【正文】 2IN）、9腳（R2OUT）、10腳（T2IN）、7腳（T2OUT）為第二數據通道。由11114腳構成兩個數據通道。功能是產生+12v和12v兩個電源，提供給RS232串口電平的需要。內部結構基本可分三個部分：第一部分是電荷泵電路。其引腳圖如下：圖313 RS232引腳圖RS232（DB9）的引腳功能如下：1 ：DCD 數據載波檢測 　2 ：TXD 發(fā)送數據3 ：RXD 接收數據4 ：DTR 數據終端準備好 5 ：GND 信號地 　6 ：DSR 數據通信設備準備好 　7 ：RTS 請求發(fā)送 　　8 ：CTS 清除發(fā)送 　9 ：RI 振鈴提示RS232采用負邏輯電平：邏輯1 ：15~3V； 　邏輯0 ：+3~+15V； 由于TTL電平和RS232電平互不兼容，所以兩者相對接時，必須進行電平轉換。 該標準規(guī)定采用一個25個腳的DB25連接器，對連接器的每個引腳的信號內容加以規(guī)定，還對各種信號的電平加以規(guī)定。 串行下載口介紹RS232接口是1970年由美國電子工業(yè)協會（EIA）聯合貝爾系統(tǒng)、調制解調器廠家及計算機終端生產廠家共同制定的用于串行通訊的標準。當輸出電壓保持恒定時,它等于直流輸出電流IC與直流輸出電流IF百分比.使用光電耦合器的注意事項有：（1） 在光電耦合器的輸入部分和輸出部分必須分別采用獨立的電源，若兩端共用一個電源，則光電耦合器的隔離作用將失去意義。此外,在傳輸數字信號時還需考慮上升時間，下降時間，延遲時間和存儲時間等參數。在開關電源,尤其是數字開關電源中,利用線性光耦合器可構成光耦反饋電路,通過調節(jié)控制端電流來改變占空比,達到精密穩(wěn)壓目的。光電耦合器的隔離電阻很大（約 1012Ω）、隔離電容很?。s幾個pF），所以能阻止電路性耦合產生的電磁干擾。由于光電耦合器的輸入阻抗與一般干擾源的阻抗相比較小,因此分壓在光電耦合器的輸入端的干電壓較小,它所能提供的電流并不大,不易使半導體二極管發(fā)光。所以，它在長線傳輸信息中作為終端隔離元件可以大大提高信噪比。 由于光耦合器輸入輸出間互相隔離，電信號傳輸具有單向性等特點，因而具有良好的電絕緣能力和抗干擾能力。從而起到輸入和輸出隔離的作用。光電耦合器是以光為媒介來傳輸電信號的器件，如圖312所示：圖312 光電耦合器它一般由三部分組成：光的發(fā)射、光的接收及信號放大，通常把發(fā)光器（紅外線發(fā)光二極管LED）與受光器（光敏半導體管）封裝在同一管殼內。對于小型電器，如玩具、遙控裝置則應選用超小型繼電器產品。 （3）注意器具的容積。若手頭已有繼電器，可依據資料核對是否可以利用?？刂齐娐窇芙o繼電器提供足夠的工作電流，否則繼電器吸合是不穩(wěn)定的。（1）先了解必要的條件： 　　①控制電路的電源電壓，能提供的最大電流； 　?、诒豢刂齐娐分械碾妷汉碗娏?； 　?、郾豢仉娐沸枰獛捉M、什么形式的觸點。觸點切換電壓和電流：是指繼電器允許加載的電壓和電流。當繼電器吸合狀態(tài)的電流減小到一定程度時，繼電器就會恢復到未通電的釋放狀態(tài)。而對于線圈所加的工作電壓，否則會產生較大的電流而把線圈燒毀。吸合電流：是指繼電器能夠產生吸合動作的最小電流。根據繼電器的型號不同，可以是交流電壓，也可以是直流電壓。對于繼電器的“常開、常閉”觸點，可以這樣來區(qū)分：繼電器線圈未通電時處于斷開狀態(tài)的靜觸點，稱為“常開觸點”；處于接通狀態(tài)的靜觸點稱為“常閉觸點”。當線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動觸點與原來的靜觸點（常閉觸點）吸合。1. 電磁繼電器的工作原理和特性圖311 電磁繼電器原理圖電磁式繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點簧片等組成的。繼電器具有動作快、工作穩(wěn)定、使用壽命長、體積小等優(yōu)點，廣泛應用于電力保護、自動化、運動、遙控、測量和通信等裝置中。　 