【正文】 需要把定位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在EEPROM或在液晶顯示模塊進(jìn)行顯示；(4) 鍵盤(pán)實(shí)現(xiàn)功能選擇；(5) 看門(mén)狗電路確保系統(tǒng)的可靠性。由于要使用GPS接收模塊[18]，以為模塊的串口接口為母頭故需要將單片機(jī)接收串口接口改為公頭，在改的時(shí)候也按照了上述的連接方法，由于串口在更換公頭后接線方式應(yīng)該按照母頭接線方式鏡像連接，在實(shí)際連接時(shí)忽略了這點(diǎn)結(jié)果造成了不能接收串口數(shù)據(jù)的問(wèn)題。分析后覺(jué)得開(kāi)始的判斷不對(duì)，就算模擬時(shí)格式不對(duì)也起碼應(yīng)該有顯示。(1) 對(duì)各個(gè)模塊的程序進(jìn)行編譯、調(diào)試，逐個(gè)排除錯(cuò)誤。經(jīng)過(guò)分析后覺(jué)得這個(gè)問(wèn)題不應(yīng)該出在液晶屏和單片機(jī)上，而有可能是在一些輔助器件上發(fā)生了問(wèn)題，果然經(jīng)過(guò)檢查后發(fā)現(xiàn)液晶模塊對(duì)比度調(diào)節(jié)電阻（5K）有問(wèn)題，電阻始終很大且無(wú)法調(diào)?。ㄊ冀K在1K以上），后更換一個(gè)同型號(hào)可變電阻，問(wèn)題解決。在檢查電路的過(guò)程中首先懷疑有可能電路連接有問(wèn)題，使得單片機(jī)沒(méi)有工作，后用萬(wàn)用表測(cè)量晶振兩腳，發(fā)現(xiàn)起振電壓正常，說(shuō)明單片機(jī)正常工作。應(yīng)該利用軟件編程的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。信號(hào)線IAP15W4K58S4單片機(jī)劃分為讀寫(xiě)信號(hào)線，芯片選擇信號(hào)線，行時(shí)鐘信號(hào)，外部程序存儲(chǔ)器讀選通信號(hào)（PSEN），地址鎖存信號(hào)（ALE），復(fù)位信號(hào)和幾大類(lèi)。這些工具對(duì)于單片微機(jī)開(kāi)發(fā)的最基本的工具。如果有一個(gè)高的壓力，在線仿真器的調(diào)試，會(huì)損壞模擬器，有時(shí)集成塊熱損傷的應(yīng)用系統(tǒng)。檢查硬件電路是否正常，微控制器的時(shí)鐘電路，通過(guò)檢測(cè)ALE信號(hào)，以確定是否所說(shuō)的晶體的正常操作。（1）離線檢查使用萬(wàn)用表，根據(jù)電子元件的電路圖是否連接正確，檢查數(shù)據(jù)總線，地址總線和控制總線是短路故障。芯片在安裝前最好先兩邊的針腳稍稍彎曲，使其有利于插入底座對(duì)應(yīng)的插口中。焊接時(shí)，要使焊點(diǎn)的周?chē)加绣a，將其牢牢焊住，防止虛焊。 LM7805穩(wěn)壓電源電路4 基于單片機(jī)的GPS定位系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn) 硬件部分的實(shí)現(xiàn)在電路焊接中，各個(gè)子模塊焊接完成的程度會(huì)直接影響整個(gè)電路的運(yùn)行效果，電路焊接中，焊接的順序和方法都是極為重要的，所以在要注意以下幾點(diǎn)。 NEO6 GPS信號(hào)接收電路圖 穩(wěn)壓電路模塊。EN引腳為校準(zhǔn)器使能端，通過(guò)其選用校準(zhǔn)器（上電或低電壓時(shí)啟用，）。模塊具有12通道并行接收能力，所接收的GPS信號(hào)屬于民用頻段的L1信號(hào)（），在沒(méi)有SA干擾的情況下平均定位誤差為8米，信號(hào)靈敏度更是高達(dá)－150dBm，冷啟動(dòng)定位時(shí)間為52秒，熱啟動(dòng)時(shí)間為34秒，重新定位時(shí)間僅僅需要10秒。本設(shè)計(jì)采用直接訪問(wèn)方式，： 按鍵模塊電路圖 1602LCD連接電路圖 GPS模塊根據(jù)總體設(shè)計(jì)方案，基于單片機(jī)的GPS硬件設(shè)計(jì)主要由GPS信號(hào)接收部分（SERF NEO6 GPS信號(hào)接收模塊）、控制芯片IAP15W4K58S4單片機(jī)、顯示部分1602LCD液晶顯示模塊、電平轉(zhuǎn)換電路這幾部分構(gòu)成。直接訪問(wèn)方式就是將液晶顯示模塊作為存儲(chǔ)器或I／O設(shè)備對(duì)待，直接掛在單片機(jī)總線上，單片機(jī)以訪問(wèn)存儲(chǔ)器或I／O設(shè)備的方式操作液晶顯示模塊。