【正文】 后少、傳動(dòng)線前密后疏的原則確定 查表可獲得12級(jí)轉(zhuǎn)速為 580、11160、2231450、6900、1250、1800作轉(zhuǎn)速圖如下： 符合要求符合要求最后擴(kuò)大組的變速范圍：符合要求帶輪的直徑計(jì)算（因功率參數(shù)等不詳僅舉例說(shuō)明）：查表取小帶輪的基準(zhǔn)直徑為125mm則大帶輪直徑 197mm查表取小帶輪的直徑為100mm，傳動(dòng)比為 1:, 大帶輪的直徑為160mm.齒輪齒數(shù)的確定：I II 軸之間的傳動(dòng)副共有3對(duì) 傳動(dòng)比為 1:1,1:,1:2如果采用模數(shù)相同的標(biāo)準(zhǔn)齒輪，則三對(duì)傳動(dòng)副的齒輪和相同查表可得可以取得60,72，84,96等。R j25. 某車(chē)床的主軸轉(zhuǎn)速為n＝40～1800 r/min ，公比＝，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n電＝1440 r/min ，試擬定結(jié)構(gòu)式，轉(zhuǎn)速圖；確定齒輪齒數(shù)，帶輪直徑，驗(yàn)算轉(zhuǎn)速誤差；畫(huà)出主傳動(dòng)系圖。各變速組的變速范圍相應(yīng)受到限制：主傳動(dòng)各變速組的最大變速范圍為R主max ＝ u主max / u主min ≤（2～）/ ＝ 8～10；對(duì)于進(jìn)給傳動(dòng)鏈，由于轉(zhuǎn)速通常較低，傳動(dòng)功率較小，零件尺寸也較小，上述限制可放寬為u進(jìn)max≤，u進(jìn)min≥1/5，故R進(jìn)max≤14。上述設(shè)計(jì)是傳動(dòng)順序和擴(kuò)大順序相一致的情況，若將基本組和各擴(kuò)大組采取不同的傳動(dòng)順序，還有許多方案。第二擴(kuò)大組的作用是將第一擴(kuò)大組擴(kuò)大的變速范圍第二次擴(kuò)大，其級(jí)比指數(shù)X2等于基本組的傳動(dòng)副數(shù)和第一擴(kuò)大組傳動(dòng)副數(shù)的乘積，即X2 ＝ P0P1?；窘M的級(jí)比指數(shù)用X0表示，即X0 ＝ 1，后面變速組因起變速擴(kuò)大作用，所以統(tǒng)稱(chēng)為擴(kuò)大組。級(jí)比xi中的指數(shù)Xi值稱(chēng)為級(jí)比指數(shù)，它相當(dāng)于由上述相鄰兩傳動(dòng)線與被動(dòng)軸交點(diǎn)之間相距的格數(shù)。（3）按變速的連續(xù)性 可以分為分級(jí)變速傳動(dòng)和無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)。無(wú)級(jí)調(diào)速交流電動(dòng)機(jī)通常采用變頻調(diào)速的原理。交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)中又可分單速交流電動(dòng)機(jī)或調(diào)速交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)采用直流或交流電動(dòng)機(jī)無(wú)級(jí)變速，要考慮電動(dòng)機(jī)與機(jī)床主軸功率特性匹配問(wèn)題。21. 機(jī)床的動(dòng)力參數(shù)如何確定？數(shù)控機(jī)床與普通機(jī)床的確定方法有什么不同？動(dòng)力參數(shù)包括機(jī)床驅(qū)動(dòng)的各種電動(dòng)機(jī)的功率或扭矩。機(jī)床運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)方式常用的有電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)方式的選擇主要根據(jù)機(jī)床的變速形式和運(yùn)動(dòng)特性要求來(lái)確定。采用有級(jí)變速方式時(shí)，進(jìn)給量一般為等比級(jí)數(shù)，其確定方法與主軸轉(zhuǎn)速的確定方法相同。首先確定最低（nmin）和最高（nmax）轉(zhuǎn)速，對(duì)主軸轉(zhuǎn)速進(jìn)行合理排列，然后確定標(biāo)準(zhǔn)公比值和標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速數(shù)列，選用公比，最后得出變速范圍Rn，公比和級(jí)數(shù)Z之間的關(guān)系。對(duì)于通用機(jī)床由于完成工序較廣，又要適應(yīng)一定范圍的不同尺寸和不同材質(zhì)零件的加工需要。主運(yùn)動(dòng)為回轉(zhuǎn)運(yùn)功的機(jī)床，如車(chē)床、銑床等，其主運(yùn)動(dòng)參數(shù)為主軸轉(zhuǎn)速。