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畢業(yè)論文-基于at89c2051單片機的汽車疲勞駕駛報警系統(tǒng)設(shè)計-文庫吧資料

2025-06-11 21:15本頁面
  

【正文】 MOV R5, 20 。十進制調(diào)制,變?yōu)?BCD 碼 MOV R4, A MOV A, R3 ADDC A, R3 DA A MOV R3, A MOV A, R2 ADDC A, R2 MOV A, R2 DJNZ R5, LOOP 。送到 BCD 的低端 ADDC A,R4 。清零 MOV R3, A MOV R4, A MOV R5, 16 LOOP: CLR C MOV A, R0 RLC A 。計算時間差 MOV 31H,A 。等待 1INT 由高變低 CLR TR0 。等待 1INT 由高變低 SETB TR0 。T1 工作于工作模式 1, GATE 置位 MOV TL0, 00H MOV TH0,00H 。計數(shù)器加 1 RET 定時 程序設(shè)計 定時器子程序流程圖 如圖 42 所示 : 河南大學(xué)民生 學(xué)院本科畢業(yè)論文 13 圖 42 定時子程序 流程圖 主要代碼 如下: CLR EX1 PUSH ACC PUSH PSW MOV TH0, 31H MOV TL0, 30H MOV R7, 31H LOOP1: CJNZ R7, 50, LOOP3 LOOP2: CJNZ R7,200, LOOP4 關(guān)中斷 保護現(xiàn)場 設(shè)定時器初值 小于 50 次 /分? 計時器 R6 加 1 蜂鳴器發(fā)音 恢復(fù)現(xiàn)場 開中斷 返回 大于 200 次 /分? 河南大學(xué)民生 學(xué)院本科畢業(yè)論文 14 LOOP3: MOV A, C JZ A, LOOP5 CLR A SJMP LOOP2 LOOP4: MOV A, C JNZ A, LOOP5 INC R6 CLR SJMP LOOP5 LOOP5: POP PSW POP ACC SETB EX1 RET1 中斷子程序設(shè)計 INT1 外中斷子程序 的 流 程如圖 43: 圖 43 外中斷子程序流程圖 保護現(xiàn)場 取脈沖時間間隔 根據(jù)時間計算出每分鐘的脈搏次數(shù) 十六進制轉(zhuǎn)十進制 保存結(jié)果 恢復(fù)現(xiàn)場 返回 河南大學(xué)民生 學(xué)院本科畢業(yè)論文 15 主要代碼 如下 : START : PUSH ACC 。計數(shù)器賦初值 LP: ACALL DISP 。CPU 開中斷 SETB EX1 。設(shè)堆棧指針 SETB IT1 。 1INT 中斷矢量地址 AJMP IP0 。 4 系統(tǒng)軟件部分的設(shè)計 主程序設(shè)計 主程序 部分流程圖如圖 41: 圖 41 主程序部分流程圖 它的主要代碼 為 : ORG 0000H 初始化 開中斷 顯示程序 開始 河南大學(xué)民生 學(xué)院本科畢業(yè)論文 12 AJMP MAIN 。 在聽到第二次 蜂鳴器的提示音之后,顯示屏上觀察到的是被檢測者的心率,隨后可以看到之前顯示的 心率是否正常的英文提示語。 在實際使用時,駕駛員先將 D1 和 Q1 組成的藍牙耳機樣式的檢測裝置戴上,然后接通電源。 在整合安裝時,可以把 D1 和 Q1 分別連接到藍牙耳機式裝置的耳垂前后的位置,剩余的電路板等各部件安裝在一個塑制小盒中,小盒可以放在駕駛員前的玻璃窗下面。 使用 普通蜂鳴器 作為提示音裝置 。 正常工作時的 電流為 100mA。這樣子就更加降低了心率計在實際使用時所出現(xiàn)的誤差的可能性。