【正文】
Y430OUT Y434 OUT Y434 LD 453OUT Y434 OUT Y534 S 614OUT Y531 OUT Y533 STL S614OUT Y534 OUT T451 K=20 OUT Y430OUT T56 K=150 LD T451 OUT Y434LD T56 S S612 OUT Y534S S610 STL S612 OUT Y533STL S610 OUT Y430 OUT T454 K=20OUT Y430 OUT Y434 LD T454OUT Y434 OUT Y532 S S600OUT Y534 OUT T452 K=150 RETOUT T57 K=30 LD T452 ENDLDI T552 S S616OUT T553 K=4 STL 613LD T553 OUT Y430OUT T552 K=5 OUT Y434OUT Y531 OUT T453 K=30LD T57 LDI T555 S S611 OUT T554 K=4STL S611 LD T554STL S611 OUT T555 K=5OUT Y430 OUT Y532九、小結 通過這次創(chuàng)新實驗,我發(fā)現(xiàn)實驗的過程很重要,理論有點空洞,做實驗能讓自己更加理解理論。故整個控制系統(tǒng)需設置兩個輸入接口:X400接啟動輸入開關SB1,X401接停止輸入開關SB2;再設置九個輸出端口分別控制PLC的I/O接口分配如圖二所示。PLC選三菱F1—40MR基本單元,I/O接口數(shù)為24/16。主干道車輛通行時交通信號燈的變化規(guī)律:左轉綠燈亮15秒后閃爍3秒,黃燈亮2秒,然后直行綠燈亮(同時東西方向綠燈亮),15秒后閃爍3秒,黃燈亮2秒,然后綠燈全部熄滅,只有紅燈亮,車輛禁止通行。八、十字路口交通燈設計 實驗課題:十字路口交通信號燈控制系統(tǒng) 實驗內容:在十字路口用PLC控制交通燈的亮或滅,十字路口上有紅燈、綠 直行燈、綠左轉燈和黃燈。 ,不能使用ANB,ORB,MPS,MRD和MPP指令。七、順序控制梯形圖的編程方法、使用STL指令的編程方法基本編程方法 步進梯形(step ladder)指令簡稱為STL指令,FX序列還有一條使STL指令復位,與編程組件狀態(tài)配合使用. FX1S僅有128點斷電保持的狀態(tài)(S0S127),FX1N和FX2N有1000點,(S0S999).FX2N序列的PLC的S0S9用于初始步,S10S19用于返回原點,S20S49是通用狀態(tài),使用STL指令的狀態(tài)的常開觸點稱為STL觸點,之間的對應關系,STL觸點驅動的電路塊具有三個功能,即對負載的驅動處理,指定轉換條件和指定轉換目標.STL指令有以下特點: ,即LD點移到STL觸點的右側,直到出現(xiàn)下一條STL指令或出現(xiàn)RET指令,一定要使用RET指令,否則程序會出錯. ,M,S,T等組件的線圈,STL觸點也可以使Y,M,S等組件置位或復位. ,CPU不執(zhí)行它驅動的電路塊,沒有并行序列時,任何時后只有一個活動步,因此可以PLC的掃描周期. ,使用STL指令時允許雙線圈輸出,即同一元件的幾個線圈可以分別被幾個不同閉合的STL觸點驅動. ,在沒有并行狀態(tài)時,一個狀態(tài)的STL觸點在梯形圖中只能出現(xiàn)一次. ,當是可以使用CJ指令. ,可以對狀態(tài)使用LD,LDI,AND,ANI,OR,ORI,SET,RST,OUT等指令,這時狀態(tài)的觸點的畫法與普通的畫法相同。4. 計數(shù)器:F1系列PLC有32個最大計數(shù)值為999的三位減法計數(shù)器,編號為:C60—C67,C460—C467,C560—C567,C660—C667。3. 定時器:,編號為:T50T57,T450T457,T550T557。在程序執(zhí)行過程中,若梯形圖中M77的線圈接通,所有的輸出繼電器將自動斷開,但是輔助繼電器、定時器、計數(shù)器仍將繼續(xù)工作。鋰電池電壓不足時接通。M