【正文】 某種任務(wù)，除了它們強(qiáng)大的硬件外，還需要它們運(yùn)行的軟件，其實(shí)微處理器并不聰明，它們只是完全按照人們預(yù)先編寫(xiě)的程序而執(zhí)行之。地址長(zhǎng)度：16位。具有有位尋址功能，有較強(qiáng)的布爾處理能力。在這個(gè)系統(tǒng)中，由于反饋控制是通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)的，故可以根據(jù)負(fù)載的性質(zhì)改變系統(tǒng)的參數(shù)，求得最佳匹配。紅外感應(yīng)器的反應(yīng)速度比微波感應(yīng)器慢。在感應(yīng)器的選擇方面是很靈活的，在高檔酒店、寫(xiě)字向中央處理器提出申請(qǐng)樓，可以選擇高靈敏度的感應(yīng)器；在人行道邊上的銀行、商店等經(jīng)常有人路過(guò)的地方，可以選擇特定區(qū)域有效的感應(yīng)器；在醫(yī)院手術(shù)室門(mén)前可以采用壓力感應(yīng)器；而車(chē)庫(kù)的門(mén)可以采用固定光照感應(yīng)器。其主要優(yōu)勢(shì)在語(yǔ)音方面。XTAL2：來(lái)自反向振蕩器的輸出。/EA / VPP：當(dāng)/EA保持低電平時(shí)，則在此期間外部程序存儲(chǔ)器（0000HFFFFH），不管是否有內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。在平時(shí)，ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號(hào)，此頻率為振蕩器頻率的1/6。P3口：既可以作標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出I/O，也可作為AT89C51的一些特殊功能口， 管腳 備選功能 RXD（串行輸入口） TXD（串行輸出口） /INT0（外部中斷0） /INT1（外部中斷1） T0（記時(shí)器0外部輸入） T1（記時(shí)器1外部輸入） /WR（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫(xiě)選通） /RD（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通）RST：復(fù)位輸入。P1口：標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出I/O，P1口管腳寫(xiě)入1后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入。下圖21是自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)整體框圖。在門(mén)的兩側(cè)各有一個(gè)感應(yīng)器，分別感應(yīng)從里面出去和從外面進(jìn)來(lái)的人。該系統(tǒng)以8051作為控制核心，直流電機(jī)、紅外傳感器、磁開(kāi)關(guān)相結(jié)合的系統(tǒng)。 課題研究的意義和目的隨著電子科技的不斷發(fā)展, 各種智能控制系統(tǒng)進(jìn)入人們的生活。根據(jù)給定的要求駛控制規(guī)律，對(duì)發(fā)電機(jī)的電壓，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速等物理量實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)實(shí)時(shí)控制。用以保證正常工作時(shí)發(fā)電機(jī)電壓穩(wěn)定，發(fā)生故障后盡可能保持穩(wěn)定，達(dá)到優(yōu)化控制的目的。則能方便的實(shí)現(xiàn)。工作也比直流電動(dòng)機(jī)可靠，但在頻率恒定的電網(wǎng)上運(yùn)行時(shí)，他們的速度不能方便而又經(jīng)濟(jì)的調(diào)節(jié)。至于復(fù)雜的控制，則要用微機(jī)控制電機(jī)的電壓、電流、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角等等，使電機(jī)按指定的指令準(zhǔn)確工作。此外電力電子技術(shù)的發(fā)展，使得大功率電子器件的性能迅速提高。具體在數(shù)控機(jī)床中，伺服系統(tǒng)接收數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的位移、速度指令，經(jīng)變換、放大與調(diào)整后，由電動(dòng)機(jī)和機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)床坐標(biāo)軸、主軸等，帶動(dòng)工作臺(tái)及刀架，通過(guò)軸的聯(lián)動(dòng)使刀具相對(duì)工件產(chǎn)生各種復(fù)雜的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，從而加工出用戶(hù)所要求的復(fù)雜形狀的工件。這類(lèi)控制可通過(guò)繼電器，可編程控制器和開(kāi)關(guān)元件來(lái)實(shí)現(xiàn)。同樣，我國(guó)生產(chǎn)的電能中有百分之六十是用于電動(dòng)機(jī)的。 單片機(jī)廣泛應(yīng)用于儀器儀表、家用電器、醫(yī)用設(shè)備、航空航天、專(zhuān)用設(shè)備的智能化管理及過(guò)程控制等領(lǐng)域。 目前單片機(jī)滲透到我們生活的各個(gè)領(lǐng)域，幾乎很難找到哪個(gè)領(lǐng)域沒(méi)有單片機(jī)的蹤跡。單片機(jī)包括CPU、4KB容量的ROM（8031 無(wú)）、128 B容量的RAM、 2個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器、4個(gè)8位并行口、全雙工串口行口。