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第五章數(shù)控檢測裝置-wenkub.com

2025-06-21 19:26 本頁面
   

【正文】 ,并簡述工作過程。碼道的數(shù)量與二進制的倍數(shù)相同。其結構及工作原理是:圖中空白的部分透光,用“0”表示,涂黑的部分不透光,用“1”表示。電源切除后,位置信息不丟失,也沒有積累差。從而將 “RS”觸發(fā)器置“1”,(此時,Q端輸出“1”,代表負方向),使3“與非門”輸出反走計數(shù)脈沖。光電脈沖編碼器的輸出脈沖信號A、A、B、B經(jīng)過差分驅(qū)動傳輸進入CNC裝置,為A相信號和B相信號,該兩相信號為本電路的輸入脈沖。這時可逆計數(shù)器進行減計數(shù)。f點由于在窄脈沖出現(xiàn)時,b點的信號為低電平,所以f點也保持低電平。amp。光電脈沖編碼器將位置檢測信號反饋給CNC裝置有幾種方式:一是適應帶加減計數(shù)要求的可逆計數(shù)器,形成加計數(shù)脈沖和減計數(shù)脈沖。利用A相與B相的相應關系可以判別編碼器的旋轉(zhuǎn)方向。相位角安裝。數(shù)控機床上常用的有:2000P/r、2500 P/r和3000 P/r等。 光電脈沖編碼器 脈沖編碼器的分類與結構脈沖編碼器是一種旋轉(zhuǎn)式脈沖發(fā)生器,能把機械轉(zhuǎn)角變成電脈沖,可作為位置檢測和速度檢測裝置。四個位置上產(chǎn)生的窄脈沖組合起來,根據(jù)不同的移動方向形成正向脈沖或反向脈沖。然后將這4個方波信號再經(jīng)過微分變成4個窄脈沖,由與門電路把0176。的兩個信號,送入差動放大器放大,得到sin信號。最基礎的是4倍頻光柵位移數(shù)字變換電路。在光柵測量系統(tǒng)中,為了提高分辨率和測量精度,不可能僅靠增大柵線的密度來實現(xiàn)。若光柵移動方向相反,則莫爾條紋移動方向也相反(見圖441)。就不需要經(jīng)過復雜的光學系統(tǒng),便能將光柵的柵距放大,從而大大減化了電子放大線路。 莫爾條紋中相鄰兩條亮紋或兩條暗紋之間的距離稱為莫爾條紋的間距。對于圓光柵,一周內(nèi)刻有10800條線紋(圓光柵直徑為φ270mm,360進制)。對于圓光柵,這些線紋是圓心角相等的向心條紋。主光柵和指示光柵分別安裝在機床的移動部件及固定部件上,兩者相對移動,相互平行。一般光柵傳感器都是做成增量式的,也可以做成絕對值式的。物理光柵——刻線細密,用于光譜分析和光波波長的測定?;咴谝苿舆^程中。感應同步器為非接觸式電磁耦合器件,可選耐溫性能好的非導磁性材料作保護層,加強了其抗溫防濕的能力,同時在繞組的每個周期內(nèi),任何時候都可以給出與絕對位置相對應的單值電壓信號,不受環(huán)境干擾的影響?!?″,″。定尺和滑尺上的平面繞組,采用專門的工藝方法制作精確。出現(xiàn)進給脈沖信號后,比較器的輸出不為零,經(jīng)數(shù)模轉(zhuǎn)換電路將比較器輸出的數(shù)字量轉(zhuǎn)化為電壓信號,經(jīng)放大后,由伺服電機帶動工作臺移動。2. 鑒幅式系統(tǒng)比較器數(shù)模轉(zhuǎn)換放大環(huán)節(jié)速度單元工作臺測量及信號處理電路伺服電機進給指令在3/4節(jié)距處,感應電動勢又 變?yōu)榱?。電相角。電相角。由于多極結構,在電與磁兩方面對誤差都起補償作用,所以具有很高的精度。前者用于直線位移的測量,后者用于轉(zhuǎn)角的測量。Vs=Vmsinα電sinωt Vc=Vmcosα電sinωt E2=KV m cosα機 KV csinα機 =KV m sinωt(sinα電cosα機 cos電sinα機 =KV m sin(α電α機) sinωt感應電勢(E2)是以ω為角頻率、以Vm sin(α電 α機 )為幅值的交變電壓信號。 旋轉(zhuǎn)變壓器的應用旋轉(zhuǎn)變壓器的工作方式 1. 鑒相工作方式該方式是通過旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子繞組輸出電壓的相位確定被測角位移θ,即給定子的兩個繞組分別通以同幅、同頻但相位差為90176。轉(zhuǎn)子繞組電壓的頻率與定子繞組的相同,但幅值隨轉(zhuǎn)子與定子的相對角位移的正弦函數(shù)而變化。分類:有電刷集電環(huán)結構和無刷結構。定子繞組為變壓器的一次側(cè),轉(zhuǎn)子繞組為變壓器的二次側(cè)。:隨時間、溫度變化要小。:靈敏度高、一致。 數(shù)控測量裝置的性能指標及要求傳感器的性能指標應包括靜態(tài)特性和動態(tài)特性,主要如下。按測量方法—增量型和絕對型。分辨率不僅取決于傳感器本身,也取決于測量線路。作用:閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)為反饋控制的隨動系統(tǒng),它的輸出量是機械位移、速度或加速度,利用這些量的反饋實現(xiàn)精確的位移、速度控制目的。數(shù)控系統(tǒng)的檢測裝置(即傳感器)起著測量和反饋兩個作用,它發(fā)出的信號傳送給數(shù)控裝置或?qū)S每刂破鳎瑯嫵砷]環(huán)控制。 檢測裝置的分類表5.1 數(shù)控機床檢測裝置分類分 類 增 量 式 絕 對 式 位移傳感器 回轉(zhuǎn)型——脈沖編碼器、自整角機 、旋轉(zhuǎn)變壓器、圓感應
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