基于at89c2051汽車防撞警報(bào)器的設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-文庫吧資料
2025-06-28 22:58本頁面
【正文】 TF1, $LJMP SPIIOSPIIO: MOV A, P1MOV R1,A CJNE R1,02H HEHERETHEHE:JC R1, INSERLJMP DISPLAYINSER: BAOJINGWORD: MOV TMOD,20H MOV TH1,0FH MOV TL1,0CH SETB ET1 TR1 。 TR1 TR0 。SETB ET0SETB超聲波肪沖個(gè)數(shù)控制（為賦值的一半） P3,0FFH MOV P1,0FFHMOV P0,0FFH MOV TH1,00HMOV TL0,00H MOV65毫秒初值 TH0,00H MOVT1為 T0為16位定時(shí)器 R7,LOOP1 R0INC 。 R0,40HMOVLJMP STARTORG 0010H 主 程 序 紅外脈沖輸出端口中斷入口程序 EQU軟件編程如下：VOUT由于反射回來的超聲波信號(hào)的強(qiáng)弱與環(huán)境因素有關(guān)，因此在調(diào)試時(shí)必須非常細(xì)心，注意收集在改變距離時(shí)，實(shí)際的直流控制電壓的大小，合理地選擇好電壓比較環(huán)節(jié)的起控點(diǎn)，從而達(dá)到距離小于設(shè)定值時(shí)的報(bào)警。本設(shè)計(jì)中，選用了單片機(jī)作為信號(hào)的發(fā)生電路，由于采用了頻率穩(wěn)定性好的晶振作為系統(tǒng)的時(shí)鐘，因此有極高的穩(wěn)定性，由此產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)信號(hào)也較為穩(wěn)定，當(dāng)編制不同的程序時(shí)，可以得到不同的頻率輸出。當(dāng)發(fā)送40KHz的頻率時(shí)，接收到的信號(hào)最強(qiáng)，因此距離也就最大，而當(dāng)偏離時(shí)，探測(cè)距離也將縮短，這一點(diǎn)是本設(shè)計(jì)總的設(shè)計(jì)思路。實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)功能的主流程圖如下圖 圖（7） 主程序流程圖： 對(duì)于本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，其難點(diǎn)在于40KHz信號(hào)的產(chǎn)生。發(fā)射電路發(fā)送超聲波信號(hào)，當(dāng)?shù)纳涞男盘?hào)被物體擋住時(shí)，反射回來的信號(hào)經(jīng)接收器接收，進(jìn)行兩級(jí)放大后，再經(jīng)倍壓整流，形成一個(gè)直流控制電壓，當(dāng)這個(gè)電壓值大于設(shè)定值時(shí)，表示物體離汽車的距離已小于設(shè)定距離，比較器輸出低電平信號(hào)，系統(tǒng)據(jù)此判斷出達(dá)到報(bào)警距離，驅(qū)動(dòng)蜂鳴器進(jìn)行報(bào)警。使用大約5M的帶屏蔽電纜連接以防止外界的干擾，該超聲波倒車防撞距離為3M左右，報(bào)警靈敏度可由RP2進(jìn)行調(diào)節(jié)。該報(bào)警器的超聲波發(fā)射頭和接收頭并排安裝在汽車尾部。接收傳感頭采用與發(fā)射頭MA40ELS相配套的MA40ELH,其接收放大用的諧振回路與發(fā)射回路一樣，諧振在40KHZ。電路由40KHz的超聲波振蕩器、超聲波接收、控制和報(bào)警電路組成。 按動(dòng)距離選擇按鍵，蜂鳴器鳴叫，同時(shí)數(shù)碼管顯示0到3這幾個(gè)數(shù)字，當(dāng)顯示3檔時(shí)，設(shè)計(jì)與調(diào)試時(shí)設(shè)定的距離分別表示60厘米、50厘米、40厘米，只要有物體靠近探測(cè)器，就會(huì)發(fā)出嘟、嘟、嘟的報(bào)警聲。采用51系列單片機(jī)中的簡(jiǎn)易型產(chǎn)品AT89C2051作為中央處理器，選用專用配對(duì)的超聲波組件，進(jìn)行超聲波信號(hào)與電信號(hào)的相互轉(zhuǎn)換，利用超聲波傳感器的選頻特性，對(duì)接收到的超聲波信號(hào)進(jìn)行幅值判斷，從而達(dá)到不同距離的選擇與報(bào)警的目的。內(nèi)部定時(shí)器T1工作在計(jì)數(shù)方式，由P3．