【正文】 是用碳字漢語拼音字頭T和數(shù)字表示。這兩位數(shù)字代表鋼中的平均含碳量的萬分之幾。F表示屈服強(qiáng)度為235M p a的A級沸騰碳素結(jié)構(gòu)鋼。其中質(zhì)量等級按A、B、C、D順序依次增高，F(xiàn)代表沸騰鋼，b代表鎮(zhèn)靜鋼，代表鎮(zhèn)靜鋼等。特類鋼常于制造較重要的結(jié)構(gòu)件。與優(yōu)質(zhì)碳素鋼相比，對含碳量、性能范圍以及磷、硫和其他殘余元素含量的限制較寬。首先我們要介紹一下各類材料的性能和材料的一些基本知識。由于電機(jī)的額定速度較大，而工作速度較小，可以采用多級V帶傳動來減速而達(dá)到所需速度。各類傳動用于單級減速及單級增速時(shí)的傳動比（主動輪與從動輪的轉(zhuǎn)速比）參考值見表2。在大傳動比的多級傳動中，傳動比的分配對外廓尺寸有著很大的影響。、質(zhì)量和成本傳動的外廓尺寸和質(zhì)量與功率和速度的大小密切相關(guān),也與傳動零件材料的力學(xué)性能有關(guān)。傳動速度的提高，在不同傳動形式中要受到不同因素的限制，例如載荷、傳動的熱平衡條件、離心力及振動穩(wěn)定性等。提高傳動速度是機(jī)器的重要發(fā)展方向。各種傳動傳遞功率的范圍及效率概值見表1。為如果損失過大，將會使工作溫度超過允許的限度，導(dǎo)致傳動的失效。效率的對立面是傳動中的功率損失。一般地說，嚙合傳動傳遞功率的能力高于摩擦傳動；蝸桿傳動工作的發(fā)熱情況較為嚴(yán)重，因而傳遞的功率不宜過大；摩擦輪傳動由于必須具有足夠的壓緊力，故在傳遞同一圓周力時(shí)，其壓軸力要比齒輪傳動的大幾倍，因而一般不宜用于大功率的傳動；鏈傳動和帶傳動為了增大傳遞功率的能力，必須增大鏈條和帶的截面面積或排數(shù)（根數(shù)），這就要受到載荷分布不均的限制；齒輪傳動在較多的方面優(yōu)于上述各種傳動，因而應(yīng)用也就最廣。至于在具體情況下，究竟選擇哪種傳動類型，只有綜合對比若干方案技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)后才能做出結(jié)論。當(dāng)設(shè)計(jì)傳動時(shí)，如傳遞的功率P 、傳動比i和工作條件已定，則不同類型的傳動各有其優(yōu)缺點(diǎn)。 50kg起重機(jī)的傳動裝置方案的設(shè)計(jì)根據(jù)工作原理的不同,可將傳動分為兩類：機(jī)械傳動；電傳動。該論文設(shè)計(jì)的起重機(jī)用來配合5 0k g 起重夾鉗來進(jìn)行工作，所以起吊速度不能太快， /s較為合理。此處省略夾鉗的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)裝于夾鉗裝置翼架的下方， 通過嚙合齒輪帶動夾鉗回轉(zhuǎn)。在不同的鉗口開度， 鋼錠的自重對夾緊力雖有一定影響，但占的比重不大。此外， 它還應(yīng)根據(jù)極限力矩保護(hù)裝置的設(shè)計(jì)值及其在使用過程中的穩(wěn)定性決定。為了防止機(jī)構(gòu)過載， 在立式減速機(jī)上設(shè)有極限力矩保護(hù)裝置。亦可設(shè)計(jì)成使拉桿帶動夾鉗上方的連桿， 當(dāng)拉桿向上時(shí)夾鉗閉合， 。央鉗開圃機(jī)構(gòu)的驅(qū)動裝置設(shè)在上方， 由電機(jī)通過立式減速機(jī)瓤傘齒輪對傳動垂直螺桿4， 由具有內(nèi)螺紋可上下移動的套筒帶動拉桿， 使夾鉗啟閉。因此合理地選擇及改進(jìn)央鉗裝置的結(jié)構(gòu)形式是減小設(shè)備自重和提高夾鉗裝置工作可靠性的重要環(huán)節(jié)。K為夾鉗鉗尖對鋼錠側(cè)面的兩個(gè)水平作用力(央緊力)之和對鋼錠自重的比值，K值越大，鋼錠越不會從夾鉗中脫落下來。夾鉗起重機(jī)在完成上述工藝程序時(shí)，由于運(yùn)行速度較快，振動大，夾持的又往往是紅熱的鋼錠，因此夾鉗裝置的各個(gè)零部件除應(yīng)有足夠的強(qiáng)度外，還應(yīng)有良好的夾持性能，保證夾持的鋼錠不至從鉗口脫落。 常用夾鉗裝置的發(fā)展與應(yīng)用夾鉗裝置是夾鉗起重機(jī)的取物裝置，它與起重機(jī)的幾個(gè)工作機(jī)構(gòu)配合，可從鑄錠車上擰斷湯道，夾取鋼錠，將鋼錠裝入均熱爐，再從均熱爐取出加熱后的鋼錠送進(jìn)運(yùn)錠車或直接放到棍道上運(yùn)往初軋機(jī)。