當輸入量(如電、磁、聲、光、熱等)達到規(guī)定值時，使被控制的輸出電路導通或斷開的電器。 輸出電壓擺幅大(0 ) 繼電器的介紹繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應用于自動控制電路中，它實際上是用較小的電流去控制較大電流的一種“自動開關”。 共模輸入電壓范圍寬，包括接地 　 　 低輸入偏流 　　 15V) 　　 電源電壓范圍寬：單電源(3—30V)；雙電源(177。 直流電壓增益高(約100dB) 　　 　圖310 LM358引腳排序圖特性: 　　它的使用范圍包括傳感放大器、直流增益模塊和其他所有可用單電源供電的使用運算放大器的場合。電壓發(fā)大級差分輸入級輸出級偏置電路+VidVo圖39 集成運算放大器內部組成原理圖本設計采用的運放型號為LM358集成運放介紹，現重點介紹一下。偏置電路是為各級提供合適的工作電流。電壓放大級的主要作用是提高電壓增益，它可由一級或多級放大電路組成。 集成運放LM358介紹集成電路運算放大器是一種高電壓增益、高輸入電阻和低輸出電阻的多級直接耦合放大電路，它的類型很多，電路也不一樣，但結構具有共同之處，圖39表示集成運放的內部電路組成原理框圖。供應電壓的范圍是+(最小值)至+18伏特(最大值)。 　引腳 7 (放電)：這個接腳和主要的輸出接腳有相同的電流輸出能力，當輸出為ON時它為LOW，對地為低阻抗，當輸出為OFF時它為HIGH，對地為高阻抗。 引腳 6 (重置鎖定)：重置鎖定并使輸出呈低態(tài)。 引腳 5 (控制)：這個接腳準許由外部電壓改變觸發(fā)和閘限電壓。 引腳 4 (重置)：一個低邏輯電位送至這個腳位時會重置定時器和使輸出回到一個低電位。周期的結束輸出回到O伏左右的低電位。觸發(fā)信號上緣電壓須大于2/3 VCC，下緣須低于1/3 VCC 。NE555引腳功能如下： 　　　 圖38 NE555的引腳圖 引腳 1 (接地)：地線(或共同接地)，通常被連接到電路共同接地。 （3）其輸出端的供給電流大，可直接推動多種自動控制的負載。其延時范圍極廣，可由幾微秒至幾小時之久。 NE555是屬于555系列的計時IC的其中的一種型號，555系列IC的接腳功能及運用都是相容的，只是型號不同的因其價格不同其穩(wěn)定度、省電、可產生的振蕩頻率也不大相同；而555是一個用途很廣且相當普遍的計時IC，只需少數的電阻和電容，便可產生數位電路所需的各種不同頻率之脈波訊號。在掉電模式下，保存RAM的內容并且凍結振蕩器，禁止所用其他芯片功能，直到下一個硬件復位為止。在閑置模式下，CPU停止工作。在芯片擦操作中，代碼陣列全被寫“1”且在任何非空存儲字節(jié)被重復編程以前，該操作必須被執(zhí)行。由于輸入至內部時鐘信號要通過一個二分頻觸發(fā)器，因此對外部時鐘信號的脈寬無任何要求，但必須保證脈沖的高低電平要求的寬度。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。： XTAL1和XTAL2分別為反向放大器的輸入和輸出。 XTAL2：接外部晶振和微調電容的另一端，在片內它是振蕩器倒相放大器的輸出，若使用外部晶體振蕩器時，該引腳接收時鐘振蕩器的信號，即把此信號直接接到內部時鐘發(fā)生器的輸入端。當電源Vcc發(fā)生故障時降到某一規(guī)定值的低電平時，將+5V電源直接接入RST端，為內部的RAM提供備電源，可保護片內RAM中信息不丟失，從而使單片機在復位后能繼續(xù)正常運行。Vpd為本引腳第二功能。RST/Vpd：該引腳為復位信號輸入端，該信號高電平有效，當單片機運行時，在此引腳輸入保持大于兩個機器周期的高電平后，就可以完成復位操作。在對EPROM型單片機內EPROM固化編程時，用于施加較高的編程電壓（例如+21V或+12V）。對于8031，由于其無片內ROM，故/EA 必須接低電平，這樣只選擇外部存儲器。當/EA為低電平時，CPU只執(zhí)行片外程序存儲器指令。/EA/VPP：/EA功能為內外程序存儲器選擇控制端。/PSEN端可以驅動8個LS型TTL負載。