【正文】 線診斷機能。如：美國AB公司的8200系統(tǒng)在作離線診斷檢查時，才把專用的診斷程序讀入CNC中作運行檢查。如：萬用表、信號發(fā)生器邏輯分析儀、示波器、離線集成電路測試儀和在線集成電路測試儀等。離線診斷可在現(xiàn)場，也可在維修中心或原數(shù)控系統(tǒng)制造廠進行。（3）離線診斷 也稱手工診斷，由專門訓(xùn)練的技術(shù)人員查明故障原因、確定故障部位的高層次診斷。在線診斷已不只限于提供故障信息，還可依據(jù)地址的狀態(tài)，獲得各種各樣的信息。上述每類信息又細分為數(shù)項至數(shù)十項具體的故障內(nèi)容，并在說明書中以故障表的形式提供給用戶。一臺帶有刀庫和交換工作臺的典型加工中心的診斷顯示信息有五百多條。只要系統(tǒng)不斷電，在線診斷就不會停止。有時存在故障與顯示功能有關(guān)，CRT已不能顯示報警信息，但仍可以觀察安裝在主板上的相應(yīng)發(fā)光二極管的亮滅狀態(tài)，并查閱亮滅狀態(tài)與故障內(nèi)容對照表，即可對故障原因作出判斷。若被檢項目正常，則CRT將顯示表明系統(tǒng)已進入正常運行狀態(tài)。此時系統(tǒng)不能投入正常運行。當確認所有項目都正確無誤后，整個系統(tǒng)才進入正常的初始化完成狀態(tài)或運行準備狀態(tài)。在8系統(tǒng)的中央處理器MSl00模板上有四個硬件起動診斷指示信號燈，其含義如下：M燃亮，代表中央處理器故障I／C燃亮，用戶存儲器故障S燃亮，位控制模塊板故障PC燃亮，可編程控制器故障根據(jù)以上指示燈，就可以判斷出硬件故障部位。有些起動診斷也對硬件配置進行檢查以便確認是否所有指定的設(shè)備、模塊已正常連接，甚至對某些芯片RAM、ROM，重要的IC是否插裝到位，其規(guī)格型號是否正常進行診斷。某些特殊或規(guī)模龐大的系統(tǒng)起動診斷周期要長一些。其目的是確認系統(tǒng)的主要硬件是否可以正常工作。數(shù)控系統(tǒng)的診斷大致分為初級診斷（起動診斷、在線診斷和離線診斷）和高級診斷（自修復(fù)診斷、診斷指導(dǎo)專家系統(tǒng)和通訊診斷系統(tǒng)）。硬件和軟件可能出現(xiàn)的故障繁多，千變?nèi)f化。6. 數(shù)控機床故障診斷現(xiàn)代數(shù)控機床數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷技術(shù)，對各類診斷技術(shù)進行了詳細的剖析。越界報警電路X，Z方向的越界和急停信號經(jīng)過門引入8031的P中斷原LNT，采用硬件申請中斷軟件查詢的方法。當掃描到某一列線上時，若無鍵按下，則行線都是高電平；若有一鍵按下時，交叉點上對應(yīng)的行線變?yōu)榈碗娖??；竟ぷ髟砣缦拢烘I盤顯示口電路圖 當鍵松開時，測試信號為 1，鍵閉合，測試信號為0 ，當測試信號為1 則禁止，不能對鍵進行識別。鍵盤顯示 本次設(shè)計中，采用PC~~~PC 作為掃描口信號反向放大器按顯示器公共級，8031P口作為片選數(shù)據(jù)口。 隨著運行頻率的增高，步進電機輸出力矩C帶動負載的能力，這一產(chǎn)生的原因，作為功率放大器負載的步進電機是電感負載。通過輸出端輸出，從而實現(xiàn)了以光為信號的輸出，輸入端與輸出端在電器繪出一種光隔離輸出電路，當開關(guān)斷開，發(fā)光二級管不通，光敏三級管截止，輸出+5V高電平，當閉合，發(fā)光二級管導(dǎo)通，激勵輸出三級管導(dǎo)通。采用全地址碼,采用二個8155芯片,完成對執(zhí)行元件的控制。 8031并行I/O口擴展 8031有四個8位口(I/O端口),但真正能夠提供用戶使用的只有P1口,因為P2 P0口通常用來傳送外存儲器的地址和數(shù)據(jù),: ①借用外面RAM地址來擴充I/O端口。根據(jù)CPU與EPRAM時序匹配要求，可選用2片2764程序存儲器。 8031對片外存儲器的選擇 EPRAM選擇： 根據(jù)MCS—51單片機應(yīng)用系統(tǒng)中常用的EPRAM芯片，確定存儲器容量為16K。其二：控制線：（片外取指令控制）、ALE（地址鎖存控制）、（片外取存儲器選擇）、RESET（復(fù)位控制）。用得較多的就是我所選用的8031。