鍵盤(pán)可分為非編碼鍵盤(pán)和編碼鍵盤(pán)兩種，前者用軟件來(lái)識(shí)別輸入鍵和產(chǎn)生代碼，后者則用硬件來(lái)識(shí)別輸入鍵和產(chǎn)生代碼。由于微處理器必須定時(shí)觸發(fā)CS / WDI引腳用于有效避免復(fù)位信號(hào)被激活和復(fù)位電路，使引腳CS / WDI必須在看門(mén)狗超時(shí)的終止是由高向低信號(hào)觸發(fā)。而當(dāng)VCC返回并超過(guò)VTRIP為200ms，系統(tǒng)再次開(kāi)始工作[17]。（2）低電壓檢測(cè)當(dāng)工作時(shí)，IAP15W4K58S4上VCC電壓監(jiān)控，如果電源電壓下降到預(yù)先設(shè)定的最小電壓時(shí)，系統(tǒng)將執(zhí)行重置，這樣可以有效地解決上述微處理器斷電或斷開(kāi)?？杀苊庠谙到y(tǒng)中的微處理器在欠壓或不穩(wěn)定振蕩??器的情況下的情況下的信號(hào)。 GPS定位系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) IAP15W4K58S4單片機(jī)IAP15W4K58S4是一種集上電復(fù)位、看門(mén)狗、電壓監(jiān)控和EEPROM 四種功能于一身的可編程控制電路，有助于簡(jiǎn)化應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。⑥存儲(chǔ)器一覽表提供了8051存儲(chǔ)器占用信息；tagetlisting中的Assembly⑤選擇在μVision2options④?編譯器的運(yùn)行和產(chǎn)生的目標(biāo)文件的信息被記錄在案；?文件中包含源代碼、指示信息、匯編清單和字符表。④針對(duì)目標(biāo)硬件設(shè)置工具選項(xiàng)（5）?增加并配置選擇的期間的啟動(dòng)代碼。?新建一個(gè)源文件并把它加入到項(xiàng)目中。?啟動(dòng)Vision2，創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目文件并從器件庫(kù)中選擇一個(gè)器件。要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)應(yīng)用，需要按下列步驟進(jìn)行操作。當(dāng)設(shè)備從設(shè)備庫(kù)中選擇，該裝置的功能被自動(dòng)配置。Vision2調(diào)試器的源代碼級(jí)調(diào)試器是一種理想的，快速和可靠的調(diào)試器調(diào)試。（4）所有代碼和數(shù)據(jù)被放置在一個(gè)固定的存儲(chǔ)單元的容器。 該連接器BL51/定位器使用庫(kù)和絕對(duì)地址生成由編譯器或匯編的目標(biāo)模塊目標(biāo)模塊提取的目標(biāo)模塊。（3）（2）此外，8051種結(jié)構(gòu)的幾個(gè)特點(diǎn)，直接支持添加到里面。編譯器和匯編程序從源代碼生成可重定位的目標(biāo)文件。C51編譯器和A51匯編器所有環(huán)境的對(duì)話框和開(kāi)發(fā)工具設(shè)置。匯編編譯和連接應(yīng)用程序的集成程序生成工具；創(chuàng)建和保存項(xiàng)目的項(xiàng)目管理器；將外部程序加入下拉式菜單的應(yīng)用管理器；用戶可定義密碼序列的全功能編輯器；Vision2是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的windows應(yīng)用程序，它是C51的一個(gè)集成軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，具有源代碼編輯、項(xiàng)目管理、程序生成器等功能，操作方便是開(kāi)發(fā)者的首選工具軟件。安裝Keil對(duì)系統(tǒng)的要求比較低，一般的windows系統(tǒng)就可以了。該編譯軟件具有具有龐大的庫(kù)函數(shù)，同時(shí)據(jù)有功能強(qiáng)大的集成開(kāi)發(fā)工具，對(duì)開(kāi)發(fā)者而言是很好的開(kāi)發(fā)工具，經(jīng)過(guò)Keil編譯出來(lái)的語(yǔ)言據(jù)有很好的可讀性，其他不懂keil的編譯人員只要看一下使用keil編譯出來(lái)的代碼很容易就能理解里面寫(xiě)的內(nèi)容，同時(shí)該編譯軟件編譯出來(lái)的代碼具有很好的移植性，代碼編譯效率大大提高。 