（2）標(biāo)準(zhǔn)化工具或夾具的安裝面尺寸，如臥式車(chē)床主軸錐孔及主軸前端尺寸。專(zhuān)用機(jī)床的主參數(shù)是以加工零件或被加工面的尺寸參數(shù)來(lái)表示，一般也參照類(lèi)似的通用機(jī)床主參數(shù)系列選取。⑦ 機(jī)床總體結(jié)構(gòu)方案的綜合評(píng)價(jià)。⑤ 若要進(jìn)行機(jī)床結(jié)構(gòu)模塊設(shè)計(jì)，則可將功能部件細(xì)分成子部件，根據(jù)制造廠的產(chǎn)品規(guī)劃，進(jìn)行模塊提取與設(shè)置。③ 根據(jù)導(dǎo)軌結(jié)合部的設(shè)計(jì)結(jié)果和該運(yùn)動(dòng)的行程尺寸，同時(shí)考慮部件的剛度要求，確定下一個(gè)功能部件（即滑臺(tái)側(cè)）的概略形狀與尺寸。② 設(shè)計(jì)末端執(zhí)行件與其相鄰的下一個(gè)功能部件的結(jié)合部的形式、概略尺寸。設(shè)計(jì)中在兼顧成本的同時(shí)應(yīng)盡可能選擇商品化的功能部件，以提高性能、縮短制造周期。該階段設(shè)計(jì)結(jié)果得到是的機(jī)床總體結(jié)構(gòu)布局形態(tài)圖。因此需要再次進(jìn)行評(píng)價(jià)，去除不合理方案。一個(gè)運(yùn)動(dòng)功能方案，經(jīng)過(guò)運(yùn)動(dòng)功能分配設(shè)計(jì)，可以得到多個(gè)運(yùn)動(dòng)分配式。機(jī)床的運(yùn)動(dòng)功能式中添加上““17. 機(jī)床運(yùn)動(dòng)分配式的含義是什么？答：運(yùn)動(dòng)功能式的主要含義在于確定基礎(chǔ)支承件設(shè)在何處（即“接地”的位置），用“16. 機(jī)床的傳動(dòng)原理圖如何表示？它與機(jī)床運(yùn)動(dòng)原理圖的區(qū)別是什么？將動(dòng)力源與執(zhí)行件、不同執(zhí)行件之間的運(yùn)動(dòng)及傳動(dòng)關(guān)系同時(shí)表示出來(lái)，即是傳動(dòng)原理圖。Cp是銑刀盤(pán)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，為主運(yùn)動(dòng)，銑刀盤(pán)的刀刃為直線形，銑刀盤(pán)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)刀刃軌跡形成假想齒輪（平面齒輪或平頂齒輪）上的一個(gè)齒的齒廓面；Cf為假想齒輪的往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)（即搖架的擺動(dòng)），f為工件的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，Cf和f復(fù)合組成范成運(yùn)動(dòng)；a為工件的分度運(yùn)動(dòng)，Za為趨近與退離運(yùn)動(dòng)，Ba為調(diào)整運(yùn)動(dòng)，按工件的齒根角進(jìn)行調(diào)整。圖24i 是直齒錐齒輪刨齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)原理圖，刨刀的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)ZP為主運(yùn)動(dòng)；回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)Cf（假想齒輪搖架回轉(zhuǎn)）和f（工件回轉(zhuǎn)）組成復(fù)合運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生范成運(yùn)動(dòng)；回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)a為分度運(yùn)動(dòng)，直線運(yùn)動(dòng)Za為趨近與退離運(yùn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)Ba為調(diào)整運(yùn)動(dòng)，根據(jù)刀傾角進(jìn)行調(diào)整，使刀具運(yùn)動(dòng)方向與工件齒根平行。