【正文】 特殊功能寄存器有TH0、TL0、THTLTCON和TMOD，其中TH0和TL0為T/C0的計(jì)數(shù)寄存器，TH1和TL1為T/C1的計(jì)數(shù)寄存器。因計(jì)算機(jī)識(shí)別輸入信號(hào)的負(fù)跳變需兩個(gè)機(jī)器周期，所以可計(jì)數(shù)外部脈沖的最高頻率為fosc / 24。當(dāng)T/C以計(jì)數(shù)器方式工作時(shí)，計(jì)數(shù)脈沖來自外部輸入管腳T0 () 或T1 () ，當(dāng)外部脈沖信號(hào)負(fù)跳變時(shí)計(jì)數(shù)值加1。如晶振頻率為12MHz時(shí)，計(jì)數(shù)頻率為1MHz，每隔1181。若是內(nèi)部晶振驅(qū)動(dòng)時(shí)鐘，則是定時(shí)器；若是對(duì)外部輸入的脈沖信號(hào)計(jì)數(shù)，則是計(jì)數(shù)器。與中斷系統(tǒng)相關(guān)的特殊功能寄存器有以下幾個(gè)：TCON：涉及的位標(biāo)志IE0、TF0、IETF1IE：設(shè)及的位標(biāo)志EX0、ET0、EXETESIP：涉及的位標(biāo)志PX0、PT0、PXPTPSSCON：涉及的位標(biāo)志RI、TI 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器是單片機(jī)的一個(gè)重要功能部件，可用來實(shí)現(xiàn)定時(shí)、計(jì)數(shù)、頻率測(cè)量、脈沖寬度測(cè)量、產(chǎn)生信號(hào)、信號(hào)檢測(cè)等。各中斷源的硬件優(yōu)先級(jí)以及中斷服務(wù)程序入口地址如表7所示。 串行通信控制寄存器SCON。TR0、TR1：T/C0、T/C1啟動(dòng)標(biāo)志位。TF0、TF1：T/C0、T/C1計(jì)數(shù)溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。IE0、IE1：外部中斷0、1請(qǐng)求標(biāo)志位。表31 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器控制寄存器TCOND7D6D5D4D3D2D1D0TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0定時(shí)/計(jì)數(shù)器控制外部中斷控制IT0、IT1：外部中斷0、1觸發(fā)方式選擇位，由軟件設(shè)置。 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器（T/C）控制寄存器TCONTCON的高4位控制定時(shí)/計(jì)數(shù)器，低4位控制外部中斷。MCS51系列單片機(jī)的5個(gè)中斷請(qǐng)求源中，、片內(nèi)兩個(gè)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器 (T/C0、T/C1) 的溢出中斷請(qǐng)求源TF0和TF1，還有一個(gè)片內(nèi)串行通信口發(fā)送或接收中斷請(qǐng)求源TI或RI。每個(gè)中斷源可程控為高優(yōu)先級(jí)中斷或低優(yōu)先級(jí)中斷。在外部64k的數(shù)據(jù)空間（存儲(chǔ)類型XDATA）內(nèi)，可以各劃出一個(gè)區(qū)域作為擴(kuò)展I/O地址空間和外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器地址空間。P0作為I/O時(shí)需外接上拉電阻才能驅(qū)動(dòng)MOS電路。P0口也是雙功能口，既可可作為第一功能的輸入輸出口使用，也可作為第二功能的系統(tǒng)擴(kuò)展地址/數(shù)據(jù)總線口，分時(shí)輸出低8位地址AB0~AB7和收發(fā)數(shù)據(jù)信息D0~D7。P3口的每一位可獨(dú)立地定義為第一功能的輸入輸出和第二功能的輸入輸入。P3口是一個(gè)雙功能口，作為第一功能使用時(shí)，其功能和P1口相同。P1口為準(zhǔn)雙向口，P1口的每一位都能獨(dú)立地定義為輸出線或輸入線。從80H—FFH地址單元(也是128個(gè)字節(jié))為特殊寄存器(SFR)單元。8051單片機(jī)片內(nèi)RAM共有256個(gè)單元(00HFFH),這256個(gè)單元共分為兩部分。片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器為8位地址，所以最大可尋址的范圍為256個(gè)單元地址，對(duì)片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器采用間接尋址方式，R0、R1和DPTR都可以做為間接尋址寄存器，R0、R1是8位的寄存器，即R0、R1的尋址范圍最大為256個(gè)單元，而DPTR是16位地址指針，尋址范圍就可達(dá)到64KB。