機械制造裝備設(shè)計第六章習(xí)題答案(關(guān)慧貞)-文庫吧資料
2025-06-28 03:54本頁面
【正文】 驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)向裝置、控制系統(tǒng)、通信裝置、安全裝置等組成。最后，由運動控制運算器給出驅(qū)動電動機或?qū)螂妱訖C的調(diào)節(jié)量，實現(xiàn)閉環(huán)控制。隨后，車載機調(diào)用路徑規(guī)劃算法計算出最佳的行走路徑，并存儲路徑上所要依次經(jīng)過的站點位置。9. 試述自動導(dǎo)引小車的工作原理、基本構(gòu)成、導(dǎo)航方式和適用場合。多用于工位數(shù)少，精度不高的小型組合機床的自動線上；水平返回方式占地面積大，但結(jié)構(gòu)簡單，敞開性好，適用于工件及隨行夾具比較重、比較大的情況。（2）隨行夾具的返回方式有上方返回、下方返回、水平返回三種。6. 目前機床間工件傳輸裝置有哪幾種？各適用于哪些場合？（1）托盤及托盤交換器，多用于柔性化自動生產(chǎn)線，也可起到小型中間儲料庫的作用，以補償隨機、非同步生產(chǎn)的節(jié)拍差異；（2）隨行夾具，適用于結(jié)構(gòu)形狀較復(fù)雜而缺少可靠運輸基面的工件或質(zhì)地較軟的有色金屬工件的傳輸；（3）各種傳送裝置，常見的有滾道式、帶式、懸掛式等多種，多用于物料的暫存和緩沖；（4）有軌運輸小車，適用于運送尺寸和質(zhì)量均較大的托盤或隨行夾具，且運輸路線固定不變的生產(chǎn)系統(tǒng)；（5）無軌運輸小車，適用于沿既定的引導(dǎo)路徑行駛，并在準(zhǔn)確位置進(jìn)行自動裝卸的全自動生產(chǎn)系統(tǒng)；（6）隨行工作臺站，用于生產(chǎn)中的過渡和緩沖。當(dāng)整個圓筒做扭轉(zhuǎn)振動時，工件將沿著螺旋形的送料槽逐漸上升，并在上升過程中進(jìn)行定向，自動剔除位置不正確的工件。料斗底部通過三個聯(lián)接塊與三個板彈簧相連。（2）料斗式上料裝置與料倉式上料裝置的主要不同點在于，后者只是將已定向整理好的工件由儲料器向機床供料，而前者則可對儲料器中雜亂的工件進(jìn)行自動定向整理再送給機床。3. 料倉式和料斗式上料裝置、上下料機械手各適用于什么場合？（1）料倉式上料裝置適用于工件尺寸較大，且形狀復(fù)雜難以自動定向的場合，主要應(yīng)用于大批量及加工
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