5引腳輸入的脈沖信號(hào)控制T1計(jì)數(shù)，由T1所計(jì)數(shù)值確定汽車的轉(zhuǎn)速?？刂破鰽T89C2051主要完成程序的執(zhí)行、數(shù)據(jù)的處理和對(duì)外部電路的實(shí)時(shí)控制?！ ED顯示電路由數(shù)碼管和驅(qū)動(dòng)電路組成。AT89C2051的P1．6控制CC7555電路根據(jù)測(cè)量結(jié)果，產(chǎn)生一定頻率的信號(hào)驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器發(fā)出報(bào)警聲?；魻柤蓚鞲衅鲗④囕嗈D(zhuǎn)速信號(hào)變成脈沖信號(hào)輸出，經(jīng)放大、整形電路后送入選通門，由CC7555時(shí)基電路產(chǎn)生的單位時(shí)基信號(hào)控制選通門的開與閉，以控制轉(zhuǎn)速信號(hào)在單位時(shí)間內(nèi)通過選通門，送入單片機(jī)AT89C2051的P3．5引腳，控制T1計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，實(shí)現(xiàn)了在單位時(shí)間內(nèi)的計(jì)數(shù)。由障礙物反射回來的超聲波經(jīng)接收探頭，變換為電脈沖信號(hào)，再由放大器、整形器放大和整形后送入到單片機(jī)AT89C2051的P3．2引腳。利用超聲波測(cè)距具有以下特點(diǎn)：測(cè)量靈敏度高，穿透力強(qiáng)，測(cè)量速度快，測(cè)量角度大，可對(duì)較大范圍內(nèi)的物體進(jìn)行檢測(cè)。 圖（5） 系統(tǒng)原理圖 電路原理的分析超聲波發(fā)射電路由CC7555時(shí)基電路和超聲波發(fā)射探頭組成。AT89C2051中的兩個(gè)16位定時(shí)／計(jì)數(shù)器寄存器T0和T1，作定時(shí)器時(shí)，可計(jì)數(shù)機(jī)器周期，計(jì)數(shù)頻率為振蕩頻率的1／12；作計(jì)數(shù)器時(shí)，可對(duì)外部輸入引腳P3．4／T0和P3．5／T1上出現(xiàn)從1至0的變化時(shí)增1，計(jì)數(shù)頻率為振蕩頻率的1／24。即，將裝有永久磁鐵的轉(zhuǎn)盤的輸入軸與車輪的轉(zhuǎn)軸相連，當(dāng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng) 時(shí)，轉(zhuǎn)盤隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，轉(zhuǎn)盤上的永久磁鐵會(huì)經(jīng)過霍爾集成傳感器，從而在霍爾集成傳感器的輸入端得到一個(gè)磁信號(hào)，如果轉(zhuǎn)盤不停轉(zhuǎn)動(dòng)，霍爾集成傳感器便會(huì)輸出轉(zhuǎn)速信號(hào)。聲速確定后，只要測(cè)得超聲波往返的時(shí)間，即可求得距離。文章給出了報(bào)警器的硬件電路原理及軟件設(shè)計(jì)。本次課題設(shè)計(jì)介紹了AT89C2051單片機(jī)的性能及特點(diǎn)，及以其為核心低成本、高精度、微型化、數(shù)字顯示的汽車防撞報(bào)警器。 軟件設(shè)置睡眠和喚醒功能AT89C2051實(shí)物圖如下：圖（3） 89C51實(shí)物圖：AT89C51AT89C20514KB可編程Flash存儲(chǔ)器（可擦寫1000次） 2KB可編程Flash存儲(chǔ)器（可擦寫1000次） 三級(jí)程序存儲(chǔ)器保密 兩級(jí)程序存儲(chǔ)器保密 靜態(tài)工作頻率:0Hz24MHz 靜態(tài)工作頻率:0Hz24MHz 128字節(jié)內(nèi)部RAM 128字節(jié)內(nèi)部RAM 2個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器 2個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器 一個(gè)串行通訊口 一個(gè)串行通訊口 6個(gè)中斷源 6個(gè)中斷源 32條I/O引線 15條I/O引線 片內(nèi)時(shí)種振蕩器 1個(gè)片內(nèi)模擬比較器 表2－1 AT89C51和AT89C2051主要性能表
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1