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基于逆向工程技術(shù)的爬行士兵玩具外殼模具畢業(yè)論文-文庫吧資料

2025-06-30 06:30本頁面
  

【正文】 塑料的流動(dòng)性、制品的幾何形狀和尺寸大小、模具澆注系統(tǒng)的形式和其他因素有關(guān)。如果模型需要設(shè)置多個(gè)澆口時(shí),可以對(duì)模型進(jìn)行多次澆口位置分析,在劃分好網(wǎng)格后,開始進(jìn)行模具流動(dòng)性分析。第4章 Moldflow模流分析Moldflow是一款模擬注塑成型的軟件,利用計(jì)算機(jī)技術(shù)模擬注塑成型全過程,預(yù)測(cè)制品最終可能出現(xiàn)的缺陷,找到缺陷產(chǎn)生的根本原因,在模具加工值錢得到最優(yōu)化的制品設(shè)計(jì)、模具設(shè)計(jì)方案和最適宜的成型工藝條件,確保產(chǎn)品以最短的周期、最低的成本投入市場(chǎng),增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。闡述了Geomagic軟件基本功能,將點(diǎn)云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成CAD模型的基本原理及形成CAD模型的過程。 圖 特征模型 本章小結(jié)本章是探討逆向工程關(guān)鍵的一步,逆向工程的后處理技術(shù)。縫合片體后,對(duì)縫合后的完整曲面片進(jìn)行處理,在曲率較大的地方做適當(dāng)修剪。如果兩個(gè)實(shí)體共享一個(gè)或者多個(gè)共同表面,則可以將兩個(gè)實(shí)體縫合成一個(gè)單一實(shí)體。如果選擇作縫合操作的片體形成一個(gè)封閉的容積,擇縫合操作將創(chuàng)建一個(gè)實(shí)體。4. 構(gòu)造柵格后最終擬合曲面并轉(zhuǎn)化為CAD模型。(2) 根據(jù)橙色約束線在不同區(qū)域規(guī)劃網(wǎng)格?! 。?)終處理后的的多邊形曲面。2. 構(gòu)建曲面階段 ?。?)處理中的圖形。圖32去除孤立點(diǎn) (3)。 曲面重構(gòu)具體過程1. 點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理階段 ?。?)打開Geomagic軟件界面,在此環(huán)境下導(dǎo)入掃描的爬行士兵玩具外殼的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。最終可得到曲面片均勻網(wǎng)格化的模型。再執(zhí)行“移動(dòng)面板”命令,對(duì)所有面板進(jìn)行定義,即指定所有的面板類型。 輪廓線將整個(gè)模型劃分為不同的區(qū)域,每個(gè)區(qū)域即為一個(gè)面板。同時(shí)根據(jù)粒度所設(shè)定的目標(biāo)值在模型上形成一系列的三角形區(qū)域,執(zhí)行“編輯輪廓線”,然后對(duì)軟件自動(dòng)探測(cè)到的輪廓線進(jìn)行編輯,根據(jù)模型自身的特點(diǎn)使用繪制、松弛、收縮等命令對(duì)輪廓線進(jìn)行編輯到準(zhǔn)確位置,并保持輪廓線的平順。本課題采用由“形狀模塊”進(jìn)入曲面階段,由“探測(cè)曲率”開始,通過編輯菜單下的階段—形狀階段進(jìn)入到形狀模塊后,執(zhí)行“探測(cè)曲率”命令,通過對(duì)“粒度”、“曲率級(jí)別”的調(diào)整以及簡(jiǎn)化輪廓線命令。形狀模塊有兩種方法:一種從執(zhí)行命令“探測(cè)輪廓線”開始;另一種從執(zhí)行命令“探測(cè)曲率”開始。一般情況下,多邊形階段編輯的好壞將決定最終曲面的質(zhì)量。當(dāng)多邊形階段對(duì)模型的編輯達(dá)到滿意時(shí),對(duì)模型進(jìn)行最后一步操作:執(zhí)行“修復(fù)相交區(qū)域”對(duì)相交的三角形進(jìn)行松弛/消除操作;如果無三角形相交,系統(tǒng)則提示“沒有相交的三角形”。 2. 爛面填充 封裝后得到的曲面表面是由許多多邊形構(gòu)成的,這樣形成的曲面,在物體表面會(huì)有很多爛面,采用Geomagic軟件可以把部分爛面刪除再重新填充,對(duì)于部分凹孔,可以采用去除特征的方法使模型中的小孔填滿。