此外,此設(shè)計的有效測量顯示范圍是 50 次 /分到 199 次 /分。另外,為 更人性化而提示用戶及時觀察顯示屏上的心率值 ,電路中設(shè)置了一個蜂鳴器電路 , 由單片機系統(tǒng)驅(qū)動, 當(dāng) 每次脈沖到來時,單片機 的 引腳所連接的蜂鳴器 SP 都 會發(fā)出提示音 提示用戶 ,那么, 當(dāng)用戶第二次聽到 蜂鳴器發(fā)出的 提示音時,就表明 一 分鐘的脈搏計數(shù)的顯示已經(jīng)完成。在液晶顯示屏顯示心率值之后,單片機將對此心率值與 80 次 /分 ~120 次 /分的人體正常脈搏范圍進行比較。當(dāng)脈沖 的 下降沿到達時, AT89C2051就會被觸發(fā) 產(chǎn)生中斷, 相關(guān)程序就會 對脈沖 開始 計時;當(dāng)下一個 脈沖的下降沿到達時,單片機就對 前后 相鄰下降沿 之間的時間間隔計算,計 算所得 到 的結(jié)果就是被檢測駕駛員的 心率。 河南大學(xué)民生 學(xué)院本科畢業(yè)論文 10 工作原理 脈沖信號 被心率采集電路處理后 ,所得結(jié)果與 單片機的 引腳相連 。另一種方法 就 是在復(fù)位電路中設(shè)計 了 按鍵開關(guān),通過 設(shè)計的 按鍵開關(guān)來觸發(fā)復(fù)位電平,控制單片機的復(fù)位 [4]。當(dāng)晶振 電路 能夠提供穩(wěn)定的時鐘信號后,單片機就可以一步一步地從 ROM 中取指令執(zhí)行程序 [4] 復(fù)位電路 復(fù)位電路和晶振 電路一樣 都 是單片機系統(tǒng)中 非常典型 的外部 電路 [4]。 晶振電路 在單片機系統(tǒng)中, 有通用的晶振電路, 它 是一種 非常 典型 的 電路,分為外部時鐘方式和內(nèi) 部時鐘方式兩種 [4]。這樣的設(shè)置,使得即使電池電壓降低到 6V,電路也能實現(xiàn)正常工作。 那么, 此時就有了實際所需的脈沖信號, 它經(jīng)由電阻 R12 直接被 送到 AT89C2051 單片機 的 引腳 , 然后,經(jīng)過系統(tǒng)的處理 就可以實現(xiàn)后面的計數(shù)以及顯示了。充電過程大約需要 20 毫秒 ,之后, 因 為電容 C6 充電電流 的減小使得 IC1c 的同相輸入端 電位 降低,當(dāng)反相輸入端的電位高 于 同 相輸入端的電位時 (此時尖脈沖已過去很久 ), IC1c 就將改變存在的 狀態(tài)并再次輸出低電平。 得到的 脈沖輸入到 IC1c(單穩(wěn)多諧振蕩器) 的反相輸入端 來穩(wěn)定脈沖的輸出,然后 IC1c 的輸出就可以成為后面的實際需要 。先要正弦波 信號 經(jīng)過 比較器 IC1b 轉(zhuǎn)換成方波(電壓比較器可 以實現(xiàn)將模擬信號轉(zhuǎn)換為二值信號的功能,即只有 0 和 1 兩種狀態(tài)的離散信號), 而利用 R8可以把比較器的閾值電壓調(diào)定在正弦波的幅值范圍之內(nèi)。另外,為了徹底濾除高頻干擾 , 使用 由 IC1a、 電容 C 電阻 R4組 成的截止頻率為 10Hz左右(442 1 CRf ???)的 低 通 濾 波 器 電 路 , 又 把 輸 入 的 信 號 放 大 兩百 倍 左 右( 4700100000054 ???????? KMRRA)。 然而,由于本系統(tǒng)設(shè)計的使用場所為室外, 室外光線相對室內(nèi)明亮許多, 因此它很大可能會遇到強光輻射 的情況。 那么, 外界高頻信號 會很容易地 干擾 到脈搏信號 而出現(xiàn)錯 誤, 所以, 信號 在進入單片機系統(tǒng)之前 就 必須先進行處理 才能夠 使用 。 心率采集處理電路工作過程如下 : 電路中的 紅外線二極管 D1 發(fā)射紅外線 照射到耳垂或指尖 部位,然后 紅外 接收 三極管 Q1 接收相應(yīng)人體部位的半透明度,電信號就這樣被轉(zhuǎn)換出來了 。 