【正文】
H13SN74ALS164BI/RBO4RBI5LT3A7B1C2D6a13b12c11d10e9f15g14SN74LS248BI/RBO4RBI5LT3A7B1C2D6a13b12c11d10e9f15g14SN74LS248BI/RBO4RBI5LT3A7B1C2D6a13b12c11d10e9f15g14SN74LS248BI/RBO4RBI5LT3A7B1C2D6a13b12c11d10e9f15g14SN74LS248abfcg deDPYa b c d e f g dpdpabfcg deDPYa b c d e f g dpdpabfcg deDPYa b c d e f g dpdpabfcg deDPYa b c d e f g dpdpCLKDATGND+5v 5 / 11(2)機械手機械手實物圖: 機械手的工作過程:在電磁鐵下加入了彈簧,以克服運行誤差整個機械手完全是由我們手工加工而成的 6 / 11機械手控制電路原理圖:軟件設(shè)計自動輸送帶和機械手均采用 ATMEL 公司的 AT89C2051 單片機來進行控制, AT89C2051 是一個低電壓,高性能 CMOS 8 位單片機,片內(nèi)含 2k bytes 的可反復(fù)擦寫的 Flash 存儲器,性價比極高,同時兼容 MCS-51 指令系統(tǒng)。B。GND。7K..。+9VGND4。產(chǎn)品計數(shù)裝置的實物圖和電路原理圖如下:12M25 2520010K1RST/VPP 2(RXD) 3(TXD) 4XTAL25XTAL1 6(INT0) 7(INT1) 8(T0) 9(T1) 10GND 11 14 16 18 20 VCCAT89C2051..100