第五章數(shù)控檢測裝置-文庫吧資料
2025-06-30 19:26本頁面
【正文】 示。只要通過光電元件測出莫爾條紋的數(shù)目，就可知道光柵移動了多少個柵距，工作臺移動的距離可以計算出來。（3）均化柵距誤差作用莫爾條紋是由光柵的大量刻線共同組成，例如，200條/mm的光柵，10mm寬的光柵就由2000條線紋組成，這樣?xùn)啪嘀g的固有相鄰誤差就被平均化了，消除了柵距之間不均勻造成的誤差。 （2）放大作用 用W（mm）表示莫爾條紋的寬度，P(mm)表示柵距，θ(rad)為光柵線紋之間的夾角，在兩光柵柵線夾角較小的情況下，如圖441所示則有 莫爾條紋寬度W與角θ成反比， θ越小，放大倍數(shù)越大。 摩爾條文寬度B的理論公式莫爾條紋的特征（特點(diǎn)）： (第三講)（1）莫爾條紋的變化規(guī)律兩片兩光柵相對移過一個柵距，莫爾條紋移過一個條紋間距。圖441 莫爾條紋嚴(yán)格地說，莫爾條紋排列的方向是與兩片光柵線紋夾角的平分線相垂直。標(biāo)尺光柵312431245 光柵的結(jié)構(gòu) 光柵讀數(shù)頭 1防護(hù)墊 2光柵讀數(shù)頭 1光源 2準(zhǔn)直鏡 3指示光柵3標(biāo)尺光柵 4防護(hù)罩 4光敏元件 5驅(qū)動線路什么叫莫爾條紋？柵距相同的主光柵和指示光柵，刻線面相對的重疊在一起，中間留有適當(dāng)小的間隙，并且兩者刻線錯開一定的角度θ，兩塊光柵的刻線就會相交。對于長光柵，金屬反射光柵的線紋密度為25～50/mm；玻璃透射光柵為100～250/mm。兩條向心紋線之間的夾角稱為柵距角。光柵的線紋相互平行，線紋之間的距離稱為柵距。主光柵和指示光柵的刻線錯開一定的角度，以得到莫爾條紋。 長光柵檢測裝置的結(jié)構(gòu)1．長光柵檢測裝置的結(jié)構(gòu)光柵是由光源、聚光鏡、主光柵、指示光柵和光敏元件等構(gòu)成。目前光柵傳感器應(yīng)用在高精度數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)中，其精度僅次于激光式測量。根據(jù)光線在光柵中的運(yùn)動路徑分為透射光柵和反射光柵。計量光柵——比較而言刻線較粗，但柵距也較小，～，測量的位置精度非常高，分辨率也很高，主要用在數(shù)字檢測系統(tǒng)。光柵分為物理光柵和計量光柵。如果間隙過大，必將影響測量信號的靈敏度。⑸ 注意安裝間隙感應(yīng)同步器安裝時要注意定尺與滑尺之間的間隙，一般在（～）mm177。⑷ 使用壽命長 由于感應(yīng)同步器定尺與滑尺之間不直接接觸，因而沒有磨損，所以壽命長。 ⑶ 對環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng) 直線式感應(yīng)同步器金屬基尺與安裝部件的材料的膨脹系數(shù)相近，當(dāng)環(huán)境溫度變化時，兩者的變化規(guī)律相同，而不影響測量精度。⑵ 可拼接成各種需要的長度 根據(jù)測量長度的要求，采用多塊定尺接長，相鄰定尺間隔也可以調(diào)整，使拼接后總長度的精度保持（或略低于）單塊定尺的精度。,。再加上它的極對數(shù)多，定尺上的感應(yīng)電壓信號是多周期的平均效應(yīng)，從而減少了制造繞組局部誤差的影響，所以測量精度高。 感應(yīng)同步器的使用特點(diǎn)⑴ 精度高由于感應(yīng)同步器是直接對機(jī)床位移進(jìn)行測量，中間不經(jīng)過任何機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置，測量精度只受本身精度限制。同時，工作在鑒幅狀態(tài)的感應(yīng)同步器的定尺感應(yīng)出電壓信號，經(jīng)信號處理線路轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)字脈沖信號，該數(shù)字脈沖信號作為反饋信號進(jìn)入比較器與進(jìn)給脈沖進(jìn)行比較。鑒幅式系統(tǒng)工作之前，數(shù)控裝置和測量元件的信號處理電路都沒有脈沖輸出，比較器的輸出為零，工作臺不移動。 鑒幅式伺服系統(tǒng)原理框圖進(jìn)入比較器的信號有兩路，一路來自進(jìn)給脈沖，它代表了數(shù)控裝置要求機(jī)床工作臺移動的位移量。 感應(yīng)同步器的應(yīng)用(1) 鑒相型系統(tǒng)當(dāng)在正弦繞組加勵磁電壓Us=Umsinωt，它在定尺繞組中產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢為： Uos=KUscosθ=KUmsinωtcosθ式中 K——耦合系數(shù)， θ——與位移X對應(yīng)的角度，定、滑尺相對移動一個節(jié)距P=2τ，從0變到2π，即 θ= 2Xπ/P = πx/τ同理，在余弦繞組加勵磁電壓Uc=Umcosωt，它在定尺繞組中產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢為： Uoc=KUccos（θ+π/2）= KUmcosωtsinθ應(yīng)用迭加原理，定尺上的感應(yīng)電動勢為： Uo= Uos+ Uoc = KUmsin（ωtθ）下張片子中上面這張圖是鑒相檢測系統(tǒng)方框圖；下面這張圖
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