GPS模塊當(dāng)GPS接受信號(hào)后，保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)，改變正在工作狀態(tài)，或者剛開(kāi)始工作的狀態(tài)，判斷是否接受中斷為1，在程序設(shè)計(jì)中，非零即為真，然后清除上一次的中斷標(biāo)志，接受單片機(jī)中緩存區(qū)的數(shù)據(jù)，進(jìn)入程序運(yùn)作區(qū)， GPS接收程序流程圖3 GPS定位系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) Keil軟件介紹KeilC51是美國(guó)Keilsoftware該模塊構(gòu)成的液晶顯示方案與同類(lèi)型的圖形點(diǎn)陣液晶顯示模塊做比較的話，不僅硬件電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，且該模塊的價(jià)格也略低于相同點(diǎn)陣的圖形液晶模塊。 總體仿真圖。在執(zhí)行啟動(dòng)/重新啟動(dòng)調(diào)試命令，在下面的仿真調(diào)試菜單出現(xiàn)在軟件和單片機(jī)的系統(tǒng)資源列表，用于調(diào)試分析和評(píng)審的時(shí)間[15]。 Proteus我們把在外部寫(xiě)好的單片機(jī)程序加入到本次仿真試驗(yàn)中，在debug菜單對(duì)應(yīng)的命令下仿真電路的運(yùn)行狀況。當(dāng)準(zhǔn)備工作完成后，在工具欄中選擇本次仿真需要的元器件，這是在pick devices窗口下執(zhí)行的操作，元器件選擇完成后把選中的器件放在仿真區(qū)域，并把器件愛(ài)你的參數(shù)以及器件的名字改正，然后進(jìn)行連線。 Proteus其應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，在教學(xué)領(lǐng)域可以進(jìn)行模擬電路和數(shù)字電路的教學(xué)與實(shí)驗(yàn)，微控制器的綜合實(shí)驗(yàn)，項(xiàng)目的設(shè)計(jì)與產(chǎn)品研發(fā)，創(chuàng)新設(shè)計(jì)與畢業(yè)設(shè)計(jì)等。此軟件有著非常豐富的元器件庫(kù)資源，多達(dá)27000種的元器件任你選擇，創(chuàng)建方便，使用簡(jiǎn)單。2系統(tǒng)軟件仿真 Proteus軟件簡(jiǎn)介Proteus軟件是一種專(zhuān)業(yè)的仿真軟件，EDA工具軟件，它是由英國(guó)的Lab Center Electronics公司研發(fā)推出了。（6）（4）（3）LAP單片機(jī)內(nèi)存足夠用，不用使用大內(nèi)存的AT89S54單片機(jī)。（2）課題按鍵功能的實(shí)現(xiàn)不需要鍵盤(pán)模塊，只需2~3個(gè)按鍵即可。（1）可以滿足課題要求，并且其性價(jià)比高。 方案論證最終選擇了方案二，理由共六條。(6)結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，硬件及軟件功能有一定的局限性。(4)單片機(jī)是當(dāng)代主流，內(nèi)存4K足夠使用。(2)電路硬件少，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易懂。將取得的GPS數(shù)據(jù)發(fā)送到單片機(jī)中進(jìn)行處理，通過(guò)鍵盤(pán)模塊的按鍵控制，單片機(jī)判斷后進(jìn)行操作，將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到內(nèi)置ROM中，或?qū)⒁训玫慕?jīng)緯度通過(guò)液晶顯示模塊顯示，再此期間，LCD1602始終顯示當(dāng)前位置的經(jīng)緯度。整個(gè)電路硬件多，布局難。使用外置ROM需要占用至少8個(gè)數(shù)據(jù)口，需要對(duì)某個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行分時(shí)復(fù)用。(5)并且性價(jià)比一般。(4)外置ROM，便于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)以及調(diào)用。(2)鍵盤(pán)模塊按鍵多，功能強(qiáng)大，可以實(shí)現(xiàn)多種功能選擇。(5) 電源電路電源電路負(fù)責(zé)為各模塊芯片供電，使各芯片在其工作電壓范圍內(nèi)正常工作。可由單片機(jī)選擇性的顯示某一個(gè)數(shù)據(jù)或同時(shí)顯示幾個(gè)數(shù)據(jù)。