【正文】 ，EP6和EPS未被使用SYNCDELAY。 //使CPU工作于48MHz，不驅(qū)動CLKUOT輸出GpifInit()。在該函數(shù)中對USB接口芯片中各種寄存器進行設(shè)置，以使CY7C68013工作在用戶要求的狀態(tài)。(6) AlternateSetting:表示當前所選擇的替換值。(5) configuration:表示當前所選擇的設(shè)備配置。(4) GotSUD:端點0是否收到SETUP封包的檢測標志。(3) Selfwr:自我供電模式的標志。(2) Rwuen:遠程喚醒功能使能的標志。當USB總線上3ms沒有檢測到傳輸事務，芯片就進入掛起狀態(tài)，并產(chǎn)生掛起中斷。圖4一1:主程序流程圖 USB接口芯片的初始化程序設(shè)計主程序首先對一些全局變量進行初始化，這些全局變量被作為狀態(tài)位使用，它們反映出USB設(shè)備所處的狀態(tài)，并且控制固件的運行。③中斷處理，包括處理各種中斷的程序代碼，如I2C總線中斷等。 固件主程序(固件架構(gòu))比較復雜，需要用到大量的函數(shù)，但其基本結(jié)構(gòu)卻相對簡單，包括以下3個過程:①初始化，包括處理器和圖像傳感器的初始化。 。主要有三類:工作分配器、標準設(shè)備請求處理函數(shù)和USB中斷服務例程。 ，定義了系統(tǒng)所使用的各種USB描述符。該系統(tǒng)固件共包含6個程序文件:，和usb 。如果設(shè)備取消選定(CE為高)，或者輸出被禁止(OE為高)，或者BHE和BLE為高，或者正在進行寫操作，則輸入引腳(I/O0一I/O15)處于高阻狀態(tài)，輸出被禁止(OE為高)第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計在整個圖像采集系統(tǒng)中，CY7C68013中固件主要完成三個方面的工作:初始化USB芯片及通過I2C總線對OV7620的各項參數(shù)進行設(shè)置。如果BLE接低電平，地址引腳(A0_A17)指向的位置上的數(shù)據(jù)將出現(xiàn)在I/O引腳(I/O0I/O7)上。如果BHE為低，則I/O引腳(I/O0I/O1)上的數(shù)據(jù)被寫到地址引腳(A0A17)指向的位置。引腳 CE和WE為低表示寫設(shè)備。全靜態(tài)操作，不需要時鐘刷新。當芯片沒有被選中時自動掉電以減少功耗。 SRAM電路的設(shè)計SRAM結(jié)構(gòu)如圖39所示圖39 SRAM芯片結(jié)構(gòu) 它有256K16bit的存儲空間，存取數(shù)據(jù)的時間最快只要10ns，即存取速度可以達到 100MB/s，完全可以滿足我們存取圖像數(shù)據(jù)的要求。晶體連接到單片機芯片的X1和X2/CLKIN引腳之間，通過激活芯片內(nèi)部振蕩器來實現(xiàn)時鐘發(fā)生。圖37為電源轉(zhuǎn)換電路。也就是說，整個硬件電路的供電是主機(PC機)通過USB接口提供的，其提供的電壓為+5v，最大電流為500mA。LD1117的連接如圖36所示。新的一幀圖像開始后，在同步時鐘信號PCLK的作用下，CY7C68013通過數(shù)據(jù)總線PB[7:0]將圖像數(shù)據(jù)傳送到FIFO中。它們之間的連接如圖35:圖中幾個主要的引腳說明如下:Y[7:0]:8位圖像數(shù)據(jù)輸出PCLK:像素時鐘輸出VSYNC:垂直同步信號輸出HREF:水平同步信號輸出SI00:SCCB總線的數(shù)據(jù)信號線SI01:SCCB總線的時鐘信號線IFCLK:GPIF接口的同步時鐘信號RDY[1:0]:GPIF接口的準備輸入線圖35CY7C68013與OV7620的連接CY7C68013與OV7620構(gòu)成的數(shù)據(jù)通道的工作原理是:首先，USB設(shè)備完成總線枚舉和設(shè)備配置(通過I2C總線對OV7620的內(nèi)部寄存器配置)，OV7620完成配置后就進入工作狀態(tài)，開始圖像采集。