【正文】 置。當鉗尖接觸到鋼錠側(cè)面時，雖然啟閉機構(gòu)可能繼續(xù)使啟閉動滑輪下降，但夾鉗及鉗銷軸已不能繼續(xù)下降，這時為了防止因鋼繩松弛而脫槽， 在拉桿和鉗銷軸之間采用了焊接鏈連接，用來保證必要的柔性環(huán)節(jié)。 將啟閉鋼繩下放，讓啟閉動滑輪下降，與動滑輪用拉桿和鏈條相連接的鉗銷軸隨之下降， 夾鉗因而下降。夾鉗的動作原理是：當夾鉗處于張開狀態(tài)時，夾鉗的重量由啟閉鋼繩支承，而夾鉗裝置的其它部分，如：導槽架、立柱、橫粱等的重量壘由起升鋼繩支承。在夾鉗自重夾緊式夾鉗裝置中，革銷軸式的應(yīng)用最為普遍，單銷軸夾鉗裝置有兩個起升動滑輪，每根 鋼繩由起升卷筒經(jīng)起升動滑輪固定到小車架平 面上的拉桿上面。單銷軸夾鉗裝置結(jié)構(gòu)較簡單，畢業(yè)設(shè)計（論文） 10 但適用的有效開度較小，雙銷軸的適用于較大的鉗口開度，在導槽曲線和夾鉗鉗桿兩段長度比不變的情況下，雙銷軸式的夾緊系數(shù)較大。其結(jié)構(gòu)形式如圖 21。夾鉗的回轉(zhuǎn)機構(gòu)裝于夾鉗裝置翼架的下方， 通過嚙合齒輪帶動夾鉗回轉(zhuǎn)。在不同的鉗口開度， 鋼錠的自重對夾緊力雖有一定影響，但占的比重不大。此 外， 它還應(yīng)根據(jù)極限力矩保護裝置的設(shè)計值及其在使用過程中的穩(wěn)定性決定。為了防止機構(gòu)過載， 在立式減速機上設(shè)有極限力矩保護裝置。亦可設(shè)計成使拉桿帶動夾鉗上方的連桿， 當拉桿向上時夾鉗閉合， 拉桿向下時夾鉗張開如圖 。央鉗開圃機構(gòu)的驅(qū)動裝置設(shè)在上方， 由電機通過立式減速機瓤傘齒輪對傳動垂直螺桿 4， 由具有內(nèi)螺紋可上 下移動的套筒帶動拉桿， 使夾鉗啟閉。因此合理地選擇及改進央鉗裝置的結(jié)構(gòu)形式是減小設(shè)備自重和提高夾鉗裝置工作可靠性的重要環(huán)節(jié)。 K為夾鉗鉗尖對鋼錠側(cè)面的兩個水平作用力 (央緊力 )之和對鋼錠自重的比值， K值越大，鋼錠越不會從夾鉗中脫落下來。夾鉗起重機在完成上述工藝程序時，由于運行速度較快，振動大，夾持的又往往是紅熱的鋼錠，因此夾鉗裝置的各個零部件除應(yīng)有足夠的強度外，還應(yīng)有良好的夾持性能，保證夾持的鋼錠不至從鉗口脫落。 常用夾鉗裝置的發(fā)展與應(yīng)用 夾鉗裝置是夾鉗起重機的 取物裝置，它與起重機的幾個工作機構(gòu)配合，可從鑄錠車上擰斷湯道，夾取鋼錠，將鋼錠裝入均熱爐，再從均熱爐取出加熱后的鋼錠送進運錠車或直接放到棍道上運往初軋機。在我國，在吊夾裝置、液壓鋼卷夾鉗、重力式板坯夾鉗、電動平移式板坯夾鉗等方面進行過研究性工作。相比對于國外，我們國家在夾鉗上的研究還是非常有限。以帶卷夾鉗為例，如果鉗口產(chǎn)生的夾持力不夠大，夾鉗夾持帶卷就不可靠；如果產(chǎn)生的夾持力太大，鉗臂的受力會很大，各鉗臂的強度也會要求很高，導致鉗體笨重：而且在夾持高溫帶卷時，夾持力太大時帶卷接觸面容易出現(xiàn)較大的塑性變形，而使其表面產(chǎn)生較深的壓痕，破壞了帶卷表面的完整性，給它的進一步加工帶 來不必要的麻煩。相對于外力輔助式夾鉗，重力式夾鉗只能靠夾鉗和物料的自重實現(xiàn)對物料的夾持，它具有安全可靠、結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、成本低廉、不消耗動力能源 、壽命較長等特點，因此得到了廣泛的應(yīng)用。按夾鉗在夾持物料的過程中有無輔助外力，可將其分為外力輔助式夾鉗和重力式夾鉗。這也就是為什么凱雷對徐工的收購會引來如此大的反響，作為很有希望的民族產(chǎn)業(yè)，我們當然不可能拱手相讓 [3] 。 我國的起重機制造商與歐美的競爭對手相比在技術(shù)上還存在著差距，在產(chǎn)業(yè)鏈條，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)方面也存在著一定的劣勢，但這并非遙不可及。盡管在技術(shù)上與歐美等國的競爭對手有一定差距，但是這并不影響我們成為起重機的制造大國。