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器也稱為隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。0000H0002H,只有三個(gè)存儲(chǔ)單元，3個(gè)存儲(chǔ)單元在我們的程序存放時(shí)是存放不了實(shí)際意義的程序的，通常我們?cè)趯?shí)際編寫程序時(shí)是在這里安排一條ORG指令，通過ORG指令跳轉(zhuǎn)到從0033H開始的用戶ROM區(qū)域，再來安排我們的程序語言。因此以上地址單元不能用于存放程序的其他內(nèi)容，只能存放中斷服務(wù)程序?？梢娨陨系?0個(gè)單元是專門用于存放中斷處理程序的地址單元，中斷響應(yīng)后，按中斷的類型，自動(dòng)轉(zhuǎn)到各自的中斷區(qū)去執(zhí)行程序。001BH—0022H定時(shí)/計(jì)數(shù)器1中斷地址區(qū)。000BH—0012H定時(shí)/計(jì)數(shù)器0中斷地址區(qū)。其中一組特殊是0000H—0002H單元，系統(tǒng)復(fù)位后，PC為0000H,單片機(jī)從0000H單元開始執(zhí)行程序，如果程序不是從0000H單元開始，則應(yīng)在這三個(gè)單元中存放一條無條件轉(zhuǎn)移指令，讓CPU直接去執(zhí)行用戶指定的程序。8051片內(nèi)有4kB的程序存儲(chǔ)單元，其地址為0000H—0FFFH,單片機(jī)啟動(dòng)復(fù)位后，程序計(jì)數(shù)器的內(nèi)容為0000H,所以系統(tǒng)將從0000H單元開始執(zhí)行程序。強(qiáng)制CPU從外部程序存儲(chǔ)器讀取程序。數(shù)據(jù)和表格等信息。只是程序代碼則存放于程序存儲(chǔ)器中。程序相當(dāng)于給微處理器處理問題的一系列命令。一個(gè)微處理器能夠聰明地執(zhí)行某種任務(wù)，除了它們強(qiáng)大的硬件外，還需要它們運(yùn)行的軟件，其實(shí)微處理器并不聰明，它們只是完全按照人們預(yù)先編寫的程序而執(zhí)行之。七個(gè)具有特殊含義的單元是：0000H——系統(tǒng)復(fù)位，PC指向此處；0003H——外部中斷0入口000BH—— T0溢出中斷入口0013H——外中斷1入口001BH—— T1溢出中斷入口0023H——串口中斷入口002BH—— T2溢出中斷入口內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器RAM物理上分為兩大區(qū)：00H~ 7FH即128B內(nèi)RAM和 SFR區(qū)。地址長度：16位。MCS51單片機(jī)在物理結(jié)構(gòu)上有四個(gè)存儲(chǔ)空間：片內(nèi)程序存儲(chǔ)器片外程序存儲(chǔ)器片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器程序內(nèi)存ROM的尋址范圍：0000H~ FFFFH容量64KB。具有有位尋址功能，有較強(qiáng)的布爾處理能力。計(jì)算機(jī)控制在可靠性、小型化、聯(lián)網(wǎng)群控制等方面的優(yōu)點(diǎn)都是經(jīng)典模擬伺服系統(tǒng)無法比擬的。在這個(gè)系統(tǒng)中，由于反饋控制是通過軟件實(shí)現(xiàn)的，故可以根據(jù)負(fù)載的性質(zhì)改變系統(tǒng)的參數(shù)，求得最佳匹配。天津工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)論文 第三章 自動(dòng)門系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)第三章 自動(dòng)門系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)硬件整體邏輯設(shè)計(jì) 數(shù)字控制伺服系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)控制器、PWM功率驅(qū)動(dòng)接口、傳感器接口和電機(jī)本體四部分組成。紅外感應(yīng)器的反應(yīng)速度比微波感應(yīng)器慢。