智能顏色識別系統(tǒng)文獻綜述-文庫吧資料
2025-06-29 23:22本頁面
【正文】 不同，它們的光譜反射因數(shù)也會不同。影響顏色檢測準確度的參數(shù)主要有：照射光、物體反射、光源方位、觀測方位和傳感器性能等,任何一個參數(shù)發(fā)生變化都會導致觀察到的顏色發(fā)生變化。一般顏色識別系統(tǒng)包括三部分如圖2所示。我國在機器人視覺系統(tǒng)方面已取得了舉世矚目的成就，但在攝取數(shù)碼影像，高分辨率的顏色識別方面仍缺乏自主研發(fā)能力。4 顏色識別技術(shù)分析顏色識別是新興的測控技術(shù)，普通的工業(yè)應(yīng)用如材料分揀，商標識別等已廣泛應(yīng)用。通過這三個值，就可以分析投射到TCS230傳感器上的光的顏色[8]。對于TCS230來說，當選定一個顏色濾波器時，它只允許某種特定的原色通過，阻止其他原色的通過。根據(jù)德國物理學家赫姆霍茲(Helinholtz)的三原色理論可知，各種顏色是由不同比例的三原色(紅、綠、藍)混合而成的[7]。通常所看到的物體顏色，實際上是物體表面吸收了照射到它上面的白光(日光)中的一部分有色成分，而反射出的另一部分有色光在人眼中的反應(yīng)。TCS230顏色傳感器使用時相關(guān)控制引腳的一些組合選項如表1和表2所示。TCS230芯片各個引腳的功能如圖1所示。3 TCS230芯片簡介TCS230是TAOS公司推出的可編程彩色光到頻率的轉(zhuǎn)換器，它把可配置的硅光電二極管與電流頻率轉(zhuǎn)換器集成在一個單一的CMOS電路上，同時在單一芯片上集成了紅綠藍(RGB)三種濾光器，是業(yè)界第一個有數(shù)字兼容接口的RGB彩色傳感器，TCS230的輸出信號是數(shù)字量，可以驅(qū)動標準的TTL或CMOS邏輯輸入，因此可直接與微處理器或其他邏輯電路相連接[4]。通過TCS230測量光源的光譜功率分布或物體反射光的光譜功率，根據(jù)這些光譜測量數(shù)據(jù)通過計算的方法求得物體在各種標準光源和標準照明體下的三刺激值，進而由此計算出各種顏色參數(shù)[3]。特點：光電積分式儀器能準確測出兩個色源之間的色差，但不能精確測出色源的三刺激值和色品坐標。方法二：光電積分法。具體做法是由標準色度觀
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