另外，下游的工程機械租賃產(chǎn)業(yè)尚處于發(fā)育階段，這也給起重機生產(chǎn)企業(yè)把握市場動向、完善售后服務(wù)帶來了更多的成本消耗。同時，汽車工業(yè)的發(fā)展與起重機的關(guān)聯(lián)也十分密切，汽車底盤技術(shù)的成熟會對起重機承載能力的提高起到?jīng)Q定性的作用。 產(chǎn)業(yè)鏈條決定產(chǎn)品競爭能力的不只是技術(shù)研發(fā)的實力，處于產(chǎn)業(yè)鏈下游的制造業(yè)必將受制于上游產(chǎn)業(yè)的影響。中國國際招標網(wǎng) 的資料顯示，技術(shù)要求較高的全路面起重機和履帶式起重機這兩種產(chǎn)品在我國產(chǎn)能較低，目前只有徐州重機等少數(shù)幾家行業(yè)內(nèi)的龍頭企業(yè)具備一定的生產(chǎn)能力。徐州重型機械公司的QUY300 型履帶式起重機重臂最大起重量可達 300 噸， QAY200 型全路面起重機額定起重量為 200 噸，這已是目前國內(nèi)之最，與利渤海爾、馬尼托瓦克等國際起重機行業(yè)巨頭在技術(shù)方面還有很大差距。根據(jù)數(shù)據(jù)顯示，級別超過 200 噸的履帶式起重機、超過 100 噸的汽車起重機大多要進行國際招標采購，這說明目前國內(nèi)在這方面尚不具備大量生產(chǎn)的能力。 技術(shù)實力應(yīng)該說，我國起重機的制造技術(shù)還是位于世界前列的，眾多產(chǎn)品也在國內(nèi)外擁有廣闊的市場。近期炒得沸沸揚揚的 “ 徐工收購案 ” 更是吸引了眾多業(yè)內(nèi)外人士的目光。制造手段的現(xiàn)代化是保持質(zhì)量穩(wěn)定 ,提高勞動生產(chǎn)率的前提 [2] 。采用擠壓成型、沖壓成型、精密鑄造等少、無切削工藝 ,采用光電跟蹤切割技術(shù)、焊接機器人技術(shù)。良好的生產(chǎn)機制和管理機制是企業(yè)發(fā)展的前提。生產(chǎn)制造的靈捷化是使產(chǎn)品生產(chǎn)與推向市場的準備時間 縮為最短 ,使企業(yè)機制能靈活向。包括提高生產(chǎn)效率 ,提高和保持產(chǎn)品質(zhì)量的一致性 ,降低生產(chǎn)成本 ,縮短生產(chǎn)周期 ,加速產(chǎn)品的更新?lián)Q代等。今后會更加注重起重機的安全性 ,研制新型安全保 護裝置和故障自動顯示裝置 ,并重視司機工作條件的改善。采用機、電、儀、液一體化技術(shù) ,提高使用性能和可靠性 ,增加起重機的功能。減速器齒輪采用硬齒面 ,以減小體積 ,提高承載能力 ,增加使用壽命。在機構(gòu)方面進一步開發(fā)新型傳動零部件 ,簡化機構(gòu)。采用各種高強度低合金鋼新材料 ,提高承載能力 ,改善受力條件 ,減輕自重和增加外形美觀。極限狀態(tài)設(shè)計、優(yōu)化設(shè)計、可靠性設(shè)計、有限元法、模塊化設(shè)計、反求工程設(shè)計、疲勞設(shè)計和健壯設(shè)計會更深入全面地得到應(yīng)用。 隨著起重機的高速化和大型化 ,還需進一步深入開展對起重機載荷變化規(guī)律、動態(tài)特性和疲勞特性的研究。 人機工程學把起重機、人和作業(yè)環(huán)境作為整個系統(tǒng)來研究 ,創(chuàng)造一種人與起重機畢業(yè)設(shè)計（論文） 5 最佳相互作用狀態(tài)。以往多以靜態(tài)設(shè)計為主 ,局限性很大。并且還與計算機輔助工藝規(guī)劃 (CAPP)和計算機輔助制造 (CAM)相銜接 ,做到了無圖化生產(chǎn)。不僅能利用計算機運算速度快、計算精度高、存儲信息量大和 邏輯推理能力強等優(yōu)點代替人工進行方案選擇、計算分析與繪圖 ,而且還能通過人機交互 ,最大限度地發(fā)揮設(shè)計人員的創(chuàng)造力和經(jīng) 驗。 、精確化、快速化和全面化 隨著電子計算機技術(shù)的廣泛應(yīng)用和系統(tǒng)工程、優(yōu)化工程、價值工程、可靠性工程、創(chuàng)造工程和人機工程等現(xiàn)代設(shè)計理論的不斷發(fā)展 ,促使許多跨學科的現(xiàn)代設(shè)計方法出現(xiàn) ,使起重機的設(shè)計進入創(chuàng)新、高質(zhì)量、高效率的新階段。