微波感應(yīng)器，又稱微波雷達(dá)，對(duì)物體的移動(dòng)進(jìn)行反應(yīng)，因而反應(yīng)速度快，適用于行走速度正常的人員通過的場(chǎng)所，它的特點(diǎn)是一旦在門附近的人員不想出門而靜止不動(dòng)，雷達(dá)便不再反應(yīng)，自動(dòng)門就會(huì)關(guān)閉，有可能出現(xiàn)夾人現(xiàn)象。在感應(yīng)器的選擇方面是很靈活的，在高檔酒店、寫字向中央處理器提出申請(qǐng)樓，可以選擇高靈敏度的感應(yīng)器；在人行道邊上的銀行、商店等經(jīng)常有人路過的地方，可以選擇特定區(qū)域有效的感應(yīng)器；在醫(yī)院手術(shù)室門前可以采用壓力感應(yīng)器；而車庫的門可以采用固定光照感應(yīng)器。而且我們也比較熟悉這款芯片，因此采用8051構(gòu)成系統(tǒng)控制部分。其主要優(yōu)勢(shì)在語音方面。凌陽單片機(jī)系列芯片中相同的片內(nèi)硬件功能模塊具有相同的資源特點(diǎn)；不同型號(hào)的芯片只是對(duì)片內(nèi)資源進(jìn)行刪減。XTAL2：來自反向振蕩器的輸出。在FLASH編程期間，此引腳也用于施加12V編程電源（VPP）。/EA / VPP：當(dāng)/EA保持低電平時(shí)，則在此期間外部程序存儲(chǔ)器（0000HFFFFH），不管是否有內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。在由外部程序存儲(chǔ)器取指期間，每個(gè)機(jī)器周期兩次/PSEN有效。在平時(shí)，ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號(hào)，此頻率為振蕩器頻率的1/6。ALE/PROG：當(dāng)訪問外部存儲(chǔ)器時(shí)，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。P3口：既可以作標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出I/O，也可作為AT89C51的一些特殊功能口， 管腳 備選功能 RXD（串行輸入口） TXD（串行輸出口） /INT0（外部中斷0） /INT1（外部中斷1） T0（記時(shí)器0外部輸入） T1（記時(shí)器1外部輸入） /WR（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫選通） /RD（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通）RST：復(fù)位輸入。 P2口：既可用于標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出I/O，也可用于外部程序存儲(chǔ)器或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器訪問時(shí)的高八位地址。P1口：標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出I/O，P1口管腳寫入1后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入。P0口：可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的低八位，能夠用于外部程序/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。下圖21是自動(dòng)門系統(tǒng)整體框圖。直流電動(dòng)機(jī)采用H橋驅(qū)動(dòng)。在門的兩側(cè)各有一個(gè)感應(yīng)器，分別感應(yīng)從里面出去和從外面進(jìn)來的人。具有一定的使用和參考價(jià)值。該系統(tǒng)以8051作為控制核心，直流電機(jī)、紅外傳感器、磁開關(guān)相結(jié)合的系統(tǒng)。自動(dòng)門能實(shí)現(xiàn)入門授權(quán)的自動(dòng)識(shí)別控制和防擠壓等功能。 課題研究的意義和目的隨著電子科技的不斷發(fā)展, 各種智能控制系統(tǒng)進(jìn)入人們的生活。完成事故報(bào)警、事故處理、系統(tǒng)診斷及管理等。根據(jù)給定的要求駛控制規(guī)律，對(duì)發(fā)電機(jī)的電壓，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速等物理量實(shí)現(xiàn)在線實(shí)時(shí)控制。用于鼓風(fēng)機(jī)或水泵的調(diào)速節(jié)能、數(shù)控機(jī)床、微型計(jì)算機(jī)磁盤驅(qū)動(dòng)器、機(jī)器人等控制系統(tǒng)。