【正文】 [6]鐘肇新 .可編程控制器入門教程 [M].廣州：華南理工大學(xué)出版社， 1999： 124164. [7]王永華 .現(xiàn)代電氣控制及 PLC應(yīng)用 技術(shù) [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2020：6498. [8]許成厚 .機(jī)床電氣線路原理、調(diào)整、維修 [M].安徽：科學(xué)技術(shù)出版社 , 1988：7394. [9]陳伯時(shí) .電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng) [M].上海：上海工業(yè)大學(xué)出版社， 1993：6081. [10]宋銀賓 .電機(jī)拖動(dòng)基礎(chǔ) [M].北京：冶金工業(yè)出版社， 1993： 124150. 煙臺(tái)南山學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 23 頁 附 錄 系統(tǒng)程序梯形圖 刀 架 進(jìn) 刀I 3 . 2右 側(cè) 刀 架 正 轉(zhuǎn)右 側(cè) 刀 架 反 轉(zhuǎn)左 側(cè) 刀 架 正 轉(zhuǎn)左 側(cè) 刀 架 反 轉(zhuǎn)橫 梁 上 升 下 降 夾 緊 運(yùn) 行 指 示 燈橫 梁 部 分油 泵 自 動(dòng) / 連 續(xù) 工 作M 0 . 0 I 0 . 0 Q 0 . 0I 0 . 0M 2 . 5I 3 . 3M 2 . 6M 0 . 0 I 0 . 1 I 0 . 2 Q 0 . 2Q 0 . 1垂 直 刀 架 正 轉(zhuǎn)I 0 . 2 M 2 . 5垂 直 刀 架 反 轉(zhuǎn)I 0 . 2 M 2 . 6 Q 0 . 1 Q 0 . 2M 0 . 3M 0 . 4M 0 . 0I 0 . 3 I 0 . 4Q 0 . 4 Q 0 . 3I 0 . 4M 2 . 5M 0 . 3 M 0 . 4M 0 . 0 I 0 . 5 I 0 . 6I 0 . 4 M 2 . 6 Q 0 . 3 Q 0 . 4Q 0 . 5Q 0 . 6M 0 . 3 M 0 . 4I 0 . 6 M 2 . 5M 0 . 3 M 0 . 4 I 0 . 4 M 2 . 6 Q 0 . 3 Q 0 . 4M 0 . 0 I 0 . 7 M 0 . 1I 1 . 0I 1 . 1 I 1 . 0I 1 . 2M 0 . 1Q 1 . 0 Q 0 . 7M 0 . 5Q 1 . 1 M 0 . 2I 0 . 7 M 0 . 1 M 0 . 3 M 0 . 4 Q 0 . 7Q 1 . 0M 0 . 1 Q 2 . 1Q 1 . 1Q 2 . 0M 2 . 0 煙臺(tái)南山學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 24 頁 NI NP TT O NI NP TT O NRT 3 2I 1 . 3M 0 . 3I 1 . 4M 0 . 4NSI NP TT O NS+ 1 0 0 0RT 3 2工 作 臺(tái) 前 進(jìn)工 作 臺(tái) 控 制橫 梁 夾 緊 控 制橫 梁 上 升 時(shí) 間 0 . 5 秒P L C 內(nèi) 部 觸 點(diǎn) 實(shí) 現(xiàn) 電 氣 延 時(shí) 1 秒橫 梁 下 降 延 時(shí)橫 梁 放 松I 1 . 1M 0 . 1 Q 2 . 1 Q 2 . 1Q 2 . 1Q 1 . 0M 0 . 6M 0 . 6 M 2 . 31M 2 . 3T 9 6T 9 6 M 0 . 2SM 0 . 2 M 2 . 3R11M 0 . 2M 0 . 2I 1 . 1M 2 . 11M 2 . 1T 3 6+ 5 0 0I 3 . 4+ 1 0 0 0M 2 . 1 M 0 . 5M 0 . 21M 0 . 5I 2 . 6 M 1 . 0M 2 . 0 I 1 . 5 M 1 . 6M 0 . 0 M 1 . 7 M 1 . 5I 3 . 3 I 2 . 1 煙臺(tái)南山學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 25 頁 E NI NE N OO U TV W 0 = D = D工 作 臺(tái) 自 動(dòng) 工 作工 作 臺(tái) 自 動(dòng) 工 作 冗 余 邏 輯工 作 臺(tái) 后 退模 擬 量 輸 入工 作 臺(tái) 零 速 檢 測(cè) 后 換 向　減 速 接 通抬 刀 電 磁 鐵 線 圈 　M 1 . 2 Q 2 . 4M 1 . 2M 1 . 7 M 1 . 5 M 1 . 2I 3 . 1 M 1 . 7I 3 . 0 M 1 . 5 M 1 . 1M 1 . 5 M 1 . 0M 1 . 6 V D 0 V D 0 M 0 . 0 M 1 . 7 M 0 . 7 3 0 0 0 0 0 0 0 3 0 0 0 0 0 0 0M 1 . 6 M 0 . 0M O V _ WM 1 . 6 M 0 . 7 I 2 . 5 M 0 . 0 M 1 . 5 M 1 . 7I 2 . 5 I 3 . 2 I 2 . 7M 3 . 0M 0 . 0 M 1 . 6 M 3 . 0M 0 . 7 I 2 . 5 I 2 . 6M 3 . 0M 1 . 