日本東芝浜川崎工廠采用由全自動橋式起重機組成的物料輸送系統(tǒng)來搬運柔性加工線上的夾具和工件 ,為機床運送毛坯或 將加工好的零件送到下一工序或倉庫。目前重點發(fā)展的有工廠生產(chǎn)搬運自動化系統(tǒng) ,商業(yè)貨物配送集散系統(tǒng) ,集裝箱裝卸搬運系統(tǒng) ,交通運輸和郵電部門行包貨物的自動分揀與搬運系統(tǒng)等。這類起重機還具有較好的信息輸入輸出接口 ,實現(xiàn)信息全部、準確、可靠地在整個物料 搬運系統(tǒng)中的傳輸。 、系統(tǒng)化、復合化和信息化 在起重機單機自動化的基礎(chǔ)上 ,通過計算機把各種起重運輸機械組成一個物料搬畢業(yè)設(shè)計（論文） 4 運集成系統(tǒng) ,通過中央控制室的控制 ,能與生產(chǎn)設(shè)備有機結(jié)合 ,能與生產(chǎn)系統(tǒng)協(xié)調(diào)配合。它賦于起重機以信息功能 ,可進行信息傳遞、處理及動力控制 ,大大提高了綜合自動化水平。 大型高效起重機的新一代電氣控制裝置已發(fā)展為全電子數(shù)字化控制系統(tǒng)。將自動化技 術(shù)和機械傳動技術(shù)相結(jié)合 ,將先進的微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、光纜通訊技術(shù)、液壓技術(shù)、模糊控制技術(shù)應(yīng)用到機械的驅(qū)動和控制系統(tǒng) ,實現(xiàn)自動化和半自動化。 隨著起重機的不斷發(fā)展，我們公司的產(chǎn)品，能夠適應(yīng)行業(yè)的發(fā)展，我們公司的智能超載限制器及科藍安控系統(tǒng)，作為起重機安全運行的保護神，可異地、遠程、實時監(jiān)控起重機的運行。操縱方式有地面手電門自行移動、手電門隨小車移動、手電門固定、遠紅外或無線電遙控、司機室固定、司機室隨小車移動、司機室自行移動等 7種選擇，外加不同的導電形式，不同的電控形式，通過不同的組合，可搭配成百上千種起重機，充分滿足用戶不同的需求。主梁與端梁相接共有 15 種形式，可適合不同建筑物和不同起吊物的要求。 德國德馬格公司經(jīng)過長期的開發(fā)和創(chuàng)新，已形成一個輕型組合式標準起重機系列。起重機的系列參數(shù)范圍進一步擴大，功能選擇進一步增加，一機多用產(chǎn)品進一步得到發(fā)展，以增強應(yīng)變能力。因此電動葫蘆橋式起重機和輕型梁式起重機會有更快的發(fā)展，并將大部分取代中小噸位一般用途橋式畢業(yè)設(shè)計（論文） 3 起重機。如何提高這些起重機的適用性，降低制造成本，是市場競爭能否獲勝的關(guān)鍵。有適用于單梁或雙梁兩種形式的端梁模塊，根據(jù)起重量及跨度就可確定出適用的端梁型號。該公司的端梁標準模塊系列已經(jīng)商品化，與主梁之間采用摩擦環(huán)和高強度螺栓的連接方式，提高了互換性和尺寸精度，減少了接合面的加工量。該公司開發(fā)的標準車輪箱模塊系列，上面有多組聯(lián)接孔，可選裝不同型號的驅(qū)動單元，可組裝成臺 車，可與金屬結(jié)構(gòu)件組合后用作各種橋式、門式起重機，巷道堆垛起重機或其它軌行式起重運輸機械的運行機械，其車輪有多種踏面形式可供選用。再通過滑輪倍率的變化派生出更多的規(guī)格。 德國德馬格公司生產(chǎn)的橋式起重機充分考慮了模塊化和組合化，使系列、整機、機構(gòu)、部件和零件互相之間的參數(shù)匹配，能力分布達到最為經(jīng)濟合理的搭配效果。由于提高了通用化程度，可使單件小批生產(chǎn)的產(chǎn)品改換成具有相當批量的模塊生產(chǎn)，實現(xiàn)高效率的專業(yè)化生 產(chǎn)，降低制造成本。對起重機進行改進，只需針對某幾個模塊。系列產(chǎn)品模塊化、組合化、標準化和實用化 畢業(yè)設(shè)計（論文） 2 許多起重機是成系列成批量的產(chǎn)品，采用系統(tǒng)多目標整體優(yōu)化方法進行起重機系列設(shè)計已成為發(fā)展重點，通過全面考慮性能、成本、工藝、生產(chǎn)管理、制造批量和使用維護等多種因 素對系列主參數(shù)進行合理匹配，以達到改善整機性能．