【正文】 動(dòng)調(diào)節(jié)傳動(dòng)系統(tǒng)的位置。KK4 都閉合時(shí)，手動(dòng)調(diào)節(jié)行駛(第四速度)。K3閉合，K4 斷開時(shí)，中速行駛(第二速度)。變頻器故障報(bào)警輸出觸點(diǎn)(30A、30C 觸點(diǎn))用于立即停止高速計(jì)數(shù)器運(yùn)行，并由指示燈 HR 指示。采用了變頻調(diào)速控制系統(tǒng)后，控制系統(tǒng)可大大簡(jiǎn)化，可靠性大為提高。（2）.變頻器調(diào)速控制系統(tǒng)的保護(hù)功能強(qiáng) 變頻調(diào)速以其體積小、通用性強(qiáng)、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、工作頻率高、保護(hù)性能完善、可靠性好、使用方便等卓越的性能而優(yōu)于以往的任何調(diào)速方式； 使用變頻器控制電機(jī)的運(yùn)行控制，可以進(jìn)行電機(jī)的軟啟動(dòng)，而讓電機(jī)具有很快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)并且實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速；另外對(duì)電機(jī)的一些參數(shù)做到補(bǔ)償；對(duì)電源的缺相、欠壓、過壓、過流等都能做到很及時(shí)很準(zhǔn)確的檢測(cè)而自動(dòng)采取應(yīng)變措施保護(hù)電機(jī)；（3）工作可靠性顯著提高，主要有以下幾個(gè)方面： 原拖動(dòng)系統(tǒng)是在運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)下進(jìn)行抱閘的，采用變頻調(diào)速后，可以在基本停住的狀態(tài)下進(jìn)行抱閘，閘皮的磨損情況大為改善； 2..操作手柄不易損壞 原系統(tǒng)的操作手柄因常常受力過大，屬于易損件。在B2022A型龍門刨床上使用變頻器主要有以下優(yōu)點(diǎn)：（1）變頻器調(diào)速范圍寬達(dá)4 0： 1， 更 換 不 同 的 工 作 組 件 就 可 使 刨 床 用 于 刨 、 銑 、 磨 ， 一 機(jī) 三 用 。第五章 變頻技術(shù) 變頻技術(shù)的優(yōu)越性 所謂變頻，簡(jiǎn)單說(shuō)就是改變電源頻率。在每次進(jìn)刀完成后，讓拖動(dòng)刀架的電動(dòng)機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，使撥叉盤復(fù)位，以便為第二次自動(dòng)進(jìn)刀作準(zhǔn)備。各刀架可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和快速移動(dòng)運(yùn)動(dòng)，由裝在刀架進(jìn)刀箱上的機(jī)械手柄來(lái)進(jìn)行控制。當(dāng)需要工作臺(tái)步退時(shí)，按下 68 區(qū)中的工作臺(tái)步退啟動(dòng)按鈕 SB12，工作臺(tái)即可步退；松開工作臺(tái)步退啟動(dòng)按鈕 SB12，工作臺(tái)即可迅速制動(dòng)停止。 工作臺(tái)步進(jìn)，步退控制工作臺(tái)的步進(jìn)、步退控制主要用于在加工工件設(shè)計(jì)調(diào)整機(jī)床工作臺(tái)的位置。 工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)控制電路工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)控制電路分為慢速切入控制、工作臺(tái)工進(jìn)速度前進(jìn)控制、工作臺(tái)前進(jìn)減速運(yùn)動(dòng)控制、工作臺(tái)后退返回控制、工作臺(tái)返回減速控制、工作臺(tái)返回結(jié)束并轉(zhuǎn)入慢速控制等。繼而接觸器 KM10 通電閉合，電動(dòng)機(jī) M8 啟動(dòng)正向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)橫梁作短暫的回升后停止上升，然后橫梁的進(jìn)一步夾緊。當(dāng)橫梁下降到要求高度時(shí)，松開橫梁下降啟動(dòng)按鈕 SB7，衡量停止下降。橫梁放松、夾緊電動(dòng)機(jī) M9 通電反轉(zhuǎn)，使橫梁放松。橫梁下降控制。繼而接觸器 KM12 閉合，交流電動(dòng)機(jī) M9 正向啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，使橫梁夾緊。