由于單片機(jī)對(duì)成本是敏感的，所以目前占統(tǒng)治地位的軟件還是最低級(jí)匯編語(yǔ)言，它是除了二進(jìn)制機(jī)器碼以上最低級(jí)的語(yǔ)言了，既然這么低級(jí)為什么還要用呢？很多高級(jí)的語(yǔ)言已經(jīng)達(dá)到了可視化編程的水平為什么不用呢？原因很簡(jiǎn)單，就是單片機(jī)沒(méi)有家用計(jì)算機(jī)那樣的CPU，也沒(méi)有像硬盤(pán)那樣的海量存儲(chǔ)設(shè)備。它主要是作為控制部分的核心部件。此后在8031上發(fā)展出了MCS51系列單片機(jī)系統(tǒng)。在中控室設(shè)置相應(yīng)的指示燈，就可以顯示自動(dòng)門(mén)的狀態(tài)，而集中操作通常指同時(shí)將多個(gè)門(mén)打開(kāi)或鎖住，這取決于自動(dòng)門(mén)控制器上有無(wú)相應(yīng)的接線(xiàn)端子。后者用于重型自動(dòng)平移門(mén)，自動(dòng)平開(kāi)門(mén)的電子鎖有電磁門(mén)吸，電子插銷(xiāo)鎖和電子開(kāi)門(mén)器，電子開(kāi)門(mén)的作用力方向不影響門(mén)的開(kāi)啟動(dòng)作，不易發(fā)生誤操作。但無(wú)論系統(tǒng)怎樣復(fù)雜，最終都是給自動(dòng)門(mén)提供開(kāi)門(mén)的觸點(diǎn)信號(hào)。在提供開(kāi)門(mén)信號(hào)之前，自動(dòng)門(mén)必須處于鎖門(mén)的狀態(tài)。 定時(shí)器可以自動(dòng)控制門(mén)的狀態(tài)，其原理是將時(shí)鐘與特定的開(kāi)關(guān)電路相連，可預(yù)設(shè)定時(shí)間將自動(dòng)門(mén)處于自動(dòng)開(kāi)啟或鎖門(mén)狀態(tài)。要達(dá)到這個(gè)要求，只要保證信號(hào)是無(wú)源的觸點(diǎn)信號(hào)即可。避免了手的接觸。而且自動(dòng)平移門(mén)如果保持開(kāi)啟時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，也會(huì)對(duì)電氣部件產(chǎn)生損害。 開(kāi)門(mén)信號(hào) 自動(dòng)門(mén)開(kāi)門(mén)信號(hào)是觸點(diǎn)信號(hào)，微波雷達(dá)和紅外傳感器是常用的兩種信號(hào)源。按啟閉形式分：可分為推拉門(mén)、平開(kāi)門(mén)、折疊門(mén)和旋轉(zhuǎn)門(mén)；按門(mén)體的材料分：不銹鋼門(mén)有安全玻璃、不銹鋼飾面、建筑鋁合金型材、彩色涂層鋼板、木材等。于是相應(yīng)的電子產(chǎn)品產(chǎn)生，智能型自動(dòng)門(mén)同樣出現(xiàn)在人們的生活中。其優(yōu)點(diǎn)是電路簡(jiǎn)單，軟件功能完善，控制系統(tǒng)可靠，性?xún)r(jià)比較高等，具有一定的使用和參考價(jià)值。本文設(shè)計(jì)了基于單片機(jī)的地鐵自動(dòng)門(mén)，該系統(tǒng)以單片機(jī)為主體，直流電機(jī)、轉(zhuǎn)速測(cè)量為核心，實(shí)現(xiàn)地鐵門(mén)的自動(dòng)控制。15設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，表達(dá)清楚，文字通順，用語(yǔ)正確，基本無(wú)錯(cuò)別字和病句，書(shū)寫(xiě)格式符合規(guī)范。10題目與生產(chǎn)、科研等實(shí)際問(wèn)題結(jié)合緊密。該系統(tǒng)以8051作為控制核心，直流電機(jī)、紅外傳感器、磁開(kāi)關(guān)相結(jié)合的系統(tǒng)。自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)成為地鐵、超市等人流密集地疏導(dǎo)人流、控制出入的首選。天津工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）基于單片機(jī)的地鐵自動(dòng)門(mén)設(shè)計(jì)姓 名： 院(系)別： 電子與信息工程學(xué)院 專(zhuān) 業(yè)： 電子信息工程 班 級(jí)： 指導(dǎo)教師： 職 稱(chēng)： 2011年 6月6日天津工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū) 題目基于單片機(jī)的地鐵自動(dòng)門(mén)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名學(xué)院名稱(chēng)電子與信息工程學(xué)院專(zhuān)業(yè)班級(jí)課題類(lèi)型自選課題意義隨著電子科技的不斷發(fā)展, 各種智能控制系統(tǒng)進(jìn)入人們的生活。任務(wù)與進(jìn)度要求— 查閱相關(guān)文獻(xiàn)— 確立多個(gè)方案，選擇最優(yōu)方案— 針對(duì)方案進(jìn)行硬件電路設(shè)計(jì)并調(diào)試— 針對(duì)方案進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)并調(diào)試— 總結(jié)報(bào)告，撰寫(xiě)論文，準(zhǔn)備答辯主要參考文獻(xiàn)1 《單片機(jī)的C語(yǔ)言應(yīng)用程序設(shè)計(jì)》，馬忠梅等，北京航空航天大學(xué)出版社2 《數(shù)字邏輯電路》，劉常澍，高等教育出版社3 《模擬電子技術(shù)基礎(chǔ))》， 華成英、童詩(shī)白， 高等教育出版社4 田志華，電池供電單片機(jī)的低功耗設(shè)計(jì)[J].