【正文】 為例）共軛嚙合是蝸桿為主動件。這時產(chǎn)生的靜力矩與G方向一致。在某下層站，乘客減少到Q2的40%～50%時，即恰好等于ψ時，F(xiàn)=Q，于是G1=0，T20=0，T10=0。由Q值的計算式可知，Q值在運行過程中不但受R1的影響，而且受層站處乘客上下變化的影響，也就是不計入R1，Q在電梯運行中亦是變量。m），其值可由下式計算：T/ 10=fpr/1000式中 r為軸半徑（mm）T/20方向與v方向相反，電動機受的摩擦轉(zhuǎn)矩為 T/10= T/20/ i12η電動機軸上承受的總靜轉(zhuǎn)矩為：T/10=T10T/20或T0=T10+T/0 F和Q的討論由F值的計算式可以看出，F(xiàn)值的大小僅隨R2大小變化，在電梯提升高度H35m時一般可以不計入R2總等于Hnq,顯然F值是變化不大的物理量。m），它的方向與G相同。ψ稱對重系數(shù)，～。設(shè)曳引繩的根數(shù)為n，電梯提升高度為H，繩的直徑為d，繩的單位長度重量為q，則R1為R1=HnqF值 在對重側(cè)同樣是一個滑輪組傳動機構(gòu)，也有機械效益。4倍，前文已述及機械效益與曳引比量值相等，最后Q值的計算式為： Q= Q2/+ R1式中，i/12由曳引傳動機構(gòu)確定。則可用下式求得Q值。也就是說轎廂的速度、重量要通過曳引系統(tǒng)中的滑輪組才能傳遞到曳引輪。計算中用到的符號如下：Q1轎廂的結(jié)構(gòu)自重力（N）； 取值為2900kgQ2電梯的額定載重力（N）； 取值為1250kgF對重側(cè)鋼絲繩承受的總拉力（N）；Q轎廂側(cè)鋼絲繩承受的總拉力（N）；R1轎廂至曳引輪間鋼絲繩所受的重力（N）；R2對重物至曳引輪間鋼絲繩所受的重力（N）；G1曳引機兩側(cè)所受總拉力之差（N）；G2曳引機兩側(cè)鋼絲繩重力之差（N）；P曳引機輸出軸軸頸承受的靜壓力（N）；i12曳引機中減速器之傳動比；i/12曳引傳動的曳引比；A機械效益；η1曳引機中減速器的傳動效率；η2電梯的總效率；f接觸面間相對運動時的摩擦因數(shù)；v轎廂運行速度（m/s）；η2曳引輪的轉(zhuǎn)速（r/min）。Q與F是靜止情況下的拉力，故稱靜力。電梯是靠曳引輪槽與鋼絲繩之間產(chǎn)生的摩擦力（或摩擦力矩）平衡外力，在曳引機的驅(qū)動下，牽引轎廂與對重上下運行的。i/12=3，A=3，亦即轎廂（或?qū)χ兀┑纳仙ɑ蛳陆担┧俣仁且芬唸A周速度的1/3，曳引輪兩側(cè)鋼絲繩承受的拉力分別為轎廂總重量、對重總重量的1/3還有大曳引比曳引傳動、復繞曳引傳動、長繞曳引傳動、雙對重對曳引傳動、具有補償繩的曳引傳動。曳引比為2的曳引傳動 i/12=2，A=2亦即轎廂（或?qū)χ兀┑纳仙ɑ蛳陆担┧俣仁且芬唸A周速度的1/2。一般設(shè)計盡量使包角α大于135176。增加一個過輪其目的是為了拉開轎廂與對重之間的距離。曳引傳動形式可由定滑輪、動滑輪、組合滑輪、差動滑輪機構(gòu)組合而成。第３章　電梯的驅(qū)動功率計算曳引比：曳引機上曳引輪的圓周速度與轎廂速度之比稱為曳引比，用i/12表示。在設(shè)計曳引機結(jié)構(gòu)時，要逐條分析、結(jié)合實力合理，沒有（或少有）附加載荷、滿足強度和剛度要求；潤滑條件良好；外形美觀；制造、安裝、維修工藝良好；成本較低。