在由外部程序存儲器取指期時，此引腳輸出脈沖負跳沿作為讀外部程序存儲器的選通信號。在對片內EPROM型單片機（例如8751）編程寫入時，此引腳為編程脈沖輸入端。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE禁止，置位無效。此時，ALE只有在執(zhí)行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。然而要注意的是：每當用作外部數據存儲器時，將跳過一個ALE脈沖。即使不訪問外部存儲器，ALE端仍以不變的頻率周期輸出正脈沖信號，此頻率為振蕩器頻率的1/6。 ALE/PROG：ALE引腳輸出為地址鎖存允許信號，當單片機正常工作時，ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號。作為輸入，由于外部下拉為低電平，P3口將輸出電流（ILL）這是由于上拉的緣故。P3口：P3口管腳是8個帶內部上拉電阻的雙向I/O口，可接收輸出4個TTL門電流。P2口在FLASH編程和校驗時接收高八位地址信號和控制信號。P2口當用于外部程序存儲器或16位地址外部數據存儲器進行存取時，P2口輸出地址的高八位。并因此作為輸入時，P2口的管腳被外部拉低，將輸出電流。在FLASH編程和校驗時，P1口作為第八位地址接收。 P1口：P1口是一個內部提供上拉電阻的8位雙向I/O口，P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流。P0能夠用于外部程序數據存儲器，它可以被定義為數據/地址的第八位。 P0口：P0口為一個8位漏級開路雙向I/O口，每腳可吸收8TTL門電流。片內振蕩器和時鐘電路：VCC：電源端，接+5V電源?？删幊檀型ǖ纼蓚€16位定時器/計數器 128*8位內部RAM 全靜態(tài)工作：0Hz24MHz 壽命：1000寫/擦循環(huán) 與MCS51兼容 （3）I/O口引腳：P0口，P1口，P2口，P3口，為4個8位I/O口的外部引腳。制造工藝為HMOS的51系列單片機都采用40只引腳的雙列直插式封裝（DIP）方式，其引腳如圖37所示： 圖37 單片機的引腳排列40只引腳按其功能來分，可分為如下3類：（1） 電源及時鐘引腳：VCC，GND，XTAL1，XTAL2。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲器制造技術制造，與工業(yè)標準的MCS51指令集和輸出管腳相兼容。AT89C51是一種帶4K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器的低電壓、高性能8位微處理器，俗稱單片機。程序存儲器E178。PROM中的程序被非法復制。PROM電可編閃速存儲器。下圖就是一個AT89C51的一個典型最小應用系統(tǒng)。這種系統(tǒng)成本低廉、結構簡單，常用來構成簡單的控制系統(tǒng)，如開關量的輸入/輸出控制、時序控制等。圖35 單片機的應用系統(tǒng)單片機應用系統(tǒng)根據系統(tǒng)擴展和系統(tǒng)配置的狀況，可以分為最小應用系統(tǒng)、最小功耗系統(tǒng)、典型應用系統(tǒng)。單片機芯片與其它CPU比較，功能雖然要強得多，但由于芯片結構、引腳數目的限制，片內ROM、RAM、I/O口等不能很多，在構成實際的應用系統(tǒng)時需要加以擴展，以適應不同的工作情況。圖34 典型單片機結構圖 單片機的應用系統(tǒng)單片機在進行實時控制和實時數據處理時，需要與外界交換信息。圖34中表示單片機的典型結構圖。欠載運行，電機利用不充分，效率低；過載運行，易引起電機過熱損壞。在額定運行狀態(tài)下，電機利用充分，運行可靠，并具有良好的性能。還有一些額定值，例如額定轉矩TN、額定效率hN等，不一定標在銘牌上，可查產品況明書或由銘牌上的數據計算得到。 額定轉速是指電機在額定電壓、額定電流和輸出額定功率的情況下運行時，電機的旋轉速度，單位為r/min(轉/分)。 額定電壓是電機電樞繞組能夠安全工