作為主工作腔，考慮到缸下行時，滑塊自重采用液壓方式平衡，則可計算出液壓缸無桿腔的有效面積，取液壓缸的機械效率ηcm=。由式 式中 —工作部件總質量 —快進或快退速度 —運動的加速、減速時間 求得慣性負載 再求得阻力負載 靜摩擦阻力 動摩擦阻力 表一 液壓缸在各工作階段的負載值 (單位:N)工況負載組成負載值F推力起動51005604加速28493130快進25502802工進20525502255549快退25502802注:液壓缸的機械效率取攀枝花學院液壓課程設計（論文） 4 負載圖和速度圖的繪制 5攀枝花學院液壓課程設計（論文） 5 液壓缸主要參數(shù)的確定 4 負載圖和速度圖的繪制 負載圖按上面數(shù)據(jù)繪制，如下圖a)所示。主要性能參數(shù)與性能要求如下：折彎力F=N；板料折彎機的滑塊重量G=N；快速空載下降速度=，工作下壓速度，快速回程速度=，板料折彎機快速空載下降行程=，板料折彎機工作下壓行程=，板料折彎機快速回程：H=250mm=；啟動制動時間，液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件選為液壓缸?？紤]到最大折彎力為，故選泵缸開式容積調速回路。當加大液壓缸的有效工作面積，減小泵的泄露，都可以提高回路的速度剛性。容積調速回路的工作原理是通過改變回路中變量泵或馬達的排量來改變執(zhí)4件的運動速度。優(yōu)點：在主油箱內，節(jié)流損失和發(fā)熱量都比較小，且效率較高。其缺點：液壓泵的損失對液壓缸的工作速度有很大的影響。節(jié)流調速的工作原理，是通過改變回路中流量控制元件通流面積的大小來控制流入執(zhí)行元件或自執(zhí)行元件流出的流量來調節(jié)其速度。所以設計液壓回路時必須滿足隨負載和執(zhí)行元件的速度不斷變化的要求。在液壓力泵的出油口設計一個單向閥，可防止油壓對液壓泵的沖擊，對泵起到保護作用。因為滑塊受自身重力作用，滑塊要產生下滑運動。當卸壓到一定壓力大小時，換向閥再換到左位，實現(xiàn)平穩(wěn)卸荷。由于折彎機壓力比較大，所以此時進油腔的壓力比較大，所以在由工進到快速回程階段須要一個預先卸壓回路，以防在高壓沖擊液壓元件，并可使油路卸荷平穩(wěn)。當活塞以恒定的速度移動到一定位置時，行程閥接受到信號，并產生動作，實現(xiàn)由快進到工進的轉換。折彎機快速下降時，要求其速度較快，減少空行程時間，液壓泵采用全壓式供油。其工進速度由一個調速閥來控制。當電液換向閥工作在左位時實現(xiàn)快速回程。因為板料折彎機的工作循環(huán)為快速下降、工作下壓（折彎）、快速回程三個階段。設計液壓缸的啟動、制動時間為。要求擬定液壓系統(tǒng)圖，計算和選擇液壓元件。該機壓頭的上下運動用液壓傳動，其工作循環(huán)為：快速下降、慢速下壓（折彎）、快速退回。關鍵詞 板料折彎機 ，液壓傳動系統(tǒng)，液壓傳動課程設計II攀枝花學院液壓課程設計（論文） ABSTRACTAbstractVertical plate bending machine is a mechanical, electrical, hydraulic three closely linked, in bination with a plex. Hydraulic drive and mechanical drive, electric drive and tied for the three major traditional form, the design of hydraulic transmission system in modern machinery design work occupies an important position. Therefore, hydraulic course for mechanical engineering major is an important course offering. It is not only a theory, but also with the actual production are closely linked. In order to learn such an important course, except in the teaching system teaching outside, still should set the curriculum design teaching, enable students to integrate theory with practice, to master the skills of design of hydraulic transmission system and method.Hydraulic transmission course design the purpose of the following main points:In 1, the integrated use of hydraulic transmission course and other related courses of theoretical knowledge and practical production only, hydraulic transmission design practice, theory and practice are classified together, so that these knowledge get consolidate further, deepen the enhancing and expanding.2, in the design practice to learn and master the general hydraulic ponents, especial