目前國內(nèi)用得較廣，開發(fā)工具較齊的是MCS—51系列包含三個產(chǎn)品：8038051和8751。/tg(2176。, φ=10式中:r絲杠螺旋升角 r—摩擦角滾珠副的滾動摩擦系數(shù) ,f=~ R摩擦角約為10分式中:r螺旋角 CDM4006 r =r:摩擦角取10分n==%5．剛度驗算先畫出縱向進給滾珠絲杠支承方式如圖圖3—1縱向進給計算簡圖, 支承間距L=1700mm絲杠螺母及軸承均采用預(yù)緊,.ΔL= （）式中: Fm工作負載(N)L.:滾珠絲杠L=6mmE:材料彈性模數(shù)對鋼E=10(N/mm)F:滾珠絲杠面積mmF=1/4πD=1/4π40=1256m△L=104mm再算滾珠絲杠總長度上拉伸或壓縮的變形量δmmδ=104L/6=對滾珠絲杠經(jīng)過預(yù)拉拉伸,拉壓剛度可提高4倍其實際變量=1/4=10mm=1．計算進給牽引力Fm橫向?qū)к墳檠辔残螌?dǎo)軌其計算公式如下:Fm=KFx+ (Fz+2Fy+G)式中K:考慮顛復(fù)力矩的影響實驗系數(shù)K=:導(dǎo)軌上摩擦系數(shù)為=,移動部件重量G=600NFm=702+(1755+2+600)=2．計算最大動負載(N)n=.==L==C==3．選擇滾珠絲杠螺母副 查精密機床配件系列叢書 山東濟寧 其額定的動載荷為6638d=25mm = 循環(huán)列數(shù)為12 Coa=16826 螺旋導(dǎo)程角 r==arctan r=2176。 　縱向齒輪箱和溜板箱均加外罩,以保持機床原外觀，起到美化機床的效果,溜板箱上安裝了縱向快速進給按鈕,以適應(yīng)機床調(diào)整時的操作需要和遇到意外時緊急處理。 （4）縱、橫向進給機構(gòu)采用齒輪減速，并且用雙齒輪錯齒法消除間隙，雙片齒輪間采用消除彈簧，布量成互為120的位置。（3）橫向進給機構(gòu)的安裝：保留原手動機構(gòu)。 為了保證機床加工螺紋的功能，在主軸外端安裝一個YGM脈沖發(fā)生器，使其與主軸轉(zhuǎn)速相一致是1:1的關(guān)系，用它來發(fā)出脈沖發(fā)生器，使微機處理機根據(jù)主軸的脈沖信號，使刀架通過絲杠的轉(zhuǎn)角產(chǎn)生進給運動。（3）齒輪傳動 考慮步進電動機步距角和絲杠導(dǎo)程只能按標準選擇，縱、橫向均采用錯齒調(diào)隙的齒輪做減速運動。數(shù)控機床除了具有較高的定位精度外，還應(yīng)良好的動態(tài)間應(yīng)特征，滾珠絲杠副的特點，傳動效率高，一般達到90%以上，通過預(yù)緊力可消除絲杠間隙，運動平穩(wěn)，傳動精度高，有可靠性，磨損小，使用壽命長，但制造復(fù)雜，成本高。能夠滿足改裝后的要求，所以仍采用原機床的導(dǎo)軌。本設(shè)計是基于CA6140普通型的車床的經(jīng)濟化、數(shù)控化改造故采用步進電動機實現(xiàn)開環(huán)伺服系統(tǒng)。雖然閉環(huán)、半閉環(huán)對控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)較高精確的位置伺副。開環(huán)控制的伺服系統(tǒng)存在著精度不能達到太高的基本問題，但是步進電機具有位移和輸出脈沖的嚴格對應(yīng)關(guān)系，使誤差不能積累，轉(zhuǎn)速和輸出脈沖頻率有嚴格的對映關(guān)系，而且在負載能力范圍內(nèi)不受電流、電壓、負載大小、環(huán)境條件的波動變化的特點，數(shù)據(jù)裝置發(fā)出信號的流向是單向的，對移動部件如工作臺的實際位置工件檢測。車床是控制刀具以給定速率沿指定路線運動來加工工件輪廓復(fù)雜的零件，其個坐標軸的運動之間有著精確的出數(shù)關(guān)系，根據(jù)車床加工這一特點，采用連續(xù)控制系統(tǒng)比較合適，連續(xù)控制系統(tǒng)具有點位控制系統(tǒng)的功能，故定位方式采用增量坐標控制。目前在國內(nèi)用的較廣，開發(fā)工具較齊的是MCS51系列，這里選用MCS51系列中的8031。驅(qū)動元件是利用步進電動機，傳動系統(tǒng)利用滾珠絲杠。但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，自動化程序較低，是一種屬于中型的普通機床，在各廠礦企業(yè)的應(yīng)用很廣。