6 M 1 . 0 I 2 . 6 I 2 . 5 I 2 . 3I 2 . 4Q 1 . 1 Q 2 . 1 M 0 . 0 煙臺(tái)南山學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 26 頁 　　速 度 給 定“ 0” 輸 出 第 27 頁 范文最新推薦 28 高校畢業(yè)生工作總結(jié) [高校畢業(yè)生工作總結(jié) ]作為一名即將面臨畢業(yè)的大四學(xué)生，我將我的個(gè)人情況作如下總結(jié)： （一）政治思想 在馬列主義、毛澤東思想、鄧小平理論以及 jzm 同志 。 其次，我 們 要感謝 咱們自動(dòng)化系的所有老師 。本論文從提綱到初稿乃至成稿，都經(jīng)過他精心的指導(dǎo)和修改，提出了嚴(yán)格的要求和許多寶貴的意見。 煙臺(tái)南山學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 21 頁 致 謝 論文終于完成了，在這過程中我們不僅 學(xué)到了許多知識(shí)，而且發(fā)現(xiàn)自己的很多不足之處。腳踏實(shí)地，認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)，實(shí)事求是的學(xué)習(xí)態(tài)度，不怕困難、堅(jiān)持不懈、吃苦耐勞的精神是我們?cè)谶@次設(shè)計(jì)中最大的收益。 本設(shè)計(jì)完成了以下工作：采用接近開關(guān)取代原機(jī)械撞擊式行程開關(guān)，利用PLC 內(nèi)部邏輯，實(shí)現(xiàn)了工作臺(tái)的零速換向，可消除原工作臺(tái)零速換向時(shí)產(chǎn)生的沖擊現(xiàn)象，能很好地保護(hù)電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，大大減少了維護(hù)成本和工作量；采用工作可靠，編程靈活、方便的可編程控制器取代原系統(tǒng)眾多的中間繼電器和時(shí)間繼電器，能準(zhǔn)確無誤地控制直流調(diào)速系統(tǒng)工作，且系統(tǒng)線路極少，電氣原理圖簡(jiǎn)單明了，維護(hù)方便；直流調(diào)速裝置內(nèi)部有參數(shù)優(yōu)化功能，對(duì)直流電機(jī)實(shí)行參數(shù)優(yōu)化以后，工 作臺(tái)速度十分穩(wěn)定，還可方便地改變慢速切入和慢速退出的時(shí)間，大大提高了工作效率和工件表面加工質(zhì)量。 煙臺(tái)南山學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 20 頁 第 5 章 結(jié)論 現(xiàn)有的龍門刨床電氣控制系統(tǒng)存在可靠性差，維護(hù)復(fù)雜等一系列問題。 可靠性和可維修性高，不僅故障率低，且保護(hù)功能強(qiáng)，具有較強(qiáng)的故障診斷能力和顯示功能，并容易維修和購買備件 。 采用工作可靠，編程靈活、方便的可編程控制器取代原系統(tǒng)眾多的中間繼電器和時(shí)間繼電器，能準(zhǔn)確無誤地控制直流調(diào)速系統(tǒng)工作，且系統(tǒng)線路極少，電氣原理圖簡(jiǎn)單明了，維護(hù)方便。 G 端為速度給定信號(hào)，接至直流調(diào)速器模擬量輸入端子，直流調(diào)速器根據(jù)模擬量輸入端子地給定信號(hào)，經(jīng)內(nèi)部補(bǔ)償運(yùn)算，自動(dòng)調(diào)節(jié)工作臺(tái)運(yùn)行速度。所有正反向穩(wěn)定工作速度值及點(diǎn)動(dòng) 速度值都由PLC 通過調(diào)速電位計(jì) (圖 32)RP1~RP4 來給定。 本系統(tǒng)一共 26 路數(shù)字量輸入 ， 20 路數(shù)字量輸出，加兩路模擬輸入。 模擬量擴(kuò)展模塊采用的是 EM231，模塊共 4 路模擬輸入。 數(shù)字量擴(kuò)展模塊采用的是 EM223，模塊共 16 路 DC 輸入、 16 路繼電器輸出。內(nèi)含 6 個(gè)高速計(jì)數(shù)器，其中 4 個(gè)單相計(jì)數(shù)器， 2 個(gè)雙向計(jì)數(shù)器，都是 20kHz 時(shí)鐘速率。 主模塊采用的是 CPU224，類型為 AC/DC 繼電器，模塊集成 14 路輸入、 10路輸出共 24 個(gè)數(shù)字量 I/O 點(diǎn)，可連接 7 個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至 168 路數(shù)字量 I/O點(diǎn)或 35 路模擬量 I/O 點(diǎn)。 