此外EEPROM可以存貯GPS接收到的定位數(shù)據(jù)以便對(duì)定位精度及誤差進(jìn)行估算。利用鍵盤(pán)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)信息選擇性輸出的控制。外圍電路由鍵盤(pán)、看門(mén)狗及EEPROM模塊、液晶顯示模塊、GPS模塊組成。(1) GPS模塊實(shí)現(xiàn)定位；(2) 單片機(jī)通過(guò)串口控制GPS模塊，獲得定位數(shù)據(jù)；(3) 根據(jù)需要把定位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在EEPROM或在液晶顯示模塊進(jìn)行顯示；(4) 鍵盤(pán)實(shí)現(xiàn)功能選擇；(5) 看門(mén)狗電路確保系統(tǒng)的可靠性。系統(tǒng)具體設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)的主要目的是在單片機(jī)的理論基礎(chǔ)上，選用IAP15W4K58S4單片機(jī)來(lái)提取GPS模塊的接收數(shù)據(jù)并由液晶顯示接收數(shù)據(jù)。另外還有一個(gè)對(duì)手機(jī)而言非常中要的性能，手機(jī)電量。在國(guó)際上知名的通信廠商如：摩托羅拉，日本NEC，臺(tái)灣HTC，美國(guó)加州儀器公司，都有和該公司合作?，F(xiàn)在各大公司的解決方案為，讓手機(jī)端與系統(tǒng)端結(jié)合的混合方式成為無(wú)線定位服務(wù)的重點(diǎn)，在手機(jī)端，用MSM3300芯片將GPS使用的LNA，LCFilter以及GPS One結(jié)合在一起，這樣手機(jī)就具備了接受衛(wèi)星信號(hào)的定位功能，這項(xiàng)科技用的芯片是高通公司和瑟夫公司聯(lián)合開(kāi)發(fā)研制的，功能十分的強(qiáng)大。美國(guó)的通信大商高通公司，專(zhuān)注于通信方面的研究，該公司在1995年成立了一家名為快速跟蹤公司的子公司，該公司致力于解決無(wú)線通信與GPS融合方案的研究，在國(guó)際上在該行業(yè)比較有名的還有，瑟夫科技，天寶公司等，但是在這三家公司中，天寶公司的發(fā)展不如其他兩家公司。在大約6700000美元，日本的銷(xiāo)售價(jià)值2000的汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)，%，而歐洲和北美[6]，%%。不論是汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)或是GPS的通信應(yīng)用產(chǎn)品，主要區(qū)域市場(chǎng)是日本，美國(guó)，歐洲和其他三個(gè)地區(qū)。根據(jù)我國(guó)市場(chǎng)公司ABI的報(bào)告顯示，在2002年，汽車(chē)導(dǎo)航定位和無(wú)線通信產(chǎn)品的市場(chǎng)比合計(jì)為38%，到了2005則增長(zhǎng)了15%，市場(chǎng)上的其他產(chǎn)品合起來(lái)僅占43%。因此，研究和開(kāi)發(fā)必要的GPS是適應(yīng)大眾的要求的[5]。盡管不少汽車(chē)廠家對(duì)其高端車(chē)型在出廠前就安裝了導(dǎo)航系統(tǒng)，以低端車(chē)型也可選導(dǎo)航其它產(chǎn)品和服務(wù)，但價(jià)格昂貴，車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)（GPS以150000000美元花冠連線然后安裝價(jià)格有7000元，所以沒(méi)幾個(gè)人）買(mǎi)一輛汽車(chē)非常實(shí)用導(dǎo)航配置遺棄。此外，消費(fèi)者和市場(chǎng)的需求也促進(jìn)了航運(yùn)業(yè)的發(fā)展和成熟。據(jù)有關(guān)統(tǒng)計(jì)，全國(guó)GPS導(dǎo)航設(shè)備普及率達(dá)到90%在歐美國(guó)家，日本更是超過(guò)95%。 GPS可以在許多領(lǐng)域，如民用航空，車(chē)輛調(diào)度管理，整個(gè)陸地，海洋和空中導(dǎo)航范圍內(nèi)的深海運(yùn)輸，特別是在車(chē)輛定位和導(dǎo)航領(lǐng)域中使用，GPS全球衛(wèi)星定位技術(shù)與了廣泛的應(yīng)用。早期的GPS系統(tǒng)用來(lái)限制民用信號(hào)的，定位精度約100多米，在2000年的限制取消。GPS最初由美國(guó)政府控制使用，是目前世界上最具權(quán)威性的導(dǎo)航系