結(jié)構(gòu)設(shè)計歷來是機械設(shè)計中的重要課題，對曳引機而言則更為重要。這項技術(shù)指標對乘人電梯特別重要。電梯的工作特性決定了曳引機的運動特征：運動速度中等、間斷工作、變速、起動頻繁的正反轉(zhuǎn)運行。合理地設(shè)計箱體結(jié)構(gòu)，其中同樣功率的曳引機，體積可相差1/3，重量相差到2/5。體積載荷越大表明曳引機體積越小，結(jié)構(gòu)越緊湊。為提高傳動效率，合理選擇主傳動機構(gòu)、軸承和聯(lián)軸器是十分重要的，并且要提高制造和安裝精度。傳動效率的高低不但標志著輸入功率有效利用的程度，而且表明了克服阻力力矩的能力，功率耗損的多少。另外，繩輪可按易損件處理，其設(shè)計壽命可短一些。在設(shè)計曳引機時，應(yīng)首先滿足在設(shè)計壽命內(nèi)，不產(chǎn)生任何失效形式的強度要求，其中包括電動機功率的選擇、制動力的確定，主傳動機構(gòu)強度設(shè)計或校核計算。特殊電梯有：斜行電梯、立體停車場電梯、建筑施工電梯。按操作控制方式分類有：手柄開關(guān)操作電梯、控鈕控制電梯、信號控制電梯、集稱選控制電梯、并聯(lián)控制電梯、群控電梯。按驅(qū)動方式分類有：直流電梯、交流電梯、液壓電梯、齒輪齒條電梯（已基本淘汰）、直線電動機驅(qū)動電梯（有被交流電梯代用的趨勢）。（垂直梯）分類垂直電梯是建筑物內(nèi)垂直（或接近垂直）運輸工具的總稱。 電梯（垂直梯）簡介電梯主要同曳引系統(tǒng)、導向系統(tǒng)、門系統(tǒng)、轎廂、配重（對重）平衡系統(tǒng)、電力拖動（動力）系統(tǒng)、電力控制系統(tǒng)、安全保護系統(tǒng)等部分組成。電梯曳引系統(tǒng)中的曳引機減速器，曳引機（簡稱繩輪）和動輪（由曳引比體現(xiàn)）組成了電梯的減速器多為齒輪副（含蝸桿副，行星系）減速器，該減速器中的齒輪副即為電梯的主傳動機構(gòu)。電梯可分為兩大類：一類是垂直升降電梯（簡稱垂直或通常所謂的電梯），一類是自動扶梯（含自動人行道，簡稱扶梯或電扶梯）自動扶梯是通過電動機帶動傳動機構(gòu)驅(qū)動梯級執(zhí)行輸送任務(wù)的，把電動機主傳動機構(gòu)，制動系統(tǒng)則是通過電動機驅(qū)動減速器，靠減速器從動軸上的曳引輪與鋼絲繩之間的摩擦力矩牽動轎廂與配重（或稱對重）上，下運動實現(xiàn)運輸?shù)哪康?，因為它是靠摩擦力牽動?zhí)行機構(gòu)工作，故把電動機減速器，曳引輪和輔助機構(gòu)制動器作為整體，稱電梯曳引機。槽距本不應(yīng)有特殊規(guī)定，但目前槽距選用不一，嚴重影響了曳引輪和導向輪的通用化，為管理和應(yīng)用帶來極大不便，由于繩徑d為Φ16mm,所以選用的槽距p為25mm。對于小雜物梯，n=2也是允許的。于是d增大，根數(shù)n減少，繩的柔性變差。繩徑的選用受根數(shù)、承載量大小和安全系數(shù)的制約。切口半圓槽克服了以上兩種槽形的缺點，擴大了其優(yōu)點，故我選用該形狀作為曳引輪繩槽的形狀。半圓槽也是比較好的形狀，但載荷很易集中在槽底，兩側(cè)不易產(chǎn)生彈性壓力，所以目前除導向輪以外也不多應(yīng)用。梯形槽當量摩擦因數(shù)fv較大，相應(yīng)的承載能力大，幾何形狀簡單，好加工。