【正文】 懸架和車(chē)架(或承載式車(chē)身)相連，兩端安裝汽車(chē)車(chē)輪。我所設(shè)計(jì)的電動(dòng)觀光車(chē)，其所行駛的路況比較好，并且車(chē)速很低。若一側(cè)車(chē)輪相對(duì)于車(chē)架(或車(chē)身)的位置發(fā)生變化時(shí)，另一側(cè)車(chē)輪不受影響（圖b）。但這種懸架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，在載重汽車(chē)上被廣泛應(yīng)用。 非獨(dú)立懸架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是兩側(cè)車(chē)輪安裝在一根整體式車(chē)橋上，車(chē)輪連同車(chē)橋一起通過(guò)彈性元件與車(chē)架(或車(chē)身)相連（圖a）。彈性元件又有鋼板彈簧、空氣彈簧、螺旋彈簧以及扭桿彈簧等形式，而現(xiàn)代轎車(chē)懸架多采用螺旋彈簧和扭桿彈簧，個(gè)別高級(jí)轎車(chē)則使用空氣彈簧。 電動(dòng)車(chē)前后懸架的選擇 懸架是汽車(chē)的車(chē)架與車(chē)橋或車(chē)輪之間的一切傳力連接裝置的總稱(chēng)，其作用是傳遞作用在車(chē)輪和車(chē)架之間的力和力扭，并且緩沖由不平路面?zhèn)鹘o車(chē)架或車(chē)身的沖擊力，并衰減由此引起的震動(dòng)，以保證汽車(chē)能平順地行駛。.。那么下面就要根據(jù)電動(dòng)車(chē)的續(xù)行駛里程來(lái)決定電池的容量。電池的電壓由電動(dòng)機(jī)決定，容量由電動(dòng)車(chē)的續(xù)行駛里程決定。但有趣的是，經(jīng)過(guò)一個(gè)多世紀(jì)之后，到1990年，最適用的電動(dòng)汽車(chē)，仍然不少應(yīng)用很原始的鉛酸電池，這說(shuō)明電池還要去挖掘它的潛能。電池的近代進(jìn)步相當(dāng)驚人，在電池的家族里，擁有鎘鎳電池、氫鎳電池、鈉硫電池、鋰電池、鋅空電池、硅鹽電池、飛輪電池等幾十種系列，這些產(chǎn)品的出現(xiàn)改善了它的應(yīng)用廣度與性能。50kg外觀尺寸 216 340 電動(dòng)車(chē)電池的選擇 純電動(dòng)汽車(chē)的儲(chǔ)能動(dòng)力用的蓄電池（又稱(chēng)二次電池），主要是鉛—酸電池，已有150年歷史。IP54冷卻方式2000r/min絕緣等級(jí)150Nm額定轉(zhuǎn)速48V額定電流峰值功率我所選用的是無(wú)刷永磁同步電機(jī)，是深圳大地和有限電氣公司的電機(jī)。電機(jī)的功率計(jì)算所需的公式如下，汽車(chē)的總重量是估算的，后面會(huì)進(jìn)行驗(yàn)證。 永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)低速時(shí)常采用矢量控制，高速時(shí)用弱磁控制。 該結(jié)構(gòu)電機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，并可望得到低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，適合用作汽車(chē)的電子伺服驅(qū)動(dòng)，如汽車(chē)電子動(dòng)力方向盤(pán)的伺服電機(jī)。當(dāng)前，美國(guó)汽車(chē)公司同行在新車(chē)型設(shè)計(jì)中主要采用內(nèi)置式永磁同步電機(jī)。內(nèi)置式永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)理論正在不斷完善和繼續(xù)深入，該機(jī)結(jié)構(gòu)靈活，設(shè)計(jì)自由度大，有望得到高性能，適合用作電動(dòng)汽車(chē)高效、高密度、寬調(diào)速牽引驅(qū)動(dòng)。內(nèi)置式永磁同步電機(jī)也稱(chēng)為混合式永磁磁阻電機(jī)。 最大缺點(diǎn)是驅(qū)動(dòng)電路復(fù)雜，成本高；相對(duì)永磁電機(jī)而言，異步電機(jī)效率和功率密度偏低。 