行程開關(guān) ST10 在 52 區(qū)中的常開觸點(diǎn)閉合，接觸器 KM10 通電閉合，交流電動(dòng)機(jī) M8 正向運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)橫梁上升。當(dāng)需要橫梁上升時(shí)，按下 50 區(qū)中的橫梁上升啟動(dòng)按鈕 SB6，中間繼電器 K2線圈通電閉合，接觸器 KM13 通電閉合并自鎖。 橫梁控制電路在圖 6（d）中，50 區(qū)總共的按鈕 SB6 為橫梁上升啟動(dòng)按鈕； 51 區(qū)中的按鈕 SB7 為橫梁下降啟動(dòng)按鈕；53 區(qū)中的行程開關(guān) ST7 為橫梁上升的上限位行程保護(hù)行程開關(guān)；55 區(qū)中的行程開關(guān) ST8和 ST9 為橫梁下降的下限位保護(hù)行程開關(guān)； 52 區(qū)和 59 區(qū)中的行程開關(guān) ST10 為橫梁放松及上升和下降動(dòng)作行程開關(guān)。同時(shí)接觸器 KM△通點(diǎn)閉合。當(dāng)需要主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī) M1 拖動(dòng)直流發(fā)電機(jī) G 和勵(lì)磁發(fā)電機(jī) GE 工作時(shí)，按下 33 區(qū)中的主拖動(dòng)交流電動(dòng)機(jī) M1 的啟動(dòng)按鈕 SB2，33 區(qū)中的接觸器 KM1 線圈、35 區(qū)中的時(shí)間繼電器 KT2 線圈、36 區(qū)中的接觸器 KMY 線圈通電吸合，主拖動(dòng)交流電動(dòng)機(jī) M1 的定子繞組接成 Y 接法降壓?jiǎn)?dòng)，被拖動(dòng)的直流勵(lì)磁發(fā)電機(jī) CE 利用剩磁開始發(fā)電。1718192021 各控制電路概述 主拖動(dòng)機(jī)組電動(dòng)機(jī) M1 控制電路 由交流電動(dòng)機(jī) M1 拖動(dòng)直流發(fā)電機(jī) G 和勵(lì)磁發(fā)電機(jī) GE 組成主拖動(dòng)機(jī)組，其控制電路如圖 6（c）所示。勵(lì)磁發(fā)電機(jī)的主要作用是由交流電動(dòng)機(jī) M1 拖動(dòng)，發(fā)出直流電壓，向支流電動(dòng)機(jī) M 的勵(lì)磁繞組供給勵(lì)磁電源。直流發(fā)電機(jī) G 和勵(lì)磁發(fā)電機(jī) GE 由交流電動(dòng)機(jī) M2 拖動(dòng)。電機(jī)放大機(jī) AG 由交流電動(dòng)機(jī) M2 拖動(dòng)。從圖 6（b）可以看出，S2022A 型龍門刨床交流機(jī)組共由 9 臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，即拖動(dòng)直流發(fā)電機(jī) G、勵(lì)磁發(fā)電機(jī) GE 用交流電動(dòng)機(jī) M1，拖動(dòng)電機(jī)放大機(jī)用電動(dòng)機(jī) M2，拖動(dòng)通風(fēng)用電動(dòng)機(jī) M3，潤(rùn)滑泵電動(dòng)機(jī) M4，垂直刀架電動(dòng)機(jī)M5，右側(cè)刀架電動(dòng)機(jī) M6，左側(cè)電動(dòng)機(jī) M7，橫梁升降電動(dòng)機(jī) M8，橫梁放松、加緊電動(dòng)機(jī) M9。其中圖 6（a）為主拖動(dòng)控制系統(tǒng)及抬刀電路原理圖；圖 6（b）為交流機(jī)組拖動(dòng)系統(tǒng)主電路原理圖；圖 6（c）為主拖動(dòng)機(jī)組啟動(dòng)及刀架控制電路原理圖；圖 6（d）為橫梁及工作臺(tái)控制電路原理圖。龍門刨床的電氣控制線路比較復(fù)雜，它的主拖動(dòng)系統(tǒng)安全是依靠電氣自動(dòng)控制來(lái)執(zhí)行的。 第四章 B2022A 型龍門刨床的電氣控制龍門刨床是機(jī)械加工工業(yè)中的重要工作母機(jī)。 有必要的聯(lián)鎖保護(hù)。14 系統(tǒng)的機(jī)械特性要有一定的硬度。進(jìn)行加工時(shí)，工件裝在工作臺(tái)上，工作臺(tái)沿床身導(dǎo)軌作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。能自動(dòng)調(diào)速，以保證刀具慢速離開工件，防止工件邊緣剝裂，同時(shí)可減小工作臺(tái)反向時(shí)的沖程和對(duì)電動(dòng)機(jī)及其他機(jī)械的沖擊。 