它的力學性能σb≥600Mpa,≥370Mpa,δ≥3%,HBS=190～270。經(jīng)分析，我選用球墨鑄鐵，根據(jù)GB944088的規(guī)定，球墨鑄鐵QT6002已改成QT6003，兩者相比僅是伸長率δ由2%變成3%。另外為了減少磨損，鋼絲繩與曳引輪槽面要有一定的硬度差，曳引輪槽面硬度不宜過高，要具有一定的韌性。為了產(chǎn)生較大的摩擦力，鋼絲繩材料之間應(yīng)具備較大的摩擦因數(shù)f；由于靜壓力很大，故材料應(yīng)具有較好的力學強度，雖然繩和輪沒有宏觀的相對移動，但微觀振動引起的相對移動，繩的伸長與收縮產(chǎn)生的相對移動是存在的。[6]；槽面法向跳動允差為曳引輪節(jié)徑的1/2000；曳引輪繩槽采用耐磨性能不低于QT6002的球墨鑄鐵材料；曳引輪槽面材質(zhì)需均勻，一個輪上的硬度差不大于15HBS。曳引輪是曳引機的重要組成部分，它是易損件，所以曳引輪的設(shè)計特別重要，曳引輪的設(shè)計包括：曳引輪的材料；曳引輪的結(jié)構(gòu)；曳引輪的強度計算；曳引輪與導向輪之間的關(guān)系等。通過分析直流電磁鐵式制動器要優(yōu)于交流電磁鐵式制動器，長行程制動器要優(yōu)于短行程制動器。尺寸和重量均大。用于中等負荷、操作不頻繁的場合。用于頻繁操作、連續(xù)點動的場合。用于短時頻繁工作，工作負荷小的場合?？紤]到電磁鐵、液壓推力、液壓電磁、盤式等驅(qū)式方式，進行對比，為了附加其它附件，又考慮其結(jié)構(gòu)簡單、工作安全可靠，在曳引機上選用外抱電磁鐵式常閉制動器是合理的。安裝制動器要有足夠的空間。2． 制動器的選擇與設(shè)計曳引機屬于提升機構(gòu)。該制動器廣泛用于無齒曳引機中，有齒曳引機用得很少。該制動器有單蹄=雙蹄、多蹄式。制動輪軸受較大彎矩，比壓與磨損不均勻，散熱差，在曳引機中很少應(yīng)用。在曳引機上應(yīng)用時稱機電塊式制動器。外抱式塊式制動器結(jié)構(gòu)簡單可靠、散熱好；瓦塊有充分和均勻的退距，調(diào)整行程和間隙比較方便；對于直形制動臂，制動國矩大小與轉(zhuǎn)向無關(guān)；制動輪軸不承受，但包角小、制動力矩??；比帶式制動器結(jié)構(gòu)稍復雜。如果其中一組不起作用，制動輪上仍能獲得足夠的制動力，使載有額定載重量的轎廂減速。規(guī)定二：在規(guī)定一的條件下，制動器的最低起動電壓和最高釋放電壓，應(yīng)分別低于電磁鐵額定電壓的80%和55%；；制動器線圈耐壓試驗，導電部分對地間施加1000V，歷時1min，不得有擊穿現(xiàn)象；制動器線圈的輸出端應(yīng)設(shè)有接線端子。在電梯整機中，平衡系數(shù)φ=。GB/T1343590對制動機構(gòu)的工作狀態(tài)和性能作了明確規(guī)定。T/計算繁雜通常用系數(shù)反映，于是：Tc≈KT對于曳引機K≈，最后得計算公式Tc=KT=K9550P1n=*9550*22/1500=P1——輸入功率（ kw）；N1——輸入軸轉(zhuǎn)速(r/min)于是根據(jù)Tc與[T]的關(guān)系確定相應(yīng)的聯(lián)軸器尺寸為292mm制動機構(gòu)是曳引機的重要組成部分。T/——全部質(zhì)量在起動加速時所需的轉(zhuǎn)矩。