基于at89c2051汽車防撞警報器的設(shè)計畢業(yè)論文-文庫吧資料
2025-06-28 22:58本頁面
【正文】 TF1, $LJMP SPIIOSPIIO: MOV A, P1MOV R1,A CJNE R1,02H HEHERETHEHE:JC R1, INSERLJMP DISPLAYINSER: BAOJINGWORD: MOV TMOD,20H MOV TH1,0FH MOV TL1,0CH SETB ET1 TR1 。 TR1 TR0 。SETB ET0SETB超聲波肪沖個數(shù)控制（為賦值的一半） P3,0FFH MOV P1,0FFHMOV P0,0FFH MOV TH1,00HMOV TL0,00H MOV65毫秒初值 TH0,00H MOVT1為 T0為16位定時器 R7,LOOP1 R0INC 。 R0,40HMOVLJMP STARTORG 0010H 主 程 序 紅外脈沖輸出端口中斷入口程序 EQU軟件編程如下：VOUT由于反射回來的超聲波信號的強弱與環(huán)境因素有關(guān)，因此在調(diào)試時必須非常細心，注意收集在改變距離時，實際的直流控制電壓的大小，合理地選擇好電壓比較環(huán)節(jié)的起控點，從而達到距離小于設(shè)定值時的報警。本設(shè)計中，選用了單片機作為信號的發(fā)生電路，由于采用了頻率穩(wěn)定性好的晶振作為系統(tǒng)的時鐘，因此有極高的穩(wěn)定性，由此產(chǎn)生的驅(qū)動信號也較為穩(wěn)定，當編制不同的程序時，可以得到不同的頻率輸出。當發(fā)送40KHz的頻率時，接收到的信號最強，因此距離也就最大，而當偏離時，探測距離也將縮短，這一點是本設(shè)計總的設(shè)計思路。實現(xiàn)整個系統(tǒng)功能的主流程圖如下圖 圖（7） 主程序流程圖： 對于本系統(tǒng)的設(shè)計，其難點在于40KHz信號的產(chǎn)生。發(fā)射電路發(fā)送超聲波信號，當?shù)纳涞男盘柋晃矬w擋住時，反射回來的信號經(jīng)接收器接收，進行兩級放大后，再經(jīng)倍壓整流，形成一個直流控制電壓，當這個電壓值大于設(shè)定值時，表示物體離汽車的距離已小于設(shè)定距離，比較器輸出低電平信號，系統(tǒng)據(jù)此判斷出達到報警距離，驅(qū)動蜂鳴器進行報警。使用大約5M的帶屏蔽電纜連接以防止外界的干擾，該超聲波倒車防撞距離為3M左右，報警靈敏度可由RP2進行調(diào)節(jié)。該報警器的超聲波發(fā)射頭和接收頭并排安裝在汽車尾部。接收傳感頭采用與發(fā)射頭MA40ELS相配套的MA40ELH,其接收放大用的諧振回路與發(fā)射回路一樣，諧振在40KHZ。電路由40KHz的超聲波振蕩器、超聲波接收、控制和報警電路組成。 按動距離選擇按鍵，蜂鳴器鳴叫，同時數(shù)碼管顯示0到3這幾個數(shù)字，當顯示3檔時，設(shè)計與調(diào)試時設(shè)定的距離分別表示60厘米、50厘米、40厘米，只要有物體靠近探測器，就會發(fā)出嘟、嘟、嘟的報警聲。采用51系列單片機中的簡易型產(chǎn)品AT89C2051作為中央處理器，選用專用配對的超聲波組件，進行超聲波信號與電信號的相互轉(zhuǎn)換，利用超聲波傳感器的選頻特性，對接收到的超聲波信號進行幅值判斷，從而達到不同距離的選擇與報警的目的。內(nèi)部定時器T1工作在計數(shù)方式，由P3．5引腳輸入的脈沖信號控制T1計數(shù)，由T1所計數(shù)值確定汽車的轉(zhuǎn)速。控制器AT89C2051主要完成程序的執(zhí)行、數(shù)據(jù)的處理和對外部電路的實時控制。 LED顯示電路由數(shù)碼管和驅(qū)動電路組成。AT89C2051的P1．6控制CC7555電路根據(jù)測量結(jié)果，產(chǎn)生一定頻率的信號驅(qū)動揚聲器發(fā)出報警聲?；魻柤蓚鞲衅鲗④囕嗈D(zhuǎn)速信號變成脈沖信號輸出，經(jīng)放大、整形電路后送入選通門，由CC7555時基電路產(chǎn)生的單位時基信號控制選通門的開與閉，以控制轉(zhuǎn)速信號在單位時間內(nèi)通過選通門，送入單片機AT89C2051的P3．5引腳，控制T1計數(shù)器計數(shù)，實現(xiàn)了在單位時間內(nèi)的計數(shù)。由障礙物反射回來的超聲波經(jīng)接收探頭，變換為電脈沖信號，再由放大器、整形器放大和整形后送入到單片機AT89C2051的P3．2引腳。利用超聲波測距具有以下特點：測量靈敏度高，穿透力強，測量速度快，測量角度大，可對較大范圍內(nèi)的物體進行檢測。 圖（5） 系統(tǒng)原理圖 電路原理的分析超聲波發(fā)射電路由CC7555時基電路和超聲波發(fā)射探頭組成。AT89C2051中的兩個16位定時／計數(shù)器寄存器T0和T1，作定時器時，可計數(shù)機器周期，計數(shù)頻率為振蕩頻率的1／12；作計數(shù)器時，可對外部輸入引腳P3．4／T0和P3．5／T1上出現(xiàn)從1至0的變化時增1，計數(shù)頻率為振蕩頻率的1／24。即，將裝有永久磁鐵的轉(zhuǎn)盤的輸入軸與車輪的轉(zhuǎn)軸相連，當車輪轉(zhuǎn)動 時，轉(zhuǎn)盤隨之轉(zhuǎn)動，此時，轉(zhuǎn)盤上的永久磁鐵會經(jīng)過霍爾集成傳感器，從而在霍爾集成傳感器的輸入端得到一個磁信號，如果轉(zhuǎn)盤不停轉(zhuǎn)動，霍爾集成傳感器便會輸出轉(zhuǎn)速信號。聲速確定后，只要測得超聲波往返的時間，即可求得距離。文章給出了報警器的硬件電路原理及軟件設(shè)計。本次課題設(shè)計介紹了AT89C2051單片機的性能及特點，及以其為核心低成本、高精度、微型化、數(shù)字顯示的汽車防撞報警器。 軟件設(shè)置睡眠和喚醒功能AT89C2051實物圖如下：圖（3） 89C51實物圖：AT89C51AT89C20514KB可編程Flash存儲器（可擦寫1000次） 2KB可編程Flash存儲器（可擦寫1000次） 三級程序存儲器保密 兩級程序存儲器保密 靜態(tài)工作頻率:0Hz24MHz 靜態(tài)工作頻率:0Hz24MHz 128字節(jié)內(nèi)部RAM 128字節(jié)內(nèi)部RAM 2個16位定時/計數(shù)器 2個16位定時/計數(shù)器 一個串行通訊口 一個串行通訊口 6個中斷源 6個中斷源 32條I/O引線 15條I/O引線 片內(nèi)時種振蕩器 1個片內(nèi)模擬比較器 表2－1 AT89C51和AT89C2051主要性能表
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