p與 Cf組成復(fù)合運(yùn)動(dòng)創(chuàng)成漸開(kāi)線母線；直線運(yùn)動(dòng)Zf創(chuàng)成直導(dǎo)線，用于加工直齒輪，若Zf與Cf組成復(fù)合運(yùn)動(dòng)，則創(chuàng)成螺旋導(dǎo)線，用于加工斜齒輪；回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)Ba為調(diào)整運(yùn)動(dòng)，用來(lái)調(diào)整刀具的安裝角，使刀具與工件的齒向一致；直線運(yùn)動(dòng)Ya為經(jīng)向切入運(yùn)動(dòng)，當(dāng)用徑向進(jìn)給法加工蝸論時(shí)Ya為徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；a為滾刀的軸向竄刀運(yùn)動(dòng)，為調(diào)整運(yùn)動(dòng)，用來(lái)調(diào)整滾刀的軸向位置，當(dāng)用切向進(jìn)給法加工蝸論時(shí)a為切向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。在鏜銑床上通常Xa和Ya可改為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)Xf、Yf，用來(lái)銑削平面。圖24e是搖臂鉆床的運(yùn)動(dòng)原理圖，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)Cp為主運(yùn)動(dòng)；直線運(yùn)動(dòng)Zf為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)Ca、直線運(yùn)動(dòng)Za及Xa為調(diào)整運(yùn)動(dòng)，用來(lái)調(diào)整刀具與工件的相對(duì)位置。在進(jìn)行長(zhǎng)軸縱向進(jìn)給磨削時(shí)，Xf應(yīng)改為Xa，為切入運(yùn)動(dòng)，但在進(jìn)行橫向進(jìn)給磨削端面時(shí)，Xf為橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，Zf應(yīng)改為Za，為切入運(yùn)動(dòng)。圖24d是數(shù)控外圓磨床的運(yùn)動(dòng)原理圖，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)Cp為主運(yùn)動(dòng)；回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)Cf 、直線運(yùn)動(dòng)Zf和Xf為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)Ba為砂輪的調(diào)整運(yùn)動(dòng)。圖24b是銑床的運(yùn)動(dòng)原理圖，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)Cp為主運(yùn)動(dòng)；直線運(yùn)動(dòng)Xf 、Yf和 Zf為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。圖24a是車(chē)床的運(yùn)動(dòng)原理圖，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)Cp為主運(yùn)動(dòng)；直線運(yùn)動(dòng)Zf和Xf為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)件質(zhì)量小、速度高、比剛度高、各個(gè)分支運(yùn)動(dòng)誤差不累加、精度高；缺點(diǎn)是作業(yè)空間小（尤其是回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)范圍?。\(yùn)動(dòng)算法復(fù)雜。基于讓輕者運(yùn)動(dòng)，重者不動(dòng)或少動(dòng)的原則，虛擬軸機(jī)床取消了工作臺(tái)、夾具、工件這類(lèi)最重部件的運(yùn)動(dòng)，而將運(yùn)動(dòng)置于最輕部件——切削頭上。運(yùn)動(dòng)原理圖是將機(jī)床的運(yùn)動(dòng)功能式用簡(jiǎn)潔的符號(hào)和圖形表達(dá)出來(lái)，除了描述機(jī)床的運(yùn)動(dòng)軸個(gè)數(shù)、形式及排列順序之外，還表示了機(jī)床的兩個(gè)末端執(zhí)行器和各個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的空間相對(duì)方位，是認(rèn)識(shí)、分析和設(shè)計(jì)機(jī)床傳動(dòng)原理圖的依據(jù)。與機(jī)床基準(zhǔn)坐標(biāo)系坐標(biāo)方向不平行的斜置運(yùn)動(dòng)軸坐標(biāo)系用加“”表示，如沿斜置坐標(biāo)系的Z軸運(yùn)動(dòng)用表示。