工作臺(tái)速度調(diào)整，且無(wú)須停車。若切削速度與沖擊為刀具所能承受時(shí)，利用轉(zhuǎn)換開關(guān)，可以取消慢速切入。 工作臺(tái)能夠按照需要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)往返循環(huán)。后退行程中，刀架自動(dòng)抬起。B2022A 型龍們刨床采用電機(jī)放大機(jī)作為直流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的直流發(fā)電機(jī)電動(dòng)機(jī)組系統(tǒng)并加一級(jí)機(jī)械變速，從而保證工作臺(tái)調(diào)速范圍達(dá)到 20：1 工作臺(tái)在低速檔的速度為 6—60m/min 在高速檔的速度為 9—90m/min 在低速檔或高速檔范圍內(nèi)，可實(shí)現(xiàn)電氣的無(wú)機(jī)調(diào)速，以便生產(chǎn)時(shí)能選擇最合理的切削速度。B2022A13型龍門刨床對(duì)電氣控制和 PLC 控制的系統(tǒng)要求綜合起來(lái)又以下幾個(gè)方面： 要求有寬廣的調(diào)速范圍由于在加工過程的材料和零件不同，所使用的刀具也會(huì)不同（例高速鋼刀具。B2022A 型龍門刨床的主拖動(dòng)系統(tǒng)要求比較高，它不僅要求足夠大的切削功率，較大的調(diào)速范圍，而且能夠按照要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的速度循環(huán)。工作臺(tái)在工作行程是進(jìn)行切削加工，各種臺(tái)返回時(shí)，刀具自動(dòng)抬起，不進(jìn)行切削加工。同時(shí)因?yàn)檫M(jìn)刀機(jī)構(gòu)采用進(jìn)刀繼電器控制進(jìn)刀，而繼電器鐵心和圓盤齒因頻繁運(yùn)動(dòng)而磨損，使精度下降。在 V1V2 范圍內(nèi)要求恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速速；而在 V2V3 范圍內(nèi)則要求恒功率調(diào)速。其中 Fm 表示最大切削力，Vl 表示切削速度，Pm 表示最大切削功率。其主運(yùn)動(dòng)為刨臺(tái)頻繁的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，對(duì)速度的控制有一定的要求，采用機(jī)械速比為 2：1 和電氣調(diào)速范圍為 10：1 的機(jī)電聯(lián)合調(diào)速系統(tǒng)。 傳動(dòng)系統(tǒng)龍門刨主拖動(dòng)系統(tǒng)以直流發(fā)電機(jī)組電動(dòng)機(jī)（GM）及晶閘管電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)為主，如圖 4 所示。 橫梁運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)12橫梁只是在工作臺(tái)停止時(shí)方可調(diào)整，橫梁運(yùn)動(dòng)屬于“點(diǎn)動(dòng)”性質(zhì) 。 （2）高速區(qū) 速度較高時(shí)，此時(shí)切削力受機(jī)械結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度限制，允許的最大切削力與速度成反比，因此，電動(dòng)機(jī)為恒功率輸出。電動(dòng)機(jī)確定后，即確定了低速加工時(shí)的最大切削力。 刨臺(tái)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械特性曲線與很多切削機(jī)床相同，刨臺(tái)運(yùn)動(dòng)特性分兩種情況分析。 t5 段為緩沖區(qū)。 t2 段為刨削段，刨臺(tái)加速至正常的刨削速度 t3 段為刨刀退出工件段，為防止邊緣被崩裂，同樣要求速度較低。其主運(yùn)動(dòng)為刨臺(tái)頻繁的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在往復(fù)一個(gè)周期中，對(duì)速度的控制有一定要求，如圖 2 所示。