異步電機(jī)其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固耐用、成本低廉、運(yùn)行可靠，低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，低噪聲，不需要位置傳感器，轉(zhuǎn)速極限高。1）.異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 與原有的直流牽引電機(jī)系統(tǒng)相比，具有明顯優(yōu)勢(shì)，其突出優(yōu)點(diǎn)是體積小，質(zhì)量輕（）、效率高、基本免維護(hù)、調(diào)速范圍廣。由于直流電機(jī)的換向器需保養(yǎng)，又不適合高速運(yùn)轉(zhuǎn)，除小型車(chē)外，目前一般已不采用。20世紀(jì)80年代前，幾乎所有的車(chē)輛牽引電機(jī)均為直流電機(jī)，這是因?yàn)橹绷鳡恳姍C(jī)具有起步加速牽引力大，控制系統(tǒng)較簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。電機(jī)和固定速比減速器，差速器是連接在一起，固定在后軸，這樣就省去了傳動(dòng)系統(tǒng)，使整個(gè)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單明了。上面說(shuō)了，電動(dòng)車(chē)要的是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，所以布置的時(shí)候也會(huì)以這個(gè)為原則。 另外就是電機(jī)的選擇了，大概估計(jì)了下所要設(shè)計(jì)的電動(dòng)車(chē)的總重量，（按8個(gè)人的體重加上車(chē)重）依據(jù)這個(gè)總重量和最高車(chē)速來(lái)初選電機(jī)的功率，然后在進(jìn)行計(jì)算驗(yàn)證，最后再得出符合要求的電機(jī)。目前一般電動(dòng)車(chē)用的電池有三種，鉛酸蓄電池是技術(shù)最成熟的一種，成本也最低，對(duì)于我所要設(shè)計(jì)的觀光車(chē)來(lái)說(shuō)，選鉛酸蓄電池最合理。這是因?yàn)樗旭偟穆肪€比較特殊，只是在某一區(qū)域行駛，路況比較好，行駛速度較低。而根據(jù)已知的條件和要求，我打算設(shè)計(jì)一輛類(lèi)似于旅游觀光的車(chē)（比如校園用或者游樂(lè)園用的那種），座位數(shù)為8座，最高車(chē)速為25km/h,以電池作為動(dòng)力源。我的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目是八座電動(dòng)觀光汽車(chē)的總體設(shè)計(jì)。老師所給出的要求和大致數(shù)據(jù)如下:1. 電動(dòng)車(chē)的驅(qū)動(dòng)方式為電力驅(qū)動(dòng)，并且是以電池作為動(dòng)力源；2. 所設(shè)計(jì)的電動(dòng)車(chē)的最高車(chē)速不得高于25km/h；3. 所設(shè)計(jì)的電動(dòng)汽車(chē)座位數(shù)為8座；4. 續(xù)行駛里程:90km；5. 外廓尺寸:(長(zhǎng)*寬*高):3750*1248*1830 。在今天我也將要畢業(yè)，希望能用自己的微薄力量，幫住我國(guó)占領(lǐng)新能源汽車(chē)業(yè)的高地。 在上世紀(jì)我國(guó)已經(jīng)錯(cuò)失了汽車(chē)工業(yè)的黃金發(fā)展期。我國(guó)第一輛具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的燃料電動(dòng)公共汽車(chē)也已在東風(fēng)汽車(chē)工程研究院?jiǎn)柺?，它的研制成功，縮短了中國(guó)汽車(chē)工業(yè)在這一領(lǐng)域與國(guó)外同行的差距。但是這將會(huì)產(chǎn)生極少的二氧化碳和氮氧化物，總的來(lái)說(shuō)，這類(lèi)化學(xué)反應(yīng)除了電能，就只產(chǎn)生水，因此，燃料電池車(chē)被稱(chēng)為“地道的環(huán)保車(chē)”。