上面例舉的聯(lián)軸器都是可取的，但相互比較以后以梅花聯(lián)軸器為“最佳”聯(lián)軸器的校核公式為TC≤[T] [6]式中[T]——許用轉(zhuǎn)矩；Tc——聯(lián)軸器承受的計算轉(zhuǎn)矩。使用范圍：～，轉(zhuǎn)速800～3800r/min，軸徑25～170mm，補償量?x=0,?y=～,?α=176。工作溫度為20～70176。它具有定量補償兩軸相對偏移的性能，以及一般減振、吸振、緩沖、電絕緣性能。C。它具有結(jié)構(gòu)簡單，制造容易、維修方便，具有微量補償兩軸相對偏移和輕微減振性能?！?176。工作溫度35～80176。b)梅花形彈性聯(lián)軸器，屬彈性聯(lián)軸器，多用于起動頻繁、經(jīng)常正反轉(zhuǎn)的高、中、低速軸以及可靠性要求高的場合。曳引機所用聯(lián)軸器比較：a)凸緣聯(lián)軸器屬剛性聯(lián)軸器，由兩個分裝在軸端的半聯(lián)軸器和螺栓組成。當量動載荷對于滾子和滾針軸承，因不承受軸向力，所以P=Fr；考慮到工況影響，當量動載荷應(yīng)乘以載荷狀態(tài)影響系數(shù)fp，于是圓柱滾子軸承P=fpFr=*=500～軸承的組合結(jié)構(gòu)，兩端固定，采用一對圓錐滾子軸承，能承受較小的雙向軸向負荷，但結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整方便。當設(shè)計者選定軸類型后，就可以用C/選具體型號的軸承。當P、Lh、n為已知，則可給出C/（所需額定動載荷）為了方便計算，引入速度系數(shù)fn 壽命系數(shù)fh于是有公式C==*500/=C/=P/=*1010可用C/及C確定要選軸承型號。在σN曲線的坐標把106用上代替，對應(yīng)的P為軸承的額定動載荷C，則P/L=C/l=常數(shù) L=（C/P）/軸承壽命用小時表示，則Lh=106/60n=考慮到溫度的影響，給定溫度系數(shù)ft得L=/ [1]Lh==50000曳引機工作溫度120176。準則是疲勞曲線。軸承的主要失效形式是疲勞點蝕和疲勞剝落，其次是塑性變形、磨粒磨損，少數(shù)情況是軸承圈疲勞折斷。再通過速度特性，摩擦特性，調(diào)心性，運動精度綜合考慮，最后選用圓柱滾子軸承。深溝球軸承，圓柱滾子軸承。主要承受徑向載荷（力）個別型號也可承受輕微的軸向力。這里選用滾動軸承。由下表查得176。其設(shè)計準則分別為φ==≤[φ] [2]因此軸的剛度符合要求式中l(wèi)是軸兩支承間的長度；Ti、li、di是第I段軸承的轉(zhuǎn)矩、長度和直徑。Me為相當綜合彎矩，M為彎矩，T為轉(zhuǎn)矩。α是將轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)化成當量彎矩的系數(shù)。N————蝸桿的額定功率nf————蝸桿的計算轉(zhuǎn)速d————蝸桿的節(jié)圓直徑Mn———蝸桿上的扭矩Mn/———蝸輪上的扭矩ρ———摩擦角 tgρ=f為摩擦系數(shù)λ———蝸桿的導程角軸在互相垂直的力Px、Py作用下，在軸的支承上產(chǎn)生互相垂直的反力Rx、Ry。合成彎矩M為 M=作出轉(zhuǎn)矩圖 T=*106P/n=*105[4]按照強度第三理論求出當量彎矩圖和彎矩大小，以此求得軸承受的應(yīng)力按強度準則進