紅外檢測采集電路模塊:由 D1 和 Q1 組成的紅外檢測元件 等 組成; 信號整形電路模塊: RC 振蕩電路 (由 電阻 R2 和和 電 容 C1 組成) 、光電隔離 電路 、 一階低通濾波電路 ,它們共同構(gòu)成了信號抗干擾電路組;另外,它們和IC1b、 C5 與 R IC1c 共同組成信號整形電路。 系統(tǒng)設(shè)計方案 綜上, 設(shè)計系統(tǒng)框圖及其說明如圖 22 所示: 圖 22 設(shè)計系統(tǒng)框圖 3 系統(tǒng)硬件部分的設(shè)計 在 硬件 部分, 電路主要完成的是心率采集和心率數(shù)據(jù)處理的功能,那么可以紅外 檢測與采集脈搏 信號抗干擾及濾波 信號整形與放大 單片機 AT89C2051 報警系統(tǒng) 液晶屏顯示 河南大學(xué)民生 學(xué)院本科畢業(yè)論文 7 將整體電路 分為心率采集和 單片機控制電路。因為用上述方法測試得到的脈搏信號跟人體的脈搏頻率 成正比, 脈搏信號 只要 通過一定功能的電路 轉(zhuǎn)換成 的 脈沖 信號 并 對其進行相應(yīng)的處理 ,就可以實現(xiàn)檢測的脈搏頻率 被 隨時檢測的目的 。當(dāng)血液被送到人體 各部分的 組織時, 血管中的血液飽和度就會變大相應(yīng)的 組織的半透 明度就會減??;當(dāng)血液 重新 流回到心臟時, 人體 組織 血管中的血液飽和度變小,相應(yīng)的它 的半透明度 就會增大。它采用紅外線河南大學(xué)民生 學(xué)院本科畢業(yè)論文 6 來檢測并采集駕駛員的脈搏,所 檢測 部位可以為被檢測人的一個手指或耳垂(對于駕駛員來說檢測耳垂會比較不影響他的駕駛,如果制造成藍牙耳機的樣式會更加實用方便)。 AT89C2051 的性能指標(biāo)有: 與 MCS51 產(chǎn)品指令系統(tǒng)完全兼容; 2k 字節(jié)可重擦寫閃速存儲器; 1000 次擦寫周期; 的工作電壓范圍; 全靜態(tài)操作: 0Hz24MHz; 兩極加密程序存儲器; 128 字節(jié)內(nèi)部 RAM; 15 個可編程 I/0 口線; 2 個 16 位定時 /計數(shù)器; 6 個中斷源; 可編程串行 UART 通道; 可直接驅(qū)動 LED 的輸出端口 ; 內(nèi)置一個模擬比較器; 低功耗空閑和掉電模式。在閃速編程 和 編程校驗期間, P1 口也可 以 接收編碼數(shù)據(jù) [8]。 它各個管腳的功能是: VCC 電源電壓 ; GND 接地 ; RST 復(fù)位輸入 ; 當(dāng) RST 變?yōu)楦唠娖讲?維持了 2 個機器周期時,所有 的 河南大學(xué)民生 學(xué)院本科畢業(yè)論文 5 I/O 引腳 都被 復(fù)位 達到高電平 [8]; XTAL1 內(nèi)部時鐘工作電路的輸入 端、反向振蕩器的輸入端 [8]; XTAL2 反向振蕩放大器的輸出 ; P1 口 8 位雙向 I/O 口 ; 和 兩個端口 需要外部上拉,可 以 用作片內(nèi)精確模擬比較器的正向輸入( AIN0) 、 反向輸入( AIN1) [8]; 引腳 ~ 提供內(nèi)部上拉,當(dāng)作為輸入 且 被外部下拉為低電平時,它們 就 輸出電流,這是因 內(nèi) 部上拉的緣故 [8]。 AT89C2051 單片機的芯片管腳介紹 本設(shè)計使用的是 AT89C2051 單片機 。 上 世紀(jì) 八十 年代以來,單片機發(fā)展 十分的 迅速,各種新 型高性能的機種 產(chǎn)品不
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