【正文】 0N，滿足要求。取滾珠絲杠的使用壽命T=15000h，代入Lo=60nT/106，得絲杠壽命系數(shù)Lo=（單位為：106r）取載荷系數(shù)fW=，再取硬度系數(shù)fH=1，代入式FQ= fWFHFm，求得最大動載荷FQ≈9703N。選用矩形—三角形組合滑動導軌，由公式Fm=KFx+μ（Fz+G），取K=，μ=，代入Fm=KFx+μ(Fz+G)，得工作載荷Fm≈1712N。 滾珠絲杠螺母副的計算和選型（縱向） 工作載荷Fm的計算 已知移動部件總重G=1300N；車削力Fc=，F(xiàn)p=,Ft=。由經(jīng)驗公式：主切削力Fc= (1) 背向力 FP= (2)進給力 Ff= (3)算得主切削力Fc=。由《金屬切削原理》查表31得：CFC=2795,xfc=，yfc=，nfc=。刃傾角λZ=5176。前角ｒ。 脈沖當量的確定根據(jù)設(shè)計任務(wù)的需要，X方向（橫向）的脈沖當量為δx=，Z方向（縱向）為δz=。刀具補償量 進給傳動鏈間隙補償量 縱向 橫向 自動升降速性能 有第5章 進給傳動部件的計算和選型縱、橫向進給傳動部件的計算和選型主要包括：確定脈沖當量、計算切削力、選擇滾珠絲杠螺母副、選擇步進電動機等。刀架 刀杠支承面至中心的距離 26mm 刀杠截面BH 2525mm 頂尖套莫氏錐度 5尾座 橫向最大移動量 177。1900mm 最大行程 140mm 最大回轉(zhuǎn)角 177。900。1400?，F(xiàn)列出C6140臥式車床的技術(shù)數(shù)據(jù)：名稱 技術(shù)參數(shù) 在床身上 400mm工件最大直徑 在刀架上 210mm頂尖間最大距離 650。（6）選擇四工位自動回轉(zhuǎn)刀架，選擇螺紋編碼器等。（4）計算選擇步進電動機，為了圓整脈沖當量，可能需要減速輪副，且應(yīng)有消間隙機構(gòu)。因此，進給伺服系統(tǒng)常采用步進電動機的開環(huán)系統(tǒng)。因此，數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)設(shè)計成連續(xù)控制型。綜上所述，對原機床進行數(shù)控化改造符合技術(shù)可行性要求。機床數(shù)控化改造計劃實施應(yīng)有本地區(qū)機電一體化供應(yīng)的基本條件，這樣不僅改造周期短，而且有利于保證維修及技術(shù)咨詢服務(wù)?！?，能夠滿足上述型面的加工要求，在技術(shù)上是可行的。零件的幾何形狀決定了所選數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)具備的功能，公差范圍決定了數(shù)控系統(tǒng)的控制精度、脈沖當量。故為了改善原機床性能、滿足教學和加工要求，對原機床進行數(shù)控化改造，同時也延長了原機床的技術(shù)壽命。(2) 技術(shù)壽命的計算。普通機床結(jié)構(gòu)上有先天性不足，剛度低、抗振性差、滑動摩擦阻力較大及傳動元件存在間隙等。(1) 機床磨損程度、剛度。 50W DC24V≥50W或者DC24V≥100W□AC電源頻率：50Hz□安裝方式：控制柜內(nèi)□運行、儲存環(huán)境（如下表）□光電隔離開關(guān)量輸入接口（40位），可擴展20位□光電隔離開關(guān)量輸出接口（32位），可擴展16位 輸出電流范圍0100mA 輸出電壓范圍DC24V□主軸模擬量輸出接口 分辨率：12位 輸出電壓：DC10V或0 10V□主軸編碼器輸入接口 方波差分接收□手搖脈沖發(fā)生器輸入接口，TTL電平輸入□進給軸脈沖輸出接口/HSV16伺服接口（最大6個）差分輸出，包括脈沖及方向信號，高 脈沖頻率2MHZ□進給軸碼盤反饋輸入接口（最大6個）RS422差分輸入 22 HNC21數(shù)控系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)圖第3章 普通車床的數(shù)控改造可行性論證、加工對象的要求和市場可供性三方面分析。安全功能□坐標軸軟極限保護□斷電保護區(qū)□加工斷點保存/斷點恢復□參數(shù)備份與恢復□參數(shù)權(quán)限保護□加工統(tǒng)計主軸功能□主軸速度：可通過PLC編程控制（最大99999 rpm）□主軸修調(diào)：從0%到150%□主軸速度和修調(diào)顯示□變速比和變速比級數(shù)可通過PLC編程控制□編碼器接口□螺紋功能□主軸定向進給軸功能□無限制旋轉(zhuǎn)軸功能□最高設(shè)定速度16000 