降低制造成本，提高通用化程度，用較少規(guī)格數(shù)的零部件組成多品種、多規(guī)格的系列產(chǎn)品，充分滿足用戶需求。我國起重機的性能要趕超世界先進水平，最關(guān)鍵的是要提高可靠性，使起重機具有優(yōu)異的耐久性、無故障性、維修性和使用經(jīng)濟性。起重機不但要好用，容易維護，操作方便，而且安全性要好，故障要少，平均無故障工作時間要長。起重量越來越大，工作速度越來越高，并對能耗和可靠性提出更高的要求?，F(xiàn)根據(jù)國內(nèi) 外起重機的新理論、新技術(shù)和新動向，結(jié)合實例，簡要論述現(xiàn)代起重機的特征和發(fā)展趨向。 [2] 我國正以前所未有的速度進入全球化國際競爭市場，中國的起重機制造業(yè)面臨著機遇與挑戰(zhàn)并存的新形勢。激烈的國際市場競爭也越來越依賴于技術(shù)的競爭。 現(xiàn)代起重機的特征和發(fā)展趨向 隨著現(xiàn)代科學技術(shù)的迅速發(fā)展，工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的擴大和 自動化程度的提高，起重機在現(xiàn)代化生產(chǎn)過程中應(yīng)用越來越廣，作用愈來愈大，對起重機的要求也越來越高。如在港口碼頭和鐵路車站，沒有起重機械，裝卸工作就不能進行；在冶金生產(chǎn)中．起重機械已用于金屬生產(chǎn)的全部過程；現(xiàn)代建筑工程，不能離開起重機械；在農(nóng)業(yè)和林場，最困難、最費力的工作也由起重機械來完成；在核發(fā)電站中，采用特殊的起重機，用以代替人的操作去擔當對人體健康有嚴重危害的作業(yè)。 關(guān) 鍵字： 起重機；滑移式；起重夾鉗；機構(gòu)設(shè)計；自動開關(guān)裝置 II ABSTRACT This paper firstly lifting clamp technology development and application, domestic and foreign development and development trend of 100kg crane, through the design scheme based on the determination of design, including selecting the model, determine crane for arm, then to pose crane ponents of the crane structure design, including holding mechanism, the arm, clamp arm, axle, automatic switch devices and equipment stability analysis and so on design. By understanding learn clamp device39。該滑移式夾鉗起重機， 1,2 級傳動 都 使用皮帶傳動， 利用夾鉗自重，運用 自動開關(guān)裝置控制 夾持物體。 I 摘 要 本文首先對起重夾鉗技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用情況、國內(nèi)外的發(fā)展狀況及發(fā)展趨勢，通過對100kg 起重機的設(shè)計方案的確定，包括針對本設(shè)計選取起重機的形式，確定為臂架式滑移起重機，然后對起重機結(jié)構(gòu)的各個部件進行設(shè)計，包括夾持機構(gòu)、吊臂、鉗臂、軸、自動開關(guān)裝置和 設(shè)備穩(wěn)定性分析 等等的設(shè)計。 通過了解學習掌握夾鉗裝置的工作原理，對起重夾鉗裝置的結(jié)構(gòu)進行分類與分析，通過分析從而確定起重機設(shè)計方案夾鉗裝置的設(shè)計，傳動裝置方案的設(shè)計以及分析設(shè)備的穩(wěn)定性。 設(shè)計過程 采用了機械設(shè)計的一般設(shè)計方法，機械設(shè)計輔助軟件 AutoCAD