【正文】 3 的電源，交流電動機(jī) MM3 分別拖動電機(jī)放大機(jī) AG 和通風(fēng)機(jī)工作。橫梁的上升控制。當(dāng)橫梁上升到要求高度時，松開衡量上升啟動按鈕 SB6，接觸器KM10 線圈失電釋放，橫梁停止上升。當(dāng)需要橫梁下降時，按下 51 區(qū)中的橫梁下降啟動按鈕 SB7，中間繼點(diǎn)器 K2 線圈通電閉合，接觸器 KM13 通電閉合并自鎖。接觸器 KM12 接通橫梁放松、夾緊電動機(jī) M9 的正轉(zhuǎn)電源，交流電動機(jī) M9 正向啟動運(yùn)轉(zhuǎn)，使橫梁夾緊。工作臺自動循環(huán)控制主要由安裝在龍門刨床工作臺側(cè)面上的四個撞塊 A、B 、C、D 按一定的規(guī)律撞擊安裝在機(jī)床床身上的四個行程開關(guān) STSTSTST4，使行程開關(guān)ST ST STST4 的觸點(diǎn)按照一定的規(guī)律閉合或斷開，從而控制工作臺按預(yù)定運(yùn)動的要求進(jìn)行運(yùn)動。 刀架控制電路在龍門刨床上裝有左側(cè)刀架、右側(cè)刀架和垂直刀架，分別由交流電動機(jī) MM6 、M5 拖動。刀架控制電路由自動進(jìn)刀控制、刀架快速移動控制電路組成。 為 提高 加工 精 度 ， 工 作 臺 的 速 度 不 隨 切 削量 的 變 化 而 變 化 ， 靜 差 度 小 于3%， 自 動 調(diào)速，達(dá)到速度曲線的要求，提高加工質(zhì)量與效率。 系統(tǒng)對變頻器的控制要求變頻器的正反轉(zhuǎn)由繼電器 KK2 控制，速度的切換由繼電器 KK4 完成。K3 斷開，K4 閉合時，低速行駛(第三速度)。 按鈕 SA 用于傳動系統(tǒng)在自動狀態(tài)下的啟動/停止控制。24 變頻器的選型根據(jù)前述龍門刨床直流拖動系統(tǒng)工作要求，對于取代直流拖動并超越直流拖動的交流變頻調(diào)速來說，選擇高性能可靠矢量型的變頻器尤其關(guān)鍵。根據(jù)我們在實(shí)際應(yīng)用中確實(shí)感到 TD2022 矢量控制變頻器穩(wěn)定可靠，對于象龍門刨床這種從安全可靠性要求很高的大型設(shè)備，選用該矢量控制型變頻器非常合適。 （2）低成本：內(nèi)置具有 7 段速度的簡易 PLC 功能，每段時間最長達(dá) 6 小時，適合紡織機(jī)械等的勻降速控制和周期運(yùn)行控制；自帶脈沖編碼器（PG）反饋卡，適合高精度速度控制的需求； 以下內(nèi)置制動單元、內(nèi)置 PI、直接提供 24V 電源，方便組成多種閉環(huán)控制系統(tǒng)。20%輸出頻率范圍：0400Hz頻率精度：%最高頻率顯示方式：四位 LED 顯示，LCD（中/英）+LED 可選核心硬件：IPM+DSP+MCU25PWM 控制方式：電壓矢量控制防護(hù)等級：IP20安裝方式： 壁掛110KW220KW 裝機(jī)裝柜走線方式： 下進(jìn)下出110220KW 上進(jìn)下出 電機(jī)、變頻系統(tǒng)選型：1) 主拖動：55KW 交流變頻電機(jī)，TD30004T0750G 變頻器；2) 垂直刀架： 交流電機(jī)，TD10004T0022G 變頻器；3) 左刀架： 交流電機(jī)，TD10004T0022G 變頻器；4) 右刀架： 交流電機(jī)，TD10004T0022G 變頻器5) 主拖動制動單元：兩臺 TDB4C010300 制動單元，兩只 10Ω、10KW 制動電阻。 kV龍門刨床的電氣控制系統(tǒng)分主傳動系統(tǒng)和輔 助運(yùn)動控制系統(tǒng)兩部分。這就要求設(shè)計人員在設(shè)計前就要深入現(xiàn)場進(jìn)行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場的資料，收集相關(guān)先進(jìn)的國內(nèi)、國外資料。例如：應(yīng)該保證 PLC 程序不僅在正常條件下運(yùn)行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯等） ，也能正常工作。4. 適應(yīng)發(fā)展的需要由于技術(shù)的不斷發(fā)展，控制系統(tǒng)的要求也將會不斷地提高，設(shè)計時要適當(dāng)考慮到今后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要。S7200 系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。 可 連 接 7 個 擴(kuò) 展 模 塊 ， 最 大 擴(kuò) 展 至 168 路 數(shù) 字 量 I/O 點(diǎn) 或 35 路 模 擬 量 I/O 點(diǎn) 。