在我國，在吊夾裝置、液壓鋼卷夾鉗、重力式板坯夾鉗、電動平移式板坯夾鉗等方面進(jìn)行過研究性工作。相比對于國外，我們國家在夾鉗上的研究還是非常有限。以帶卷夾鉗為例，如果鉗口產(chǎn)生的夾持力不夠大，夾鉗夾持帶卷就不可靠；如果產(chǎn)生的夾持力太大，鉗臂的受力會很大，各鉗臂的強(qiáng)度也會要求很高，導(dǎo)致鉗體笨重：而且在夾持高溫帶卷時(shí)，夾持力太大時(shí)帶卷接觸面容易出現(xiàn)較大的塑性變形，而使其表面產(chǎn)生較深的壓痕，破壞了帶卷表面的完整性，給它的進(jìn)一步加工帶來不必要的麻煩。相對于外力輔助式夾鉗，重力式夾鉗只能靠夾鉗和物料的自重實(shí)現(xiàn)對物料的夾持，它具有安全可靠、結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、成本低廉、不消耗動力能源、壽命較長等特點(diǎn)，因此得到了廣泛的應(yīng)用。按夾鉗在夾持物料的過程中有無輔助外力，可將其分為外力輔助式夾鉗和重力式夾鉗。這也就是為什么凱雷對徐工的收購會引來如此大的反響，作為很有希望的民族產(chǎn)業(yè)，我們當(dāng)然不可能拱手相讓。我國的起重機(jī)制造商與歐美的競爭對手相比在技術(shù)上還存在著差距，在產(chǎn)業(yè)鏈條，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)方面也存在著一定的劣勢，但這并非遙不可及。盡管在技術(shù)上與歐美等國的競爭對手有一定差距，但是這并不影響我們成為起重機(jī)的制造大國。另外，下游的工程機(jī)械租賃產(chǎn)業(yè)尚處于發(fā)育階段，這也給起重機(jī)生產(chǎn)企業(yè)把握市場動向、完善售后服務(wù)帶來了更多的成本消耗。同時(shí)，汽車工業(yè)的發(fā)展與起重機(jī)的關(guān)聯(lián)也十分密切，汽車底盤技術(shù)的成熟會對起重機(jī)承載能力的提高起到?jīng)Q定性的作用。產(chǎn)業(yè)鏈條決定產(chǎn)品競爭能力的不只是技術(shù)研發(fā)的實(shí)力，處于產(chǎn)業(yè)鏈下游的制造業(yè)必將受制于上游產(chǎn)業(yè)的影響。中國國際招標(biāo)網(wǎng)的資料顯示，技術(shù)要求較高的全路面起重機(jī)和履帶式起重機(jī)這兩種產(chǎn)品在我國產(chǎn)能較低，目前只有徐州重機(jī)等少數(shù)幾家行業(yè)內(nèi)的龍頭企業(yè)具備一定的生產(chǎn)能力。徐州重型機(jī)械公司的QUY300型履帶式起重機(jī)重臂最大起重量可達(dá)300噸，QAY200型全路面起重機(jī)額定起重量為200噸，這已是目前國內(nèi)之最，與利渤海爾、馬尼托瓦克等國際起重機(jī)行業(yè)巨頭在技術(shù)方面還有很大差距。根據(jù)數(shù)據(jù)顯示，級別超過200噸的履帶式起重機(jī)、超過100噸的汽車起重機(jī)大多要進(jìn)行國際招標(biāo)采購，這說明目前國內(nèi)在這方面尚不具備大量生產(chǎn)的能力。技術(shù)實(shí)力應(yīng)該說，我國起重機(jī)的制造技術(shù)還是位于世界前列的，眾多產(chǎn)品也在國內(nèi)外擁有廣闊的市場。近期炒得沸沸揚(yáng)揚(yáng)的“徐工收購案”更是吸引了眾多業(yè)內(nèi)外人士的目光。制造手段的現(xiàn)代化是保持質(zhì)量穩(wěn)定,提高勞動生產(chǎn)率的前提。采用擠壓成型、沖壓成型、精密鑄造等少、無切削工藝,采用光電跟蹤切割技術(shù)、焊接機(jī)器人技術(shù)。良好的生產(chǎn)機(jī)制和管理機(jī)制是企業(yè)發(fā)展的前提。生產(chǎn)制造的靈捷化是使產(chǎn)品生產(chǎn)與推向市場的準(zhǔn)備時(shí)間縮為最短,使企業(yè)機(jī)制能靈活向。包括提高生產(chǎn)效率,提高和保持產(chǎn)品質(zhì)量的一致性,降低生產(chǎn)成本,縮短生產(chǎn)周期,加速產(chǎn)品的更新?lián)Q代等。