CA6140機床是一種普通精度的及萬能臥式機床，屬于使用范圍廣的通用機床。從若干單位應(yīng)用的實例可論證，投入使用后，成倍的提高了生產(chǎn)效率，取得了顯著的經(jīng)濟效益。它是建立在微電子現(xiàn)代技術(shù)和傳統(tǒng)技術(shù)相結(jié)合的基礎(chǔ)上。因此應(yīng)盡快將我國現(xiàn)有一部分普通機床實現(xiàn)自動化和精密化改裝，是我國現(xiàn)有設(shè)備改造自動化要求解決的課題。我國是擁有300萬機床國家。機床“改造”就成為機床市場需要的補足手段。許多發(fā)達國家多做過系統(tǒng)的分析，如果舊機床設(shè)備以新設(shè)備更新，要付出很大的代價的，若利用“改造技術(shù)”，則節(jié)省大半資金，這種事半功倍的技術(shù)，不僅不浪費資金而切還為小企業(yè)技術(shù)改造開創(chuàng)了新路，而且對實力雄厚的大企業(yè)也有很大的經(jīng)濟吸引力。而刀具材料和電子技術(shù)卻有很的大的進步，特別是微電子技術(shù)，電子計算機的技術(shù)進步，反應(yīng)出控制系統(tǒng)，它能幫助機床自動化又能提高加工精度，技術(shù)進步和高生產(chǎn)率的要求，精密加工的增多等，突出了舊機床技術(shù)改造技術(shù)的必要性和急迫性。早在60年代已經(jīng)開始迅速發(fā)展，并有專門企業(yè)經(jīng)營這門業(yè)務(wù)，其發(fā)展的原因是多方面的。當改變加工零件時，在數(shù)控機床上只要改變加工程序，就可以繼續(xù)加工新零件。在加工程序運行時，數(shù)控系統(tǒng)會根據(jù)加工程序的內(nèi)容，發(fā)出各種控制命令，如啟動主軸電動機，打開切削液、進行刀具軌跡計算、向特殊的執(zhí)行單元發(fā)出數(shù)字位移脈沖和進行進給速度控制等。即：將被加工零件的幾何信息和工藝信息數(shù)字化；按標準的格式編制成零件加工程序單；然后將此加工程序輸入到數(shù)控機床的數(shù)控裝置中，并將輸入到數(shù)控單元的加工程序進行試運行、刀具路徑模擬等。數(shù)控機床的基本組成包括加工程序載體、數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動裝置、機床主體和其他輔助裝置。經(jīng)運算處理由數(shù)控裝置發(fā)出各種控制信號，控制機床的動作，按圖紙要求的形狀和尺寸，自動地將零件加工出來。是由精密機械部件（如滾珠絲桿、高精度導(dǎo)軌、精密軸承、主軸）和復(fù)雜電氣部件（如數(shù)控系統(tǒng)、驅(qū)動裝置和伺服電機以及精密測量系統(tǒng)）構(gòu)成的一個完整的產(chǎn)品。數(shù)字控制機床(Numerical Control Machine Tools)簡稱數(shù)控機床，這是一種將數(shù)字計算技術(shù)應(yīng)用于機床的控制技術(shù)。Expands the I/Oconnection with 8155 chips and the external memory, uses the address lock to save with the decoder(3) SolidWorks Modelling Constructs including the software application and to the lathe entitytracesKeywords: Numerical control machine tool ,Singlechip Microputer ，Ball screw, the style BF stepper Motor, SolidWorks。3 SolidWorks造型，包括軟件的應(yīng)用和對車床的實體建摸。本次設(shè)計作了下面的一些工作： 1機械部分采用了一級齒輪傳動，以BF型步進電動機作為驅(qū)動源，以CBM/CDM滾珠絲杠作為重要元件，以便更好的實行軟件控制；2數(shù)控部分采用MCS51中的8031作為主控芯片建立一套單片機應(yīng)用系統(tǒng)。臥式車床數(shù)控化改造摘 要由于目前國內(nèi)的數(shù)控機床數(shù)量需求量大，