，寧夏機(jī)械，2002（4）5 李學(xué)軍，如何用MCS51單片機(jī)擴(kuò)展串口進(jìn)行通訊[J]，寧夏機(jī)械，2003，（2）6 李海濤，關(guān)于如何提高單片機(jī)系統(tǒng)可靠性的探討[J]，寧夏機(jī)械，2005，（3）7 李艷紅，單片機(jī)I/O口不宜用作直接驅(qū)動(dòng)出口[J]，電站設(shè)備自動(dòng)化，20038 李瑋華，楊秦建，基于單片機(jī)的多軸運(yùn)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)跟隨誤差補(bǔ)償器的設(shè)計(jì)[J]，機(jī)床與液壓，2011 9 黃頌紅，劉菊香.，城市軌道車(chē)輛自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)[ J]，電力機(jī)車(chē)技術(shù), 2001，24( 4): 27 29.10 曹超，高檔自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)[ D]，天津: 天津大學(xué)，200411 何禮高，dsPIC30F電機(jī)與電源系列數(shù)字信號(hào)控制器原理與應(yīng)用[M ]，北京: 北京航空航天大學(xué)出版社, 2007:22 537起止日期備注無(wú)院長(zhǎng) 教研室主任 指導(dǎo)教師 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告表 20011年 3 月 7 日姓名學(xué)院電子與信息工程專(zhuān)業(yè)電子信息工程班級(jí)題目基于單片機(jī)的地鐵自動(dòng)門(mén)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師一、與本課題有關(guān)的國(guó)內(nèi)外研究情況、課題研究的主要內(nèi)容、目的和意義：隨著電子科技的不斷發(fā)展, 各種智能控制系統(tǒng)進(jìn)入人們的生活。為了使地鐵自動(dòng)門(mén)能夠更好的為地鐵服務(wù), 得到一種電路簡(jiǎn)單，軟件功能完善，控制系統(tǒng)可靠，性?xún)r(jià)比較高的地鐵自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)，本文研究一種雙翼對(duì)開(kāi)式自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng), 實(shí)現(xiàn)了入門(mén)授權(quán)的識(shí)別控制和防擠壓等功能。二、進(jìn)度及預(yù)期結(jié)果：起止日期主要內(nèi)容預(yù)期結(jié)果— 查閱相關(guān)文獻(xiàn)了解關(guān)于課題的基本理論和結(jié)構(gòu)—確立多個(gè)方案，選擇最優(yōu)方案得出最佳方案—針對(duì)方案進(jìn)行硬件電路設(shè)計(jì)并調(diào)試完成硬件電路各部分連接—針對(duì)方案進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)并調(diào)試得到運(yùn)行良好的程序總結(jié)報(bào)告，撰寫(xiě)論文，準(zhǔn)備答辯完成畢設(shè)論文，準(zhǔn)備答辯完成課題的現(xiàn)有條件綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)，keil C51軟件, Multisim審查意見(jiàn)指導(dǎo)教師： 年 月 日學(xué)院意見(jiàn)主管領(lǐng)導(dǎo)： 年 月 日天津工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度檢查記錄 題目基于單片機(jī)的地鐵自動(dòng)門(mén)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名學(xué)院名稱(chēng)電子與信息工程學(xué)院專(zhuān)業(yè)班級(jí)指導(dǎo)教師姓名指導(dǎo)教師職稱(chēng)講師日 期指 導(dǎo) 記 錄初步解釋題目設(shè)計(jì)要求，完成選題相關(guān)工作詳細(xì)講解了題目的設(shè)計(jì)要求，布置畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)基本確定設(shè)計(jì)方案，指導(dǎo)查閱相關(guān)文獻(xiàn)指導(dǎo)學(xué)習(xí)有關(guān)傳感器和80C51單片機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)指導(dǎo)學(xué)習(xí)、使用multisim軟件和Keil軟件詳細(xì)講解multisim仿真原理與技巧指導(dǎo)進(jìn)行基于單片機(jī)的地鐵自動(dòng)門(mén)的初步設(shè)計(jì)解釋、解決設(shè)計(jì)原理，和multisim仿真中的疑問(wèn)指導(dǎo)完成各個(gè)功能模塊的設(shè)計(jì)指導(dǎo)設(shè)計(jì)的multisim仿真電路圖指導(dǎo)撰寫(xiě)論文按規(guī)范修改論文指導(dǎo)完善論文指導(dǎo)答辯PPT設(shè)計(jì)和答辯技巧天津工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)閱表（設(shè)計(jì)類(lèi)）畢業(yè)設(shè)計(jì)題目基于單片機(jī)的地鐵自動(dòng)門(mén)的設(shè)計(jì)學(xué)生姓名學(xué)生班級(jí)電子072指導(dǎo)教師姓名評(píng)審項(xiàng)目指標(biāo)滿(mǎn)分評(píng)分選題能體現(xiàn)本專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)，題目大小、難度適中；學(xué)生工作量飽滿(mǎn)，能得到較全面訓(xùn)練。