今后會更加注重起重機(jī)的安全性,研制新型安全保護(hù)裝置和故障自動顯示裝置,并重視司機(jī)工作條件的改善。采用機(jī)、電、儀、液一體化技術(shù),提高使用性能和可靠性,增加起重機(jī)的功能。減速器齒輪采用硬齒面,以減小體積,提高承載能力,增加使用壽命。在機(jī)構(gòu)方面進(jìn)一步開發(fā)新型傳動零部件,簡化機(jī)構(gòu)。采用各種高強(qiáng)度低合金鋼新材料,提高承載能力,改善受力條件,減輕自重和增加外形美觀。極限狀態(tài)設(shè)計(jì)、優(yōu)化設(shè)計(jì)、可靠性設(shè)計(jì)、有限元法、模塊化設(shè)計(jì)、反求工程設(shè)計(jì)、疲勞設(shè)計(jì)和健壯設(shè)計(jì)會更深入全面地得到應(yīng)用。隨著起重機(jī)的高速化和大型化,還需進(jìn)一步深入開展對起重機(jī)載荷變化規(guī)律、動態(tài)特性和疲勞特性的研究。人機(jī)工程學(xué)把起重機(jī)、人和作業(yè)環(huán)境作為整個(gè)系統(tǒng)來研究,創(chuàng)造一種人與起重機(jī)最佳相互作用狀態(tài)。以往多以靜態(tài)設(shè)計(jì)為主,局限性很大。并且還與計(jì)算機(jī)輔助工藝規(guī)劃(CAPP)和計(jì)算機(jī)輔助制造(CAM)相銜接,做到了無圖化生產(chǎn)。不僅能利用計(jì)算機(jī)運(yùn)算速度快、計(jì)算精度高、存儲信息量大和邏輯推理能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)代替人工進(jìn)行方案選擇、計(jì)算分析與繪圖,而且還能通過人機(jī)交互,最大限度地發(fā)揮設(shè)計(jì)人員的創(chuàng)造力和經(jīng)驗(yàn)。、精確化、快速化和全面化隨著電子計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用和系統(tǒng)工程、優(yōu)化工程、價(jià)值工程、可靠性工程、創(chuàng)造工程和人機(jī)工程等現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論的不斷發(fā)展,促使許多跨學(xué)科的現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法出現(xiàn),使起重機(jī)的設(shè)計(jì)進(jìn)入創(chuàng)新、高質(zhì)量、高效率的新階段。日本東芝浜川崎工廠采用由全自動橋式起重機(jī)組成的物料輸送系統(tǒng)來搬運(yùn)柔性加工線上的夾具和工件,為機(jī)床運(yùn)送毛坯或?qū)⒓庸ず玫牧慵偷较乱还ば蚧騻}庫。目前重點(diǎn)發(fā)展的有工廠生產(chǎn)搬運(yùn)自動化系統(tǒng),商業(yè)貨物配送集散系統(tǒng),集裝箱裝卸搬運(yùn)系統(tǒng),交通運(yùn)輸和郵電部門行包貨物的自動分揀與搬運(yùn)系統(tǒng)等。這類起重機(jī)還具有較好的信息輸入輸出接口,實(shí)現(xiàn)信息全部、準(zhǔn)確、可靠地在整個(gè)物料搬運(yùn)系統(tǒng)中的傳輸。、系統(tǒng)化、復(fù)合化和信息化在起重機(jī)單機(jī)自動化的基礎(chǔ)上,通過計(jì)算機(jī)把各種起重運(yùn)輸機(jī)械組成一個(gè)物料搬運(yùn)集成系統(tǒng),通過中央控制室的控制,能與生產(chǎn)設(shè)備有機(jī)結(jié)合,能與生產(chǎn)系統(tǒng)協(xié)調(diào)配合。它賦于起重機(jī)以信息功能,可進(jìn)行信息傳遞、處理及動力控制,大大提高了綜合自動化水平。 大型高效起重機(jī)的新一代電氣控制裝置已發(fā)展為全電子數(shù)字化控制系統(tǒng)。將自動化技術(shù)和機(jī)械傳動技術(shù)相結(jié)合,將先進(jìn)的微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、光纜通訊技術(shù)、液壓技術(shù)、模糊控制技術(shù)應(yīng)用到機(jī)械的驅(qū)動和控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)自動化和半自動化。