基于lpc2131嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的can模塊設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)-文庫吧資料
2025-06-28 01:54本頁面
【正文】 S?！ ∫罁?jù)SJA1000在Intel模式下的讀寫時(shí)序[4]，可編寫LPC2131通過CAN控制器SJA1000發(fā)送數(shù)據(jù)的寫函數(shù)void WriteCan(uint8 Addr,uint8 Data)和接受CAN控制器所接受的數(shù)據(jù)的讀函數(shù)uint8 ReadCan(uint8 Addr),其中Addr為SJA1000相應(yīng)的寄存器的地址，Data為LPC2131所發(fā)送的數(shù)據(jù)，讀函數(shù)ReadCan可返回所接受的數(shù)據(jù)。 圖2 CAN收發(fā)器與總線接口電路 對于其他無內(nèi)置CAN控制器的能夠承受5V的TTL電平的處理器來說，只需改變與SJA1000的數(shù)據(jù)端口ALE/AS，RD/E，WR，CS，INT，RST相連接的引腳即可完成外擴(kuò)CAN接口的硬件設(shè)計(jì)工作，否則在兩者之間加一個(gè)邏輯電平轉(zhuǎn)換的器件即可。另外在兩根CAN總線接入端與地之間分別接了一個(gè)TVS,當(dāng)CAN 總線有較高的電壓時(shí)通過TVS的擊穿而接地，可起到一定的過壓保護(hù)作用。并且CANH和CANL分別通過一個(gè)磁珠與總線相連，以起到消除一定的高頻干擾。LPC2131訪問SJA1000時(shí)，可通過軟件模擬SJA1000中所規(guī)定的讀寫時(shí)序來進(jìn)行，SJA1000的模式引腳MODE通過VCC而置為高電平，使得SJA1000工作在Intel的模式。而獨(dú)立CAN控制器SJA1000是5V供電，其各個(gè)IO口的電平是5V的TTL電平，所以二者兼容，其IO可以直接相連。為了使得LPC2131能夠利用CAN總線進(jìn)行通訊，可以通過外部擴(kuò)展來拓展其功能。CPU時(shí)鐘高達(dá)60MHz，具有片內(nèi)晶體振蕩器和片內(nèi)PLL。2個(gè)UART，2個(gè)I2C串行接口，2個(gè)SPI串行接口，2個(gè)定時(shí)器(7個(gè)捕獲/比較通道)，PWM單元可提供多達(dá)6個(gè)PWM輸出,8通道10位ADC，實(shí)時(shí)時(shí)鐘RTC，看門狗定時(shí)器WDT，48個(gè)通用I/O引腳。32KB可在系統(tǒng)中編程(ISP)的片內(nèi)Flash和可在應(yīng)用中編程(IAP)的8KB RAM，具有向量中斷控制器。集成了Thumb擴(kuò)展指令集?！ PC2131 Ph
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