燃料電池車(chē)的工作原理是，作為燃料的氫在汽車(chē)搭載的燃料電池中，與大氣中的氧發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，從而產(chǎn)生電能啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)汽車(chē)。日本媒體認(rèn)為燃料電池技術(shù)，將成為21世紀(jì)汽車(chē)工業(yè)的核心技術(shù)，誰(shuí)掌握了這種技術(shù)開(kāi)發(fā)主導(dǎo)權(quán)，誰(shuí)將成為汽車(chē)業(yè)的領(lǐng)袖。1999年，清華與廈門(mén)金龍展出了聯(lián)合研制的混合力客車(chē)，今年4月，一汽展出了剛生產(chǎn)的混合動(dòng)力紅旗轎車(chē)。PRIUS汽車(chē)尾氣排放水平僅相當(dāng)于日本現(xiàn)行法規(guī)的1/10，耗油量和二氧化碳排放量相當(dāng)于普通汽車(chē)的1/2，最高時(shí)速達(dá) 140公里?；旌蟿?dòng)力汽車(chē)采用內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)兩種動(dòng)力，克服了純電池電動(dòng)車(chē)行駛里程短、充電時(shí)間長(zhǎng)等致命弱點(diǎn)，雖然混合動(dòng)力車(chē)不能實(shí)現(xiàn)零排放，但其兼俱環(huán)保與節(jié)能，同時(shí)又能實(shí)現(xiàn)規(guī)模生產(chǎn)，因此，具有非常好的發(fā)展前景。近日，北京公交線上推出的兩輛以鉛酸蓄電池和鋰離子電池為動(dòng)力的電動(dòng)車(chē)已投入商業(yè)運(yùn)行，表現(xiàn)出了較好的經(jīng)濟(jì)性和環(huán)保性。純電池電動(dòng)車(chē)是完全由二次電池（如鉛酸電池、鎳鎘電池、鎳氫電池或鋰離子電池）提供動(dòng)力的汽車(chē)。上文已經(jīng)提到電動(dòng)車(chē)問(wèn)世以來(lái)，主要有三種形式，即純電動(dòng)車(chē)、混合動(dòng)力汽車(chē)和燃料電池電動(dòng)車(chē)?？梢灶A(yù)見(jiàn)到電動(dòng)汽車(chē)的發(fā)展將會(huì)是本實(shí)際汽車(chē)工業(yè)的重點(diǎn)和主流。 電動(dòng)車(chē)的未來(lái)發(fā)展方向　自上世紀(jì)爆發(fā)石油危機(jī)后，不少跨國(guó)汽車(chē)公司都開(kāi)始研制電動(dòng)汽車(chē)。如鉛酸電池中的鉛，從開(kāi)采、冶煉到生產(chǎn)的排污，都會(huì)對(duì)環(huán)境造成污染。h，成本太高，用戶難以承受。電動(dòng)汽車(chē)蓄電池的價(jià)格約為100美元／kW(4)電動(dòng)汽車(chē)價(jià)格昂貴如果電動(dòng)汽車(chē)自身裝備質(zhì)量大．就會(huì)影響加速性能和最大車(chē)速的提高。(3)蓄電池尺寸和質(zhì)量的制約:但它要求的工作環(huán)境較苛刻．且其沽性物質(zhì)具有強(qiáng)腐化性并易爆炸。鎳鎘電池加速動(dòng)力足、壽命較長(zhǎng)．但其成本高、可回收性差。 普通蓄電池充放電次數(shù)僅為300~400次，即使性能良好的蓄電池充放電次數(shù)也不過(guò)700~900次，按每年充放電200次計(jì)算，一個(gè)蓄電池的壽命最多為4年，與燃油汽車(chē)的壽命相比太短。比起傳統(tǒng)燃油汽車(chē)而言電動(dòng)汽車(chē)的較短續(xù)駛里程成為其致命的弱點(diǎn).(2)蓄電池使用壽命問(wèn)題: 電動(dòng)車(chē)目前所面臨的主要問(wèn)題(1)續(xù)駛里程有限:到 20世紀(jì)90 年代，歐美發(fā)達(dá)國(guó)家紛紛制定了汽車(chē)尾氣排放標(biāo)準(zhǔn)并嚴(yán)格執(zhí)行。隨著光化學(xué)污染等環(huán)境污染的發(fā)生，西方發(fā)達(dá)國(guó)家政府開(kāi)始注重環(huán)境保世紀(jì) 年護(hù)，一些著名的汽車(chē)公司轉(zhuǎn)向研究和開(kāi)發(fā)電動(dòng)汽車(chē)。 