5設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）設(shè)計(jì)圖紙（插圖）簡(jiǎn)潔、規(guī)范、無(wú)差錯(cuò)，設(shè)計(jì)欄目齊全合理，能正確使用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)單位。10合計(jì)100意見(jiàn)及建議評(píng)閱人簽名： 年 月 日天津工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績(jī)考核表學(xué)生姓名學(xué)院名稱(chēng)電子與信息工程學(xué)院專(zhuān)業(yè)班級(jí)題目基于單片機(jī)的地鐵自動(dòng)門(mén)設(shè)計(jì)1．畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)及成績(jī)：成績(jī)： 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日2．畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)評(píng)語(yǔ)及成績(jī)：成績(jī)：答辯主席（或組長(zhǎng)）簽字： 年 月 日3．畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）總成績(jī)：給定成績(jī)給定成績(jī)總成績(jī)(a+b+c)摘　要隨著社會(huì)的發(fā)展、科技的進(jìn)步以及人們生活水平的逐步提高，各種方便生活的自動(dòng)控制系統(tǒng)開(kāi)始進(jìn)入人們的生活，以單片機(jī)為核心的自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)就是其中之一。充分發(fā)揮了單片機(jī)的性能。 and close Dc motor driven adopt H advantage is the circuit is simple, software’s function is consummation, the control system is reliable, costeffective is high,it has a certain use and reference value.Keywords: 8051, Metro automatic door,DC motor, Infrared sensors, Speed measurement目 錄第一章 緒論 1 課題背景 1 自動(dòng)門(mén)的介紹 1 單片機(jī)的發(fā)展 3 電機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用和發(fā)展 4 課題研究的意義和目的 6第二章 自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)方案 7 設(shè)計(jì)思想和整體框圖 7 器件選型 7第三章 自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 9 系統(tǒng)硬件整體邏輯設(shè)計(jì) 9 控制器單元的硬件設(shè)計(jì) 9 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 15 檢測(cè)模塊 19 20第四章 軟件設(shè)計(jì) 23 整體程序流程圖 23 功能模塊設(shè)計(jì) 23 PWM信號(hào)發(fā)生程序設(shè)計(jì) 23 轉(zhuǎn)速測(cè)量模塊程序設(shè)計(jì) 26第五章 設(shè)計(jì)仿真與分析 29 仿真軟件介紹 29 整體分析 30 軟件調(diào)試 32 硬件仿真 32總結(jié) 33參考文獻(xiàn) 34附錄 35謝 辭 4810天津工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)論文 第一章 緒論第一章 緒論現(xiàn)代社會(huì)是一個(gè)快速發(fā)展的信息化社會(huì)，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，人們不斷去追求舒適，方便的生活環(huán)境。 課題背景 自動(dòng)門(mén)的介紹自動(dòng)門(mén)是指可以將人接近門(mén)的動(dòng)作（或?qū)⒛撤N入門(mén)授權(quán)）識(shí)別為開(kāi)門(mén)信號(hào)的控制單元，通過(guò)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將門(mén)開(kāi)啟,在人離開(kāi)后再將門(mén)自動(dòng)關(guān)閉，并對(duì)開(kāi)啟和關(guān)閉的過(guò)程實(shí)現(xiàn)控制的系統(tǒng)。通過(guò)人員的組成，樓宇自控的系統(tǒng)要求等合理配備輔助控制裝置。 另外，如果自動(dòng)門(mén)接受觸點(diǎn)信號(hào)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，控制器會(huì)認(rèn)為信號(hào)輸入系統(tǒng)出現(xiàn)障礙。肘觸開(kāi)關(guān)很耐用，特別是它可以用胳膊