隨著起重機(jī)的不斷發(fā)展，我們公司的產(chǎn)品，能夠適應(yīng)行業(yè)的發(fā)展，我們公司的智能超載限制器及科藍(lán)安控系統(tǒng)，作為起重機(jī)安全運(yùn)行的保護(hù)神，可異地、遠(yuǎn)程、實(shí)時(shí)監(jiān)控起重機(jī)的運(yùn)行。這種起重機(jī)的另一最大優(yōu)點(diǎn)是輕型化，與國內(nèi)產(chǎn)品相比較，起重量32t，跨度每種規(guī)格起重機(jī)都有三種單速及三種雙速可供任意選擇。整個(gè)系列由組合式工字形單梁、懸掛箱形單梁、角形小車箱形單梁和箱形雙梁多個(gè)品種組成。在一般使用場合采用無線遙控操作的比例也將逐步增多。用戶的需求性促進(jìn)了起重機(jī)的多樣性?？紤]綜合效益，要求起重機(jī)盡量降低外形高度，簡化結(jié)構(gòu)，減小自重和輪壓，也可使整個(gè)建筑物高度下降，建筑結(jié)構(gòu)輕型化，降低造價(jià)和使用維護(hù)費(fèi)用。有相當(dāng)批量的起重機(jī)是在一般的車間倉庫使用，要求并不很高，工作并不十分繁重。通用產(chǎn)品小型化、輕型化、簡易化和多樣化與任一主梁都可快速有效相接。由于不受基距限制，組合靈活，用途廣泛。5～125t橋式起重機(jī)系列，多種工作級別，只需4種基型的起重小車。利用起重量與起升速度的乘積為常數(shù)的方法使起升機(jī)構(gòu)主要部件達(dá)到最大限度的通用。能以較少的模塊形式，組合成多品種多規(guī)格的起重機(jī)，滿足市場需求，增加競爭能力。設(shè)計(jì)新型起重機(jī)，只需選用不同模塊重新進(jìn)行組合。制成有多種用途，有相同聯(lián)接要素和可互換的標(biāo)準(zhǔn)模塊，通過不同模塊的組合，形成不同類型和規(guī)格的起重機(jī)。用模塊化設(shè)計(jì)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的整機(jī)設(shè)計(jì)方法，將起重機(jī)上功能基本相同的構(gòu)件、部件和零件隨著世界核電站的迅速發(fā)展，核電站專用起重機(jī)也得到相應(yīng)發(fā)展，如反應(yīng)堆室內(nèi)的環(huán)形橋式起重機(jī)在放射性環(huán)境中工作，用于起吊壓力容器頂蓋及堆內(nèi)構(gòu)件等危險(xiǎn)載荷，要求可靠性高，安全性好，能自動精確定位和緩慢下放物品等，并有多種保護(hù)裝置和特殊安全裝置。這種起重機(jī)跨度大，起升高度大，停準(zhǔn)精度高。冶金專用起重機(jī)，防爆、防腐、絕緣起重機(jī)和鐵路、船舶、車輛專用起重機(jī)的功能不斷增加，性能不斷提高，適應(yīng)性比以往更強(qiáng)。目前世界上最大的浮游起重機(jī)起重量6500t，最大的履帶起重機(jī)起重量3000t，最大的橋式起重機(jī)起重量1200t，自動化立體倉庫堆垛起重機(jī)最大運(yùn)行速度達(dá)240m／min。可靠性是國際市場產(chǎn)品競爭的焦點(diǎn)，國外許多大公司都制定了可靠性內(nèi)控標(biāo)準(zhǔn)。起重機(jī)已成為自動化生產(chǎn)流程中的重要環(huán)節(jié)。由于工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大，生產(chǎn)效率日益提高，以及產(chǎn)品生產(chǎn)過程中物料裝卸搬運(yùn)費(fèi)用所占比例逐漸增加，促使大型或高速起重機(jī)的需求量不斷增長。重點(diǎn)產(chǎn)品大型化、高速化、耐久化和專用化因此起重機(jī)的不斷發(fā)展和創(chuàng)新是關(guān)鍵。這些都促使起重機(jī)的技術(shù)性能進(jìn)入嶄新的發(fā)展階段，起重機(jī)正經(jīng)歷著一場巨大的變革。尤其是電子計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，促使了許多跨學(xué)科的先進(jìn)設(shè)計(jì)方法出現(xiàn)，推動了現(xiàn)代制造技術(shù)和檢測技術(shù)的提高。隨著