用以保證正常工作時(shí)發(fā)電機(jī)電壓穩(wěn)定，發(fā)生故障后盡可能保持穩(wěn)定，達(dá)到優(yōu)化控制的目的。為了提高性能．在先進(jìn)的數(shù)控交流伺服系統(tǒng)中，已采用高速數(shù)字信號(hào)處理芯片(Digital Signal Processor簡稱DSP)，指令執(zhí)行速度達(dá)到每秒數(shù)百兆以上，且具有適合于矩陣運(yùn)算的指令。則能方便的實(shí)現(xiàn)。若要進(jìn)一步調(diào)節(jié)精度及動(dòng)態(tài)性能，可采用矢量控制方案，它的調(diào)速性能將與直流電動(dòng)機(jī)相當(dāng)。工作也比直流電動(dòng)機(jī)可靠，但在頻率恒定的電網(wǎng)上運(yùn)行時(shí)，他們的速度不能方便而又經(jīng)濟(jì)的調(diào)節(jié)。例如傳統(tǒng)的直流電集合變流電機(jī)各有憂缺點(diǎn)，直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速性能好。至于復(fù)雜的控制，則要用微機(jī)控制電機(jī)的電壓、電流、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角等等，使電機(jī)按指定的指令準(zhǔn)確工作。比較簡單的電機(jī)微機(jī)控制，例如在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候讓電機(jī)啟動(dòng)、制動(dòng)或反轉(zhuǎn)之類，只要讓微機(jī)控制繼電器或電子開關(guān)元件使電路開通或關(guān)斷就可以了：在各種機(jī)床設(shè)備及生廣流水線中，現(xiàn)在已普遍采用微機(jī)的可編程控制器。此外電力電子技術(shù)的發(fā)展，使得大功率電子器件的性能迅速提高。目前，伺服技術(shù)正朝著交流化、數(shù)字化的方向迅速發(fā)展。具體在數(shù)控機(jī)床中，伺服系統(tǒng)接收數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的位移、速度指令，經(jīng)變換、放大與調(diào)整后，由電動(dòng)機(jī)和機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)床坐標(biāo)軸、主軸等，帶動(dòng)工作臺(tái)及刀架，通過軸的聯(lián)動(dòng)使刀具相對(duì)工件產(chǎn)生各種復(fù)雜的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，從而加工出用戶所要求的復(fù)雜形狀的工件。伺服系統(tǒng)是以機(jī)械運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，電動(dòng)機(jī)為控制對(duì)象，以控制器為核心，以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在自動(dòng)控制理論的指導(dǎo)下組成的電氣傳動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)。這類控制可通過繼電器，可編程控制器和開關(guān)元件來實(shí)現(xiàn)。電氣時(shí)代，電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制一般采用模擬法，對(duì)電動(dòng)機(jī)的簡單控制應(yīng)用比較多。同樣，我國生產(chǎn)的電能中有百分之六十是用于電動(dòng)機(jī)的。無論是在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運(yùn)輸、國防、航空航天、醫(yī)療衛(wèi)生、商務(wù)和辦公設(shè)備中，還是在日常生活的家用電器和消費(fèi)電子產(chǎn)品（如電冰箱、空調(diào)、DVD等）中，都大量使用著各種各樣的電動(dòng)機(jī)。 單片機(jī)廣泛應(yīng)用于儀器儀表、家用電器、醫(yī)用設(shè)備、航空航天、專用設(shè)備的智能化管理及過程控制等領(lǐng)域。更不用說自動(dòng)控制領(lǐng)域的機(jī)器人、智能儀表、醫(yī)療器械以及各種智能機(jī)械了。 目前單片機(jī)滲透到我們生活的各個(gè)領(lǐng)域，幾乎很難找到哪個(gè)領(lǐng)域沒有單片機(jī)的蹤跡。 單片機(jī)可靠性高，可工作到10^6 ~10^7小時(shí)無故障。