mm/min□進給修調(diào)0%到150%□快移修調(diào)0%到150%□每分鐘進給/每轉(zhuǎn)進給□多種回參考點功能：單向、雙向□快移、進給加減速設(shè)定□最大跟蹤誤差設(shè)定操作□□防靜電薄膜編程面板與機床操作面板□PC標準鍵盤接口□手持單元（選件）□圖形顯示功能與動態(tài)實時仿真□網(wǎng)絡(luò)通訊功能（選件）刀具補償□刀具長度補償□刀尖半徑補償參考點功能□參考點位置設(shè)定□參考點開關(guān)偏差設(shè)定□回參考點快移速度設(shè)定□回參考點定位速度設(shè)定顯示□中文菜單功能□圖形顯示□狀態(tài)顯示□當前位置顯示□程序顯示□程序錯誤顯示□操作錯誤顯示□坐標軸設(shè)置顯示□主軸速度及修調(diào)□進給速度及修調(diào)□快速進給及修調(diào)□自診斷功能CNC編程□編程最小單位：、度□最大編程尺寸：□最大編程行數(shù)：20億行□公/英制編程□絕對/相對指令編程□宏指令編程□子程序調(diào)用□工件坐標系設(shè)定□直徑/半徑編程□自動控制倒角（圓角、直角）□恒線速切削功能系統(tǒng)配置□程序緩沖區(qū)：32MB□零件程序和斷點保護區(qū)：基本32MB，可擴展至2GB（選件）□進給軸接口類型：脈沖接口（HSV16系列）□主軸驅(qū)動單元接口□主軸編碼器接口□開關(guān)量輸入輸出接口：40輸入/32輸出，可擴展20輸入/16輸出（選件）□手持單元接口□軟驅(qū)單元接口□RS232接口□以太網(wǎng)接口（選件）□標準PC鍵盤接口□手持單元（選件）□軟驅(qū)單元（選件）□I/Q端子板（支持NPN和PNP型開關(guān)量）(選件) RAM(可擴充至2GB)程序斷電存儲， 32MB RAM加工內(nèi)存緩沖區(qū)。□32MB□反向間隙和單、雙向螺距誤差補償功能?！酰ǚ直媛蕿?40x480），全漢字操作界面、障診斷與報警、加工軌跡圖形顯示和仿真，操作簡便，易于掌握和使用?！醭龢藴蕶C床控制面板外，配置40路開關(guān)量輸入和32路開關(guān)量輸出接口、手持單元接口、主軸控制與編碼器接口。□最大聯(lián)動軸數(shù)為3軸。；7. 可以車削柱面、錐面與球面等； 8. 安裝螺紋編碼器，可以車削米/英制的直螺紋與錐螺紋，最大導程為24mm；9. 安裝四工位立式電動刀架，系統(tǒng)控制自動選刀；10. 自動控制主軸的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)與停止，并可輸出主軸有級變速與無級變速信號；11. 自動控制冷卻泵的起/停；12. 安裝電動卡盤，系統(tǒng)控制工件的加緊與松開；13. 縱、橫向安裝限位開關(guān)；14. 數(shù)控系統(tǒng)可與PC機串行通信；15. 顯示界面采用LED數(shù)碼管，編程采用ISO數(shù)控代碼。 主要技術(shù)指標1. 床身上最大加工直徑400mm；2. 最大加工長度1000mm；3. X方向(橫向)，Z方向（縱向）；4. X方向最快移動速度Vxmax=3000/min，Z方向為Vzmax=6000mm/min；5. X方向最快工進速度Vxmaxf=400mm/min，Z方向為Vzmaxf=800mm/min；6. X方向定位精度177。我國現(xiàn)有400多萬臺數(shù)控機床,數(shù)控機床占有量約占2%,這些機床的結(jié)構(gòu)一般比較陳舊,操作部分復雜,控制系統(tǒng)落后,但如果把這些落后機床全部閑置或淘汰,全部購買新的數(shù)控機床去代替,必然耗費巨額資金,顯然不符合我國國情,因此,用數(shù)控這一高新技術(shù)對現(xiàn)有機床進行數(shù)控化改造,是一條符合國家急需與產(chǎn)業(yè)政策且又可行的途徑,于是人民為了降低采購數(shù)控設(shè)備的成本,開始嘗試將機械尚有70%以上殘留價值的一部分普通機床進行數(shù)控化改造,使老設(shè)備煥發(fā)青春,為企業(yè)作出更大的貢獻。 （ 3 ） 引入故障診斷專家系統(tǒng) （ 4 ） 智能化數(shù)字伺服驅(qū)動裝置 　　可以通過自動識別負載，而自動調(diào)整參數(shù)，使驅(qū)動系統(tǒng)獲得最佳的運行。（ 1 ） 應(yīng)用自適應(yīng)控制技術(shù) 　　數(shù)控系統(tǒng)能檢測過程中一些重要信息，并自動調(diào)整系統(tǒng)的有關(guān)參數(shù)，達到改進系統(tǒng)運行狀態(tài)的目的。 2. 向高速化和高精度化發(fā)展 　　這是適應(yīng)機床向高速和高精度方向發(fā)展的需要。 PC 機所具有的友好的人機界面，將普及到所有的數(shù)控系統(tǒng)。 1. 繼續(xù)向開放式、基于 PC 的第六代方向發(fā)展 　　基于 PC 所具有的開放性、低成本、高可靠性、軟硬件資源豐富等特點，更多的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家會走上這條道路。在這些系統(tǒng)中，除了傳統(tǒng)的RS232接口外，還備有以太網(wǎng)接口，為數(shù)控機床聯(lián)網(wǎng)提供了基本條件。第二就是所擁有的數(shù)控機床必須具有雙向、高速的聯(lián)網(wǎng)通訊功能，