基于模糊邏輯控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)論文-文庫(kù)吧資料
2025-06-30 16:03本頁(yè)面
【正文】 別衣物的污臟程度。一般而言，當(dāng)透光率再次達(dá)到初始值時(shí)，說(shuō)摩納哥義務(wù)洗滌干凈，這是可以停止漂洗。在圖42（a)中給出了洗滌開(kāi)始到漂洗結(jié)束的整個(gè)過(guò)程透光率的變化曲線。這種關(guān)系如圖42（a）所示。按照紅外線管所接收到的紅外線強(qiáng)度，則可以相應(yīng)得出水的渾濁度。圖41（b）表示水較渾濁時(shí)紅外線透光率的情況。在圖41中，(a)(b)(c)分別表示渾濁度檢測(cè)原理的有關(guān)情況。當(dāng)水渾濁程度不同時(shí)，紅外線穿透水的程度也有所不同。紅外線發(fā)射管和紅外接收管分別安裝在排水管的兩側(cè)；在紅外發(fā)射管中通過(guò)定量的穩(wěn)定電流，使紅外線以一定的強(qiáng)度系去昂外發(fā)射。利用紅外線在水中的透光率和時(shí)間的關(guān)系，通過(guò)模糊推理，以得出檢測(cè)的結(jié)果，而這個(gè)結(jié)果就可以用于控制推理。義務(wù)的臟度，和洗凈程度等都要需要檢測(cè)，以便驚醒工作過(guò)程的整定和控制。四 洗衣機(jī)物理量檢測(cè)洗衣機(jī)在洗衣過(guò)程中起到?jīng)Q定作用的物理量有布質(zhì)，布量，渾濁度，水溫等四種。并行I/O端口有10mA的灌入和拉出電流能力，可以直接驅(qū)動(dòng)LED發(fā)光二極管等需較大電流的器件。Motorola公司的單片機(jī)MC68HC05SR3由HCMOS工藝制成，是一種價(jià)格低廉的單片微型機(jī)。當(dāng)PC端口輸出的是高電平時(shí)，端口連接的晶體管就會(huì)導(dǎo)通，對(duì)應(yīng)雙向晶閘管的門極G接地，從而觸發(fā)晶閘管導(dǎo)通。也就是說(shuō)，PCPC7是主電機(jī)德?tīng)栒捶较蚩刂贫丝?。PC6和PC7端口的輸出信號(hào)只能為“00”、“01”、“10”三種，不允許為“11”，即PC6和PC7不能同時(shí)為高電平。當(dāng)晶閘管TR3導(dǎo)通時(shí)，電機(jī)M1通電旋轉(zhuǎn)，洗滌劑被擠入洗衣機(jī)中。PC5端口通過(guò)觸發(fā)電路對(duì)晶閘管TR3進(jìn)行控制。PC4端口控制的觸發(fā)電路用于觸發(fā)晶閘管TR4，他是進(jìn)水閥L1的電源開(kāi)關(guān)。PC3端口控制的觸發(fā)電路用于觸發(fā)晶體管TR5，這個(gè)晶閘管是排水閥L2的電源開(kāi)關(guān)。每個(gè)觸發(fā)電路包括一個(gè)晶體管和相關(guān)的電阻。D6~D7用于顯示洗衣機(jī)的現(xiàn)行工作狀態(tài)。LED1,LED2,~TR13是作為掃描開(kāi)關(guān)管,用于選擇D6~D7,LED1,LED2或LED3。7．渾濁度檢測(cè)電路由紅處發(fā)光二極管D3和紅外接收管Tr3和有關(guān)電阻組成，被檢測(cè)的水從D3和Tr3之間流過(guò)，不同渾濁度的水從中流過(guò)時(shí)，使紅外信號(hào)的強(qiáng)弱變化不同，幫送到MC6805R3的AN3端的信號(hào)大小反映了衣服的骯臟程度。檢測(cè)結(jié)果送入到MC6805R3的AN1端。5．溫度檢測(cè)電路由MTS10LM358和有關(guān)電阻電容組成。由于D2只是進(jìn)行半波整流，所以，當(dāng)電源下降時(shí)，電位器W１的抽頭也會(huì)較靈敏反映電源下降的情況。很明顯，蛤要電源過(guò)零就會(huì)產(chǎn)生中斷請(qǐng)求信號(hào)。3．過(guò)零檢測(cè)電路由電機(jī)R1,R2，晶體管Tr１和反相器7404組成 。2．衣質(zhì)衣量檢測(cè)電路 由電機(jī)M２、二極管DD5電阻R21，以及光敏三極管T9和反相器7404組成。它們分別是內(nèi)桶平衡檢測(cè)電路、衣質(zhì)衣量檢測(cè)電路、過(guò)零檢測(cè)電路、電源電壓檢測(cè)電路、溫度檢測(cè)電路、水位檢測(cè)電路和渾濁度檢測(cè)電路。7805輸出的+5V電壓和交流電源的一端相接，以組成雙向晶閘管的直接觸發(fā)電路。圖31模糊洗衣機(jī)控制電路電源電路由變壓器TF、橋式整流器、濾波電容和集成穩(wěn)壓電路7805組成。模糊控制洗衣機(jī)控制電路如圖31所示。單片機(jī)內(nèi)部不但存放了模糊控制軟件，而且還執(zhí)行這些軟件。由模糊條件語(yǔ)句表達(dá)的控制規(guī)則，可得出如表21所示的模糊控制狀態(tài)表以及如表22所示的模糊控制器查詢表表21模糊控制規(guī)則表NBNMNS0PSPMPBNBPBPBPBPBPM00NMPBPBPBPBPM00NSPMPMPMPM0NSNSN0PMPMPS0NSNMNMP0PMPMPS0NSNMNMPSPSPS0NMNMNMNMPM00NMNBNBNBNBPB00NMNBNBNBNB表22 模糊控制器查詢表65432101234566767677744200056666666442000476767774420003766666632011124445444100111144454410003210444511011144404445110111444122220014434442121203444344430000336666666400024477767675000244666666660002447776767三 模糊洗衣機(jī)控制系統(tǒng)電路模糊洗衣機(jī)控制系統(tǒng)是以單片機(jī)位核心進(jìn)行控制的電路。模糊控制器模糊控制器 模糊控
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