如圖33所示: 圖33 24LC64圖34為EERPMO硬件電路。OV7620的PCLK引腳為像元同步時鐘輸出信號，連接到EPM7128的全局時鐘引腳GCLK1，作為全局時鐘以保證OV7620與EPM7128的同步。圖像數(shù)據(jù)通過輸出線Y[7:0]輸出，將Y[7:0]通過兩片HC244連入系統(tǒng)板的數(shù)據(jù)總線上，分別連接到CY7C1041的數(shù)據(jù)總線高8位和低8位上。圖像傳感器OV7620與EPM7128及SRAM構(gòu)成了前端數(shù)據(jù)采集電路，其具體連接關(guān)系如圖32所示。系統(tǒng)的原理框圖如圖31所示。幾CY7C68013只支持兩種傳輸速率:全速(Full speed)12Mb/s和高速(High speed)480Mb/s，不支持低速(Low speed)。在FX2中，使得微控制器可以專注于應用功能，從而減少了開發(fā)時間和確保了USB的兼容性。圖25 OV7620內(nèi)部結(jié)構(gòu)OV7620的數(shù)據(jù)輸出時序如圖26所示：圖圖26 OV7620輸出時序 CY7C68013[9]、SIE(串行接口引擎)、增強的8051微控制器和可編程的外圍接口。OV7620內(nèi)部集成I2C總線兼容的SCCB(Serial Camera Control Bus)接口，外部主機以此來操作芯片內(nèi)部寄存器，對芯片的功能進行設(shè)置。 USB設(shè)備 圖24 圖像采集系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 OV7620 OV7620[8]是美國OmniVision公司推出的一款高集成度、中分辨率（640480）、逐行/隔行掃描、彩色/黑白CMOS數(shù)字圖像傳感器芯片[19]。圖23顯示了UBS主機的軟、硬件組成及它們之間的通信。5)提供電源給連接的USB設(shè)備。3)管理在主機和USB設(shè)備間的數(shù)據(jù)流。USB主機的功能如下:1)檢測USB設(shè)備的安裝和拆卸。圖22 USB總線拓撲結(jié)構(gòu) USB主機在USB系統(tǒng)中USB主機是總線上唯一的主人(10)，USB設(shè)備僅僅響應主機請求。第7層只允許連接功能設(shè)備。在這7層中，主機和任何設(shè)備之間的通信通路最多可支持5個非根集線器。由于集線器和電纜的傳播時間有定時的限制，允許的最大層數(shù)是7層(包括根層)。 主機 互連 物理設(shè)備 功能設(shè)備客戶軟件 客戶軟件 功能層 USB邏輯設(shè)備USB系統(tǒng)軟件 USB設(shè)備層 USB主機控制器USB主線接口 USB總線接口層 實際通信流 邏輯通信流圖21 USB系統(tǒng)的分層 USB總線拓撲結(jié)構(gòu)USB總線的物理連接是一種分層的星型拓撲結(jié)構(gòu)[9]，如圖22所示。 表21 USB應用范圍分類 USB系統(tǒng)構(gòu)成 USB系統(tǒng)可以從三個方面進行描述:三個邏輯層:USB互連、USB主機和USB設(shè)備。4種傳輸類型:控制傳輸、中斷傳輸、批量傳輸和同步傳輸，這使其能適合多種外設(shè)的需要。 (6)USB規(guī)范具有良好的向下兼容性，操作系統(tǒng)在檢測到全速USB設(shè)備接入時，會自動按照12Mb/s的速率進行傳輸，而其他高速USB設(shè)備，并不會因為全速設(shè)備的連接而減慢它們的傳輸速率。UBS支持三種類型的傳輸速率:、12Mb/s的全速傳輸和480Mb/s的高速傳輸。另外，USB支持低功耗模式，如果連續(xù)3ms沒有總線活動，USB就會自動進入掛起狀