電動(dòng)車(chē)分為三大類(lèi)型純電動(dòng)汽車(chē)，混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)和燃料電池汽車(chē)。通常他們和汽車(chē)生產(chǎn)商合作來(lái)發(fā)展電動(dòng)汽車(chē)，或者選購(gòu)電動(dòng)汽車(chē)用于電他評(píng)估和演示，電動(dòng)汽車(chē)具有能源利用效率高、能源多樣性和環(huán)保的特點(diǎn)，為了對(duì)電動(dòng)汽車(chē)的使用做出相應(yīng)的反應(yīng)，能源和環(huán)保機(jī)構(gòu)也積極參與促進(jìn)電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)的發(fā)展及其商業(yè)化的活動(dòng)中。歐洲的許多國(guó)家，尤其是法國(guó)、德國(guó)、意大利和英國(guó)都發(fā)起了進(jìn)入電動(dòng)汽車(chē)市場(chǎng)的電動(dòng)汽車(chē)發(fā)展計(jì)劃，其中較活躍的汽車(chē)公司有雪鐵龍、雷諾、寶馬、奔馳、奧迪、沃爾沃、大眾、歐寶、菲亞特等。美國(guó)的通用、福特、克萊斯勒、美國(guó)電動(dòng)汽車(chē)公司以及Solectria為了響應(yīng)加州的法規(guī)，在電動(dòng)汽車(chē)的發(fā)展中起著很重要的作用。而直到近30年，能源危機(jī)和石油短缺才使得電動(dòng)汽車(chē)重獲新生。而燃油汽車(chē)的續(xù)駛里程是電動(dòng)汽車(chē)的2~3倍，且使用成本低，因而使得電動(dòng)汽車(chē)的制造商想占領(lǐng)一定的市場(chǎng)份額已不可能。1911年，Kettering發(fā)明了汽車(chē)起動(dòng)機(jī)，使得燃油汽車(chē)比依賴(lài)于方便駕駛的電動(dòng)汽車(chē)來(lái)說(shuō)更具吸引力，從此打破了電動(dòng)汽車(chē)在市場(chǎng)的主導(dǎo)地位。在1901到1920年，英國(guó)倫敦電動(dòng)汽車(chē)公司生產(chǎn)了后輪輪毅電動(dòng)機(jī)式、后輪驅(qū)動(dòng)、斜輪轉(zhuǎn)向和允氣輪胎的電動(dòng)汽車(chē)1907到1938年期間，底特律電氣公司生產(chǎn)的電動(dòng)汽車(chē)不僅具有無(wú)噪聲、清潔可靠的優(yōu)點(diǎn)，而且最高時(shí)速達(dá)到40Km/h，續(xù)駛里程為129Km。到1912年．美國(guó)有34000輛電動(dòng)汽車(chē)注冊(cè)。一輛電動(dòng)汽車(chē)的價(jià)格相當(dāng)于今天的一輛勞斯萊斯。在當(dāng)時(shí)的美國(guó)．每年銷(xiāo)售的4200輛汽車(chē)中有38％是電動(dòng)汽車(chē)，22％是燃油汽車(chē)，40％是蒸汽機(jī)汽車(chē)。1886年，F(xiàn)rank Sprague設(shè)計(jì)生產(chǎn)了有軌電車(chē)。四年后Robert davidson也制造廠一輛用干電池驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)汽車(chē)。 電動(dòng)車(chē)并不是一個(gè)新興的科技產(chǎn)品，它其實(shí)比內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)的歷史都要久遠(yuǎn)。在改善交通安全和道路使用方面，電動(dòng)汽車(chē)更容易實(shí)現(xiàn)智能化。因?yàn)閺沫h(huán)保的角度來(lái)看，電動(dòng)汽車(chē)是零排放的交通工具，即使計(jì)入發(fā)電廠增加的排氣，總量上看，它也將使空氣污染大大減少。因此我們必須開(kāi)發(fā)出清潔、高效、智能的交通車(chē)輛，才能使2l世紀(jì)的交通可持續(xù)發(fā)展。今后50年，世界人口將由60億增加到100億