單片機(jī)包括CPU、4KB容量的ROM（8031 無）、128 B容量的RAM、 2個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器、4個(gè)8位并行口、全雙工串口行口。 單片機(jī)在硬件資源方面的利用率必須很高才行，所以匯編雖然原始卻還是在大量使用。由于單片機(jī)對(duì)成本是敏感的，所以目前占統(tǒng)治地位的軟件還是最低級(jí)匯編語言，它是除了二進(jìn)制機(jī)器碼以上最低級(jí)的語言了，既然這么低級(jí)為什么還要用呢？很多高級(jí)的語言已經(jīng)達(dá)到了可視化編程的水平為什么不用呢？原因很簡單，就是單片機(jī)沒有家用計(jì)算機(jī)那樣的CPU，也沒有像硬盤那樣的海量存儲(chǔ)設(shè)備。 單片機(jī)是靠程序運(yùn)行的，并且可以修改。它主要是作為控制部分的核心部件。 單片機(jī)內(nèi)部也用和電腦功能類似的模塊，比如CPU，內(nèi)存，并行總線，還有和硬盤作用相同的存儲(chǔ)器件，不同的是它的這些部件性能都相對(duì)我們的家用電腦弱很多，不過價(jià)錢也是低的，一般不超過10元即可,用它來做一些控制電器一類不是很復(fù)雜的工作足矣了。此后在8031上發(fā)展出了MCS51系列單片機(jī)系統(tǒng)。早期的單片機(jī)都是8位或4位的。在中控室設(shè)置相應(yīng)的指示燈，就可以顯示自動(dòng)門的狀態(tài)，而集中操作通常指同時(shí)將多個(gè)門打開或鎖住，這取決于自動(dòng)門控制器上有無相應(yīng)的接線端子。 集中控制 集中控制的概念，包括集中監(jiān)視自動(dòng)門運(yùn)行狀態(tài)和集中操作多個(gè)自動(dòng)門兩層含義，集中監(jiān)視自動(dòng)門開門關(guān)門狀態(tài)可以通過位置信號(hào)輸出電路來實(shí)現(xiàn)，可以采用接觸式開關(guān)，當(dāng)門到達(dá)一定位置（如開啟位置）時(shí)，觸動(dòng)開關(guān)而給出觸點(diǎn)信號(hào)。后者用于重型自動(dòng)平移門，自動(dòng)平開門的電子鎖有電磁門吸，電子插銷鎖和電子開門器，電子開門的作用力方向不影響門的開啟動(dòng)作，不易發(fā)生誤操作。 對(duì)自動(dòng)門的要求就是解鎖動(dòng)作與開門動(dòng)作之間的協(xié)調(diào)。但無論系統(tǒng)怎樣復(fù)雜，最終都是給自動(dòng)門提供開門的觸點(diǎn)信號(hào)。（考勤統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)）。在提供開門信號(hào)之前，自動(dòng)門必須處于鎖門的狀態(tài)。門禁系統(tǒng)是對(duì)入門授權(quán)的識(shí)別。 定時(shí)器可以自動(dòng)控制門的狀態(tài)，其原理是將時(shí)鐘與特定的開關(guān)電路相連，可預(yù)設(shè)定時(shí)間將自動(dòng)門處于自動(dòng)開啟或鎖門狀態(tài)。用一個(gè)無線接受器與自動(dòng)門進(jìn)行觸點(diǎn)式連接，再配一個(gè)無線發(fā)射器，就可以達(dá)到要求。要達(dá)到這個(gè)要求，只要保證信號(hào)是無源的觸點(diǎn)信號(hào)即可。還有一種帶觸點(diǎn)開關(guān)的拉手，當(dāng)拉手被推(或在反方向拉)到位時(shí)，向門機(jī)提供觸點(diǎn)信號(hào)。避免了手的接觸。 按鍵開關(guān)可以是一個(gè)觸點(diǎn)式的按鈕，更方便的是所謂肘觸開關(guān)。而且自動(dòng)平移門如果保持開啟時(shí)間過長，也會(huì)對(duì)電氣部件產(chǎn)生損害。缺點(diǎn)是紅外傳感器的反應(yīng)速度較慢，適用于有行動(dòng)遲緩的人員出入的場(chǎng)所。 開門信號(hào) 自動(dòng)門開門信號(hào)是觸點(diǎn)信號(hào)，微波雷達(dá)和紅外傳感器是常用的兩種信號(hào)源。必須根據(jù)建筑物的使用特點(diǎn)。按啟閉形式分：可分為推拉門、平開門、折疊門和旋轉(zhuǎn)門；按門體的材料分：不銹鋼門有安全玻璃、不銹鋼飾面、建筑鋁合金型材、彩色涂層鋼板、木材等。自動(dòng)門不但能給我們帶來人員出入方便、節(jié)約空調(diào)能源、防風(fēng)、防塵、防噪音等好處，更令我們的建筑物增添了不少高貴典雅的氣息。于是相應(yīng)的電子產(chǎn)品產(chǎn)生，智能型自動(dòng)門同樣出現(xiàn)在人們的生活中。s lives, the automatic door systems with SCM as the core is one of th