其中，機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)是工作臺(tái)縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而橫梁的上下移動(dòng)，刀架沿橫梁的左右移動(dòng)，以及側(cè)刀架在立柱的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)稱作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。為此，工件必須與工作臺(tái)一起頻繁地進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，工件的切削加工僅在工作行程中，返回行程是空行程?；蜓氐都鼙旧淼幕鍖?dǎo)軌在垂直方向作快速移動(dòng)或工作進(jìn)給。橫梁用于安裝垂直刀架，刨削加工時(shí)嚴(yán)禁動(dòng)作，只有在工作臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)時(shí)才能移動(dòng)，以調(diào)整刀架高度。第二章 B2022A 龍門刨床的基本情況 基本結(jié)構(gòu)B2022A 型龍門刨床主要由 7 部分組成，如圖 1 所示，其中床身為箱體型零件，其上有 V 形導(dǎo)軌。學(xué)習(xí)，掌握和應(yīng)用 PLC 技術(shù)對(duì)提高我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化水平和生產(chǎn)效率具有十分重要的意義。它是利用電力線作為通信載體，使得 PLC 具有極大的便捷性，只要在房間任何有電源插座的地方，不用撥號(hào)，就立即可享受~45Mbps 的高速網(wǎng)絡(luò)接入，來(lái)瀏覽網(wǎng)頁(yè)﹑撥打電話，和觀看在線電影，從而實(shí)現(xiàn)集數(shù)據(jù)、語(yǔ)音、視頻，以及電力于一體的“四網(wǎng)合一” 。（5）適用面廣。相對(duì)傳統(tǒng)的組網(wǎng)技術(shù)，PLC 成本更低，工期短，可擴(kuò)展性和可管理性更強(qiáng)。充分利用現(xiàn)有的低壓配電網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施，無(wú)需任何布線，節(jié)約了資源。終端用戶只需要插上電力貓，就可以實(shí)現(xiàn)因特網(wǎng)接入，電視頻道接收節(jié)目，打電話或者是可視電話。由此，運(yùn)營(yíng)商就可以輕松地把這種網(wǎng)絡(luò)接入服務(wù)滲透到每一處有電力線的地方。雖然無(wú)線網(wǎng)絡(luò)可以做到不破墻，但對(duì)于高層建筑來(lái)說(shuō)，其必需布設(shè) N 多個(gè) AP 才能滿足需求，而且同樣不能避面信號(hào)盲區(qū)的存在。最新的電力線標(biāo)準(zhǔn) HomePlug AV 傳輸速度已經(jīng)達(dá)到了200Mbps；為了確保 QoS，HomePlug AV 采用了時(shí)分多路訪問（ TDMA）與帶有沖突檢測(cè)機(jī)能的載體偵聽多路訪問（CSMA ）協(xié)議，兩者結(jié)合，能夠很好地傳輸流媒體。 PLC 的主要特點(diǎn)（1）結(jié)構(gòu)靈活，不受環(huán)境的限制，有電即可組建網(wǎng)絡(luò)，同時(shí)可以靈活擴(kuò)展接入端口數(shù)量，使資源保持較高的利用率，在移動(dòng)性方面可與 WLAN 媲美。通訊聯(lián)網(wǎng)功能強(qiáng)，有各種通訊聯(lián)網(wǎng)的模塊，可以構(gòu)成三級(jí)通訊網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)工廠生產(chǎn)管理自動(dòng)化。大型 PLC 的軟、硬件功能極強(qiáng)。它能聯(lián)接各種特殊功能模塊，通訊聯(lián)網(wǎng)功能更強(qiáng)，指令系統(tǒng)更豐富，內(nèi)存容量更大，掃描速度更快。(2) 中型 PLC中型 PLC 采用模塊化結(jié)構(gòu)，其 I/O 點(diǎn)數(shù)一般在 256~1024 點(diǎn)之間。 PLC 的分類(1) 小型 PLC小型 PLC 的 I/O 點(diǎn)數(shù)一般在 128 點(diǎn)以下，其特點(diǎn)是體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，整個(gè)硬件融為一體，除了開關(guān)量 I/O 以外，還可以連接模擬量 I/O 以及其他各種特殊功能模塊。隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，可編程控制器更多地具有了計(jì)算機(jī)的功能，不僅能實(shí)