煙臺(tái)南山學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 12 頁 速 度 為 零 時(shí) 接 通（ P L C 內(nèi) 部 程 序 實(shí) 現(xiàn) ）A C 2 2 04 R LHQS B 7S Q 7J I ( 2 )S B 8 ( 1 )S Q 5S Q 6K M 1 2 K M 1J IS B 9 ( 2 )1 QK M 1 11 HJ I ( 1 )S B 6S A 74 R LJ I ( 4 )1 QS B 8 ( 2 )S B 9 ( 1 )J I ( 3 )S A 5 ( 1 )S A 6 ( 1 )S A 5 ( 2 ) QS A 6 ( 2 )HD C 2 2 0 VH2 H ( 2 )5 R L2 H ( 1 )Q1 K K2 K K3 K K4 K KK M 24 R F 6 V4 T3 R F3 T5 V4 V2 R F2 T1 R F1 T3 V2 H5 R L3 HJ1 H1 QHQ步 進(jìn)前 進(jìn)工 作 臺(tái) 前 進(jìn)工 作 臺(tái) 后 退S B 1 0 步 退S Q 8后 退 換 向 時(shí) 接 通前 進(jìn) 換 向 時(shí) 接 通減 速 接 通后 退 行 程 抬 刀右 側(cè) 刀 架右 垂 刀 架左 垂 刀 架左 側(cè) 刀 架停 止圖 2 工作臺(tái)控制邏輯電路原理圖 煙臺(tái)南山學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 13 頁 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 針對(duì)系 統(tǒng)控制特點(diǎn)， KM KM KM KM KM KM KM KMKM KM1 KM1 KM13 采用實(shí)際接觸器， KM2 采用實(shí)際繼電器，其余控制繼電器均采用 PLC 內(nèi)部邏輯繼電器，所有接觸器均只接入一對(duì)觸點(diǎn)，作為 PLC 的輸入，其余觸點(diǎn)均用 PLC 內(nèi)部邏輯觸點(diǎn)，各個(gè)按鈕、開關(guān) (包括接近開關(guān)、行程開關(guān) )也均只接入一對(duì)點(diǎn)作為 PLC 的輸入，其余都用 PLC 邏輯觸點(diǎn)控制 [8]。當(dāng)工作臺(tái)運(yùn)行觸發(fā)減速位置開?？删幊炭刂破?I/O 擴(kuò)展模塊的公共端，用以輸出速度給定控制信號(hào)，接至直流調(diào)速器模擬量輸入端子工作臺(tái)運(yùn)行時(shí)的速度給定由電位計(jì)的預(yù)給定通過可編程控制器的控制來提 供。 系統(tǒng)采用可編程控制器進(jìn)行邏輯控制和電機(jī)反電動(dòng)勢(shì) Ea 過零的實(shí)時(shí)檢測(cè)，以實(shí)現(xiàn)零速換向。 系統(tǒng)工作流程和控制功能實(shí)現(xiàn) 本系統(tǒng)主拖動(dòng)直流電機(jī)的電樞工作電源和勵(lì)磁電源都由直流調(diào)速器提供，該裝置具有反電動(dòng)勢(shì)控制的無測(cè)速機(jī)系統(tǒng)，反電動(dòng)勢(shì)控制不需要測(cè)速裝置，只需測(cè)量直流調(diào)速器的輸出電樞電壓，測(cè)出的電樞電壓經(jīng)電機(jī)內(nèi)阻壓降補(bǔ)償處理。系統(tǒng)通過全數(shù)字直流調(diào)速裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)工作臺(tái)主拖動(dòng)直流電機(jī)的自動(dòng)調(diào)速，采用可編程控制器進(jìn)行運(yùn)行邏輯控制和工作臺(tái)零速換向控制，采用電位計(jì)作為調(diào)速元件，用以給定工作臺(tái)速度。上海東 煙臺(tái)南山學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 9 頁 屋電氣有限公司生產(chǎn)的 CF 系列、杭州機(jī)床電器廠生產(chǎn)的 DKK 及 D 系列、大連組合機(jī)床研究所生產(chǎn)的 S 系列、蘇州電子計(jì)算機(jī)廠生產(chǎn)的 YZ 系列等多種產(chǎn)品已具備了一定的規(guī)模并在工業(yè)產(chǎn)品中獲得了應(yīng)用。接下來在各種企業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備及產(chǎn)品中不斷擴(kuò)大了 PLC 的應(yīng)用。 我國(guó)可編程控制 器的引進(jìn)、應(yīng)用、研制、生產(chǎn)是伴隨著改革開放開始的。而 PLC 正被廣泛的應(yīng)用并且已逐步取代了繼電器電路的邏輯控制。 PLC 具有以下特點(diǎn) : （ 1）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)； （ 2）配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)； （ 3）易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎； （ 4）系 統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造； （ 5）體積小，重量輕，能耗低； PLC 具有功能強(qiáng)大、使用可靠、維修簡(jiǎn)便等許多優(yōu)點(diǎn)。但是 PLC 還以邏輯控制為主，信息處理功能相對(duì)較差，而調(diào)速器功能也比較單調(diào)，還需要專用裝置進(jìn)行調(diào)節(jié)。上世紀(jì) 90 年代以來，對(duì) PLC 的發(fā)展