畢業(yè)設(shè)計(jì)論文基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)開題報(bào)告畢業(yè)論文-文庫(kù)吧資料
2025-07-01 01:54本頁(yè)面
【正文】 [M]．武漢：華中理工大學(xué)出版社，1998 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）開 題 報(bào) 告2．本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究手段（途徑）一．本課題要解決的問題通過鍵盤可設(shè)定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速；通過“啟動(dòng)/暫?！辨I控制電機(jī)啟停；通過“正向”和“反向”按鍵改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向；通過位置檢測(cè)光耦和光碼盤控制步進(jìn)電機(jī)某一位置停轉(zhuǎn)。由于單片機(jī)的強(qiáng)大功能，還可設(shè)計(jì)大量的外圍電路，鍵盤作為一個(gè)外部中斷源，設(shè)置了步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、檔次、停止等功能，采用中斷和查詢相結(jié)合的方法來調(diào)用中斷服務(wù)程序，完成對(duì)步進(jìn)電機(jī)的最佳控制，顯示器及時(shí)顯示正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)速度等狀態(tài)。用環(huán)形分配器代替軟件控制，達(dá)到了對(duì)步進(jìn)電機(jī)的最佳控制。對(duì)于提高畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）開 題 報(bào) 告工業(yè)精密定位技術(shù)，進(jìn)行產(chǎn)品革新、擴(kuò)大生產(chǎn)和提高良品率和國(guó)際經(jīng)濟(jì)競(jìng)爭(zhēng)力有著重要的現(xiàn)實(shí)意義。實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)在三拍、六拍工作方式下的正反轉(zhuǎn)控制、無級(jí)調(diào)速控制等功能，cpu運(yùn)行速度大為加快，提高了系統(tǒng)響應(yīng)速度，能達(dá)到提高系統(tǒng)定為精度，減少響應(yīng)時(shí)間，減小整體體積的目的，使得步進(jìn)電機(jī)在開環(huán)控制系統(tǒng)里就能實(shí)現(xiàn)精確地控制，對(duì)改進(jìn)數(shù)控機(jī)床的加工精度有重大意義。因此，如何改善步進(jìn)電機(jī)的控制方法以提高定位系統(tǒng)的定位精度，成為提高系統(tǒng)性能的關(guān)鍵所在。四．本課題的目的及研究?jī)?nèi)容、研究意義步進(jìn)電機(jī)最大的應(yīng)用是在數(shù)控機(jī)床的制造中，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)不需要A/D轉(zhuǎn)換，能夠直接將數(shù)字脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化成為角位移，所以被認(rèn)為是理想的數(shù)控機(jī)床的執(zhí)行元件。采用這類專用集成電路可驅(qū)動(dòng)3～5相電路 ，可選擇勵(lì)磁方式 ，轉(zhuǎn)速精確，設(shè)定的轉(zhuǎn)速范圍寬 、加減速的過渡時(shí)間及上升陡度可根據(jù)負(fù)載選定 ，此外還有單步運(yùn)轉(zhuǎn)和不同的停止方式。對(duì)于開環(huán)使用的步進(jìn)電機(jī) ，實(shí)現(xiàn)合理的加減速過程便可使其達(dá)到較高的運(yùn)行頻率而不失步或過沖。目前，國(guó)外對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制和驅(qū)動(dòng)的一
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