I/O 端 子 排 可 很 容 易 地 整 體 拆 卸 。 龍門刨床 PLC 控制系統(tǒng)主要有:主傳動調(diào)速換向控制(包括工作臺步進(jìn)、步退)，刀架進(jìn)給、抬刀和快速移動控制，橫梁的移動、夾緊、放松和升降控制，其他系統(tǒng)保障控制等部分組成。PLC 輸出經(jīng)中間繼電器 KAI、KAZ、KAKA4 控制邏輯無環(huán)流系統(tǒng)的給定電壓發(fā)生電路，實(shí)現(xiàn)工作臺的高速、低速、前進(jìn)、后退、自動、手動控制。刀架進(jìn)經(jīng)和快速移動的方向是通過調(diào)節(jié)機(jī)械裝置改變的。（1）繼電器控制線路移植法的基本方法和步驟：了解和熟悉被控設(shè)備的工藝過程和機(jī)械的 動作情況，根據(jù)繼電器電路圖分析和掌握控制系34統(tǒng)的工作原理。（2）繼電器控制線路移植法特點(diǎn)：與電氣操作原理圖相對應(yīng)，具有直觀性和對應(yīng)性； 與原有繼電器邏輯控制技術(shù)相一致，對電氣技術(shù)人員來說，易于撐握和學(xué)習(xí)； 與原有的繼電器邏輯控制技術(shù)的不同點(diǎn)是，梯形圖中的能流（Power FLow）不是實(shí)際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器，因此，應(yīng)用時，需與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的有關(guān)概念區(qū)別對待； 與語句表有一一對應(yīng)關(guān)系，便于相互的轉(zhuǎn)換和程序的檢查。35T39INPTTON+ 30 T41+ 10 PTIN TON T41 T39 T39 T41 / / // / /////// // / // / / // //// / / /// //// // / / / / /// /// // /////////////////////// / /(a) ? ? ? 指令語句表 36LDOANLPSLDNAANOALD=LRDATONLRDLDNOALDLPSANAN=LPPANA=LPPLDNANOALDAN=LDOAN=LDOANAN=LDNAOT39, +30T39T39LDAANANANOAN=LDANANLPSLDNANLDNOALPSLDAOALDANANAN=LPPLPSAANANANAN=LPPANAN=LDOAN=ANTONLDNANAOLDAOLDALDLDOALDAN=LPPLPSLDNANALDNOAOLDLDNANAOLDALDANANANAN=LPPLDNOAALDNANOLDALDLDOALDAN=LDANANANLPSA=LRDA=LPPLDAONALDANOLDALDANAN=LDALDAOLD=LDNANOA=LDNAANLDAOLDAN=LDNAT41T41T41, +3ANAOAAN=LDNAANLDAOLDAN=LDNAANAOAAN=LDNAANLDAOLDAN=LDNAANAOAAN=(b) ? ? ? ? ?37第七章 B2022A 型龍門刨床改造效果在采用 EMERSON TD2022 變頻器和西門子 S7200 PLC 對 B2022A 型龍門刨床進(jìn)行自動化改造后，發(fā)現(xiàn)無論從產(chǎn)品工藝性還是經(jīng)濟(jì)性上來說都取得了不錯的效果具體情況如下：1．工作方式：在 B2022A 改造前，工作時，直流發(fā)電機(jī)組一直處于運(yùn)行狀態(tài)，特別是在工作間隙、測量工件時等，白白消耗大量的空載能量。3．環(huán)境改善：改造前，發(fā)電機(jī)組工作時噪音嚴(yán)重，可達(dá) 80dB。改造后，由于變頻器控制柜集中，基本上不出大的故障。同時，仍有很多課題需要后輩去努力去完善。參 考 文 獻(xiàn)[1] 田春霞 數(shù)控加工工藝 機(jī)械工業(yè)出版社 2426 頁 (2022) [2] 于立彪 , 鄭慕僑, 張英 負(fù)重輪多體接觸問題有限元分析 北京理工大學(xué)學(xué)報 22(5):572575頁（2022）39煙臺工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）情況匯總表系別：機(jī)電系 班級： 填表時間： 2022 年 月 日學(xué) 生 指導(dǎo)教師序號 學(xué)號 姓名 題 目 名 稱類別（設(shè)計/論文） 姓名 職稱總成績37總?cè)藬?shù)： 優(yōu)秀人數(shù)： 良好人數(shù)： 中等人數(shù)： 及格人數(shù)： 不及格人