1. 破孔的填充與邊界修補(bǔ)對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的封裝,只是得到物體初步的幾何外形,由于3DSS掃描前必須對(duì)物體表面的黑色表面,透明表面及反光面做處理,而物體表面又存在圓孔、矩形槽、參考點(diǎn)等特征,加上掃描時(shí)周圍環(huán)境、室溫的影響導(dǎo)致掃描時(shí)部分點(diǎn)云數(shù)據(jù)丟失,在封裝階段就會(huì)在物體表面形成不規(guī)則的小孔,和一些不完整的邊界。要對(duì)基本幾何體做出快速的分析。在曲面編輯之前,如能利用軟件的分析功能,來充分掌握構(gòu)建構(gòu)曲線的精度與控制點(diǎn),則構(gòu)建出高質(zhì)量曲面的可能性較大。由于不同的曲面建構(gòu)、不同的軟件以及后續(xù)的加工等,都可能造成不同的結(jié)果,所以必須了解后續(xù)工作的動(dòng)作過程,以控制誤差的允許度:曲面的建構(gòu)應(yīng)盡可能簡(jiǎn)單。可以在模型上勾勒出曲面與曲面間隔:也可將模型的一些簡(jiǎn)單幾何要素找出來,作為后續(xù)曲面建模與模型基準(zhǔn)的參考;必須了解對(duì)精度與平滑度之間取舍的允許度。4. 對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一采樣與封裝點(diǎn)云噪聲點(diǎn),體外孤立點(diǎn)以及非連接選項(xiàng)處理后,就可以對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一采樣和封裝了,對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行統(tǒng)一采樣時(shí),根據(jù)物體表面的平滑度及物體的幾何外形,應(yīng)該把曲率優(yōu)先值調(diào)到適合的大小,以方便后續(xù)處理,封裝是根據(jù)物體的類型選擇封裝的類型為曲面或者體積,封裝時(shí),可根據(jù)物體外形尺寸的大小選擇目標(biāo)三角形數(shù),一般選擇默認(rèn)值,但也可以根據(jù)自己的需要適當(dāng)?shù)陌涯繕?biāo)三角形數(shù)值稍微調(diào)大。對(duì)這樣的點(diǎn),一般用手工或使用分離點(diǎn)3. 數(shù)據(jù)的噪聲濾除、排序、平滑化及篩減得到點(diǎn)數(shù)據(jù)后,必須檢查點(diǎn)群,刪除不需要的雜點(diǎn)。2. 雜點(diǎn)數(shù)據(jù)的刪除雜點(diǎn)就是測(cè)量錯(cuò)誤的點(diǎn)(不是噪聲),是無效的點(diǎn),放大后就看得出、很明顯地離開零件表面,孤立的點(diǎn)。 點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理點(diǎn)數(shù)據(jù)處理大致可分為:點(diǎn)數(shù)據(jù)的坐標(biāo)定位,數(shù)據(jù)雜點(diǎn)的刪除,數(shù)據(jù)的噪聲濾除、排序、平滑化及篩減,利用特征搜尋功能找出曲面的趨勢(shì)或特征,切割除需要的點(diǎn)或剖切點(diǎn)數(shù)據(jù)。所謂傳統(tǒng)曲面造型方式指的是遵從經(jīng)典的由點(diǎn)——線——面的曲面造型方式,它使用BEZIER和NURBS曲面直接由曲線或測(cè)量點(diǎn)來創(chuàng)建曲面;而快速曲面造型方式指的是通過對(duì)點(diǎn)云的多邊形網(wǎng)格化處理并對(duì)網(wǎng)格使用BEZIER或者NURBS曲面進(jìn)行擬合來創(chuàng)建曲面。必須再兩者有所折中,在大部分的情況下,只要誤差沒有超過允許范圍,則更加側(cè)重要求高質(zhì)量的曲面。各種產(chǎn)品需要達(dá)到的精度標(biāo)準(zhǔn)各有不同,配合件的要求較高,非配合件的精度要求則較低,然而這些都必須在計(jì)劃執(zhí)行前做一個(gè)規(guī)劃,以達(dá)到任務(wù)的完滿完成。所以在計(jì)劃執(zhí)行以前,應(yīng)該對(duì)后繼的要求有所了解。第3章 逆向工程的后處理 逆向工程的后處理 逆向工程后處理的要求 在逆向工程中,曲面模型重建是最重要、最繁雜的一環(huán),因?yàn)樽詈笠瓿赡P偷募庸ぃ枰氖瞧交那婺P突蚴怯闪己玫狞c(diǎn)云所產(chǎn)生的三角網(wǎng)格,所以點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理、曲面的構(gòu)建方式及修邊與分析功能的健全,是逆向工程曲面模型重建相當(dāng)重要的一部分。 本章小結(jié)通過本章的研究,逆向工程的掃描主要分為接觸掃描和非接觸掃描,由于所要掃描的零件是一個(gè)三維曲面零件,故采用了非接觸的三維掃描儀進(jìn)行掃描。、 為爬行士兵外殼在三個(gè)不同視角下的掃描圖片。其掃描流程如下:1) 啟動(dòng)軟件,確認(rèn)左右攝像頭安裝正確;2) 調(diào)整攝像頭鏡頭,將焦距調(diào)整到最佳掃描位置;3) 標(biāo)定掃描頭,標(biāo)定計(jì)算使極差要小于2;4) 建立一個(gè)新項(xiàng)目;5) 設(shè)置掃描參數(shù);6) 打開投影燈,掃描頭對(duì)準(zhǔn)待掃描區(qū)域,觀察左右視頻區(qū),調(diào)準(zhǔn)三腳架或物體使掃描頭基本垂直于物體表面,物體的掃描距離近似等于設(shè)定的掃描距離;7) 觀察圖像亮度是否合適,不合適則調(diào)準(zhǔn)相應(yīng)的增益參數(shù);8) 掃描第一副點(diǎn)云,按菜單項(xiàng)“掃描”圖標(biāo),軟件自動(dòng)地先掃描參考點(diǎn),再進(jìn)行點(diǎn)云掃描。 :(1)掃描前應(yīng)確認(rèn)左右攝像頭位置是否安裝正確;(2)掃描前要用標(biāo)定板對(duì)掃描頭進(jìn)行標(biāo)定;(3)要對(duì)待掃描物體的黑色表面、透明表面、反光面等進(jìn)行處理;(4)對(duì)待掃描物體噴顯像劑時(shí),噴涂要均勻,不要噴到皮膚上,不要吸入;對(duì)貴重物品要先試噴;噴涂現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)通風(fēng),禁止吸煙。如果圖像太暗也不利于掃描,應(yīng)調(diào)高增益。兩個(gè)CCD的參數(shù)應(yīng)盡量調(diào)節(jié)成一樣。(5) 調(diào)節(jié)CCD參數(shù) 在左右兩個(gè)CCD視圖區(qū)內(nèi),分別有電子亮度、電子光圈和電子增益三個(gè)拉動(dòng)桿,在連續(xù)攝像功能打開的前提下,可調(diào)節(jié)相應(yīng)的參數(shù),調(diào)節(jié)效果立即在窗口中顯示出來。在此可以點(diǎn)擊任意一個(gè)按鈕投影中的一個(gè),供檢查或?qū)嶒?yàn)只用。: 掃描類型3DSSTDII(標(biāo)準(zhǔn)型)3DSSMINIII(迷你型)3DSSSTDCII(彩色標(biāo)準(zhǔn)型)單幅掃描范圍(典型值)400300mm200150mm400300mm單幅掃描點(diǎn)數(shù)130萬130萬130萬彩色24bits掃描精度()操作系統(tǒng)Windows/XPWindows/XPWindows/XP掃描頭重置3Kg5Kg單幅掃描時(shí)間輸5秒輸出文件格式ASC, ASC, ASC, (1) 正確連接好所有電纜插頭,打開鏡頭投影蓋;(2) 先啟動(dòng)計(jì)算機(jī)再啟動(dòng)掃描儀;(3) 運(yùn)行3DSS掃描軟件;點(diǎn)擊主菜單“初始化”下的直接控制對(duì)話框。,客戶區(qū)被固定分成四個(gè)區(qū)域,其中第一象限是掃描點(diǎn)云顯示區(qū);第二象限是參考點(diǎn)管理區(qū);第三象限是做攝像頭圖像顯示區(qū);第四象限是圖像顯示區(qū)。 掃描設(shè)備及掃描軟件界面介紹。接觸式測(cè)量一般是基于三角法測(cè)量原理,可分為點(diǎn)接觸式、線接觸式、面接觸式三種。 非接觸式與接觸式測(cè)量的比較表測(cè)量方式非接觸式接觸式 測(cè)量精度傳感器測(cè)量速度前置作業(yè)工件材料測(cè)量死角誤差10 100 P71光電接收器件100012000點(diǎn)/秒需噴漆,無基準(zhǔn)點(diǎn)無限定光學(xué)陰影處及光學(xué)焦距變化處隨曲面變化大1 um 開關(guān)器件 人工控制 設(shè)定坐標(biāo)系統(tǒng),校正基準(zhǔn)面 硬質(zhì)材料 工件內(nèi)部不易測(cè)量 部分失真 優(yōu)勢(shì),曲面獲取容易;;、易碎、不可接觸薄件、皮毛、變形細(xì)小等工作; ,不會(huì)傷害精密表面; 特定幾何 缺點(diǎn),無法判別特定的幾何形狀;,激光無法照到的地方不易測(cè)量;,則測(cè)量的誤差較大;,速度慢;; ; 面磨損,影響光滑度; ,不易補(bǔ)償半徑,精度難以保證;,形狀會(huì)影響測(cè)量值由上所述可知非接觸式測(cè)量用于表面不規(guī)則的曲面測(cè)測(cè)量,而接觸式用于規(guī)則的幾何體的測(cè)量。第2章 逆向工程中的測(cè)量技術(shù) 測(cè)量方式逆向工程所需要的測(cè)量按其特性及應(yīng)用,一般可分為兩大類:接觸式測(cè)量與非接觸式測(cè)量?jī)煞N,非接觸式測(cè)量用于表面不規(guī)則的曲面測(cè)測(cè)量,而接觸式用于規(guī)則的幾何體的測(cè)量。利用MoldFlow技術(shù)可以在模具加工前,在計(jì)算機(jī)上對(duì)整個(gè)注射成型過程進(jìn)行模擬分析,準(zhǔn)確預(yù)測(cè)熔體的填充、保壓、冷卻情況,以及塑件中的應(yīng)力分布、分子和纖維取向分布、塑件的收縮和翹曲變形等情況,以便設(shè)計(jì)者能盡早發(fā)現(xiàn)問題,及時(shí)修改塑件和模具設(shè)計(jì),而不是等到試模后再返修模具。 Molflow簡(jiǎn)介Autodesk Moldflow Adviser軟件是由德國(guó)西門子公司的用于注塑模流分析并優(yōu)化模具設(shè)計(jì)的軟件,該軟件是對(duì)塑料產(chǎn)品和模具進(jìn)行深入分析的軟件包,可以在計(jì)算機(jī)上對(duì)整個(gè)注塑過程進(jìn)行模擬分析,可得到最佳的澆口數(shù)量與位置。其運(yùn)用UG知識(shí)中的嵌入基本理論,根據(jù)注塑模具設(shè)計(jì)的一般原理來模擬注塑模具設(shè)計(jì)的全過程,提供了功能全面的計(jì)算機(jī)模具輔助設(shè)計(jì)方案,極大地方便了用戶進(jìn)行模具設(shè)計(jì)。 UG MoldWizard概述 UG MoldWizard是用UG NX 進(jìn)行注塑模具設(shè)計(jì)的專業(yè)應(yīng)用模塊,是一個(gè)功能強(qiáng)大的注塑模具軟件。注塑模流分析模塊用于注塑模中對(duì)熔化的塑料進(jìn)行流動(dòng)分析。運(yùn)動(dòng)分析模塊用于對(duì)產(chǎn)品模型進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析。5. 產(chǎn)品分析模塊集成了有限元分析功能,可用于對(duì)產(chǎn)品模型進(jìn)行受力分析 ,受熱后的變形分析,可以建立有限元模型、對(duì)模型進(jìn)行分析和分析后的結(jié)果進(jìn)行處理。制圖模塊提供自動(dòng)的視圖布局,可以自動(dòng)、手動(dòng)尺寸標(biāo)注,自動(dòng)繪制剖面線、形位公差和表面粗燥度標(biāo)注等。4. 制圖模塊 能夠以實(shí)體模型自動(dòng)生成曲面工程圖,也可以利用曲線功能繪制平面工程圖。裝配建模的主模型可以在總裝配的上下文中設(shè)計(jì)和編輯,組件以邏輯對(duì)齊、貼合和偏移等方式被靈活地配對(duì)或定位,改進(jìn)了性能和減少存儲(chǔ)的需求。3. 裝配建模 用于產(chǎn)品的模擬裝配。2. 建模環(huán)境 實(shí)體建模集成了基于約束的特征建模和顯性幾何建模兩種方法,提供復(fù)合建模的方案,使用戶能夠方便地建立二維和三維線框模型、掃描和旋轉(zhuǎn)實(shí)體、布爾運(yùn)算及進(jìn)行參數(shù)化編輯、提供草圖工具、各種曲線的生成及編輯工具、尺寸驅(qū)動(dòng)、定義和編輯變量及其表達(dá)式。1. 基本環(huán)境 這是啟動(dòng)UG后自動(dòng)運(yùn)行的第一個(gè)模塊,是其他應(yīng)用模塊的公共運(yùn)行平臺(tái)。在設(shè)計(jì)過程中還可以進(jìn)行有限元分析、動(dòng